（报告出品方/作者：华泰证券，倪正洋、杨云逍、史俊奇）

气压系统：自动化工兵蚁，大陆品牌任重道远

气压系统概览：自动化重要推手

气压系统为动力传递与控制装置，用于实现机械能-压力能-机械能的转换。机械设备一般由 原动机、传动装置、控制系统和工作机构等构成，其中传动装置的作用是把原动机输出的 能量和动力经过各种形式的转换后传送给工作机构，实现机器对外做功。根据工作介质（传 动件）区分，机械设备主要包括三种传动方式：机械传动、电气传动、流体传动。气压传 动属于流体传动范畴，以压缩气体为工作介质，利用压力能进行动力的传递、转换和控制。 除气压传动外，流体传动还包括液压传动。 气压系统以压缩空气为工作介质进行能量和信号的传递。气压系统利用气源装置使空气介 质产生压力能，并在控制元件的控制下，把气体压力能传输给执行元件，使执行元件（气 缸或马达）完成直线运动或旋转运动。以气缸为例，其理论输出作用力大小受到活塞受力 面积和空气压力影响，受力面积和空气压力越大，气缸的输出压力越大。

气压系统有多种分类方式。按工作特征分类，气压系统可以分为传动系统、控制系统和真 空吸附系统；按用途分类，气压系统可以分为固定设备用系统和行走设备用系统。

气压系统由气源装置、控制元件、执行元件、辅助元件、工作介质五大基本部分构成。气 压系统一般由气压元件（即气源装置、控制元件、执行元件、辅助元件）与工作介质两大 部分组成，能够实现某种功能的气压元件组合在一起称为气动回路（按功用可以进一步划 分为换向回路、压力控制回路、速度控制回路、位置控制回路等），多个气动基本回路构成 可以实现复杂功能的气压传动系统。

在实际应用中，压缩空气一般经过“净化-润滑-控制-驱动”4 个环节，实现动力的输出。1） 净化：由于空气压缩机产生的压缩空气温度很高，同时含有大量的灰尘和水分，需要通过 冷却器冷却后储存到空气罐，经过净化器去除灰尘、空气干燥器去除水分；2）润滑：通过 过滤器（F）去除更细的灰尘、用调节器（R）调节压力，再经过润滑器（L）润滑，才能用 于气动系统；3）控制：通过速度控制器、电磁阀等调节空气流速、流向等，实现预定的驱 动信号输入；4）驱动：在压缩空气的驱动下，气缸、旋转执行器等执行元件进行自动化操 作。

多优点适配多行业场景需求，气压传动广泛应用

气压传动结构简单、成本低，广泛应用于自动化生产线。气压传动的优点主要体现在：1） 气动装置简单、轻便、安装维护方便；2）气动系统以空气为工作介质，流动损失小，可集 中供气，适应远距离输送，同时废气排放处理简单、无污染；3）气动系统可实现缓冲，对 冲击负载和过负载有较强的适应能力，在一定条件下可使气动装置有自保持能力；4）气动 系统工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁场、强辐射等恶劣环境，相 比液压、电子、电气传动和控制更优越。气压传动的缺点主要在于：1）空气具有可压缩性， 气动执行元件的速度受负载变化影响大，定位精度低；2）气信号相比光电信号传递速度慢， 不宜用于信号传递速度要求高的复杂系统；3）气动系统输出力和输出功率相比液压传动小； 4）气压传动工作介质本身没有润滑性，需搭配油雾器润滑，同时噪音较大，需配合消声器 使用。气压传动的突出优点在于结构简单、成本低，同时由于阻力损失和泄漏小，能够实 现中长距离控制。 液气密封行业中，气压传动占比稳定。气压传动与液压传动相比，在远距离传输、结构、 成本、绿色环保、环境适应能力具备优势，但由于工作压力和负载刚度较低，气压传动的 应用不如液压传动广泛。据中国液压气动密封件工业协会，22 年国内气压传动市场占液气 密封行业 26%。

气压传动是实现生产过程自动化的重要手段，多优点适配多行业应用。气压传动被广泛应 用于农业机械、工程机械、塑料机械、机床、汽车、电子技术、食品包装等自动化工业领 域。由于气动技术防爆、安全可靠，被应用于能源工业中，如煤矿机械中的煤矿气动单轨 吊、自动下料机、胶轮车等；以其绿色无污染、便于安装维护，被应用于轻工、包装及食 品等小负载机械设备，如轻工机械中的纸盒贴标机、胶印机全自动换版装置、网印机等； 真空吸附技术具有精巧、灵活、便于抓去轻小工件的优点，被应用于机械手和工业机器人 的末端执行机构，如自动化生产线机械零件抓运机械手、电子气动工业机器人等。

中国气动市场全球最大，非大陆企业主导、国产替代空间较大

气动技术历史悠久，20 世纪开始广泛应用。据亚德客招股书披露，气动技术应用可追溯到 2500 年前，人类使用风箱压缩空气，并应用于采矿和冶金行业；1776 年，世界上出现了 第一台可实现约 1 个大气压力的空气压缩机；1856 年首次应用于工业，出现可应用于采矿 业的气动钻地机，首次将气动原理应用于手动工具；1880 年，气动技术开始用于刹车装置， 成功应用于火车制动；20 世纪 30 年代初，气动技术开始应用在自动门开关和机械设备的 辅助动作；1945 年后快速发展，70 年*开代**始大量应用于自动化生产领域。 根据 Global Info Research，2021 年全球气动元件市场规模达到 137 亿美元，同比增长 5.7%， 预计在 2028 年将达到 196 亿美元，2023-2028 年 CAGR 为 5.4%。2020 年由于全球新冠 疫情蔓延，在一定程度上不利于国外气动元件生产企业的发展，部分生产企业由于开工率 难以保证，给国内气动元件生产企业提供替代空间。

我国气动工业起步较晚，多年发展已初具规模。近年来我国气动行业发展迅速、规模持续 扩大，大陆出现多家优秀企业，但由于起步较晚，与国际头部企业差距仍然较大，主要劣 势在于产品的质量、寿命等，工艺差距集中体现在精度、粗糙度等方面。相较世界一线品 牌厂商，大陆气动元件企业在自动化领域的经验较少，过去存在自主创新能力不足等问题， 在机、电、软结合壁垒上无法突破，是产业高端化需要克服的主要障碍。

我国为全球第一大气动产品市场，2022 年全球市场占有率达到 32.3%。据中国液压气动密 封件工业协会，2022 年中国气动行业工业总产值达到 383 亿元，2012-2022 年 CAGR 为 8.8%；2012 年中国气动产品国际市场占有率为 24.1%，并在 2013 年开始稳居国际市场占 有率第一位，2020 年市场占有率达到 31.0%，2022 年市场占有率进一步上升至 32.3%。

中国气动市场由非大陆企业主导，2022 年 SMC、中国台湾亚德客、FESTO 合计占比超 70%。全球气动元件主要消费地区为中国、美国、欧洲、日本等地区，2020 年中国和美国 气动市场规模全球占比合计 55%。从中国市场来看，主要由外资企业和非中国大陆企业主 导，2022 年中国气动市场中，SMC、中国台湾亚德客、Festo 市场占有率分别为 35%、26%、 12%，合计占比达到 73%。除中国台湾和韩国的品牌外，中国大陆品牌和其他海外地区品 牌合计占比仅 23%。

中国气动元件产量稳步增长，贸易逆差仍在较高水平。据海关总署数据，2022 年中国气动 元件产量达到 5.8 亿件，2019-2022 年呈现稳步上涨趋势，2015-2022 年 CAGR 为 6.7%， 2023 年 1-11 月中国气动元件产量达到 5.1 亿件。2017 年以来，我国气动元件贸易持续逆 差，2022 年气动元件进口额为 11.4 亿美元，出口额为 6.7 亿美元，贸易逆差达到 4.7 亿美 元，2023 年 1-11 月贸易逆差为 4.8 亿美元，气动行业国产化替代进程亟需推进。

气压传动阀贸易逆差仍在扩大，进出口价差较大表明我国高端气动元件仍部分依赖进口。 根据海关总署数据，气压缸和其他气压动力装置在 2017 年起便维持贸易顺差，且气缸的贸 易顺差在 2017-2022 年间持续扩大，但气压传动阀自 2017 年起便一直处于贸易逆差，且 逆差有扩大趋势。在气动元件进出口金额中，气压传动阀占据较大比例，据我们测算，2022 年占我国气动元件进口金额的 71%，是导致我国气动元件贸易逆差的主要原因。据我们测 算，从进出口平均单价来看，2022 年气压传动阀、气压缸、其他气压动力装置的进口单价 分别为出口单价的 1.8、2.7、3.4 倍，进出口价差仍较大，表明在高端气压件仍部分以来进 口，气压传动阀随价差最小，但贸易逆差最大，仍待国产替代。

行业应用：气动元件下游应用分散，整体有望稳步发展

产业链：气动元件位于产业链中游，下游应用场景广阔

气动元件位于产业链中游。气动元件的生产包含压铸、挤型、成型、表面处理、穿孔等工 艺。上游为金属材料（含铝合金、锌合金、黄铜等）、塑料材料（含塑料粒子、聚酯 PU 粒 子、色母、POM 等）及其他材料（漆包线、密封用材料、固定用材料等），下游为气动产 品的消费市场，主要是工程机械、车辆制造业、电子代工业、自动化生产设备业等行业。

执行元件和控制元件为气压系统价值量最大的两类元件，价值量占比合计 71%。从亚德客 集团的营收结构出发，我们可以初步分析气动元件行业主要元件的价值量分布。2019-2021 年上半年，执行元件、控制元件、气源处理元件等占比稳定。21 年上半年，亚德客集团执 行元件销售占比达到 48%，控制元件销售占比达到 23%，气源处理元件销售占比达到 7%， 辅助元件等销售占比达到 22%。

气压元件下游应用场景广阔。以 SMC 集团为例，其产品可以广泛应用于汽车行业、电池行 业、消费电子行业、半导体行业、光伏行业等，应用场景有点焊机、伺服焊枪、汽车喷涂 机器人等。

高端气动元件在产品可靠性、稳定性、一致性具有突出优势。可靠性是指气动元件在规定 的工作条件下，能够在预期寿命周期内正常工作、不发生故障的能力；稳定性是指气动元 件在长期工作过程中，其性能参数指标不发生显著变化的能力；一致性是指同一型号的元 件之间保持性能参数一致的能力，要求元件在生产过程中严格控制质量和流程。此外，高 端气动元件往往具备更多的附加功能，如耐火花、防水、耐强磁场、能够防止意外启动等。 典型的高端气动元件有总线控制阀岛、精密气缸等。

汽车行业：全球汽车销量稳定，国内主要车企有望贡献增量

气动元件在汽车制造过程起到重要作用。汽车制造过程可分为冲压、焊接、涂装和总装四 大工艺流程，在各个工艺流程中，气动元件都扮演着重要角色。以焊接工艺为例，气源处 理装置可以保护气动系统免受压缩空气中油污、水、粉尘等的危害，控制元件可以稳定控 制气流方向，强力气缸可以用于工件夹取，夹紧气缸可以用于夹紧定位，导杆气缸可以用 于工件的举升过程，伺服气缸可以应用伺服焊枪中，保证焊接过程顺利完成。

2013-2019 年全球汽车销量稳定在 9000 万辆附近，下游需求稳定巩固上游基本盘。2013 年，全球汽车销量为 8561 万辆，2013-2017 年全球汽车销量持续攀升，在 2017 年达到近 10 年最高的 9566 万辆，2011-2017 年 CAGR 达到 2.8%。2017 年后，全球汽车销量在较 高水平波动。2020-2022 年，受公共卫生事件影响，全球销量降至 7800-8500 万辆之间， 尚未完全恢复。汽车行业作为气动行业下游主要场景之一，需求稳定是巩固气动元件销售 基本盘的重要推手。

中国汽车竞争力显现，汽车出海跨越式增长。我国汽车出海起步于政策，始于性价比竞争 力。2001 年我国第十个五年规划明确了实施走出去的目标要求和方式方法，同年我国加入 WTO，汽车产业“走出去”战略随之起步。2021 年至今，中国汽车依靠高性价比和汽车独 资企业出口，卡位了疫情下全球汽车产业链的稳定性优势，实现了持续强增长，并突破了 欧洲等发达国家市场。据海关总署数据，2020 年至 23 年前 9 月，我国汽车出口量从不足 100 万辆增至 371 万辆，23 年前 9 月出口量同比增长 60%。据艾媒咨询，2020 年至 2022 年，汽车出口金额从 1090 亿元增至 4050 亿元，23 年前 9 月汽车出口均价在 2.0 万美元， 同比增加 0.2 万美元。

2023 年中国汽车市场“低开高走，稳步向好”，产销均突破 3000 万辆。据中国汽车工业协 会数据，2023 年汽车产量为 3016.1 万辆，同比增长 11.6%，汽车销量为 3009.4 万辆，同 比增长 12%。23 年初受传统燃油车购置税优惠及新能源汽车补贴政策退出等因素影响，汽 车消费恢复相对滞后；5-10 月随国家地方政策驱动，市场需求逐步释放，整体市场向好态 势超预期，中国市场产销创历史新高。据中国汽车工业协会预测，2024 年中国汽车销量有 望达到 3100 万辆，汽车行业景气度有望持续。 主要车企 2024 年目标销量相比 2023 年销量有较大幅度攀升。2023 年，比亚迪汽车销量 达到 302 万辆，奇瑞、长安汽车、广汽集团、吉利等车企销量表现较好，在新能源汽车市 场需求量增长和海外出口增加的有利因素驱动下，2024 年主要车企有较大可能实现销量目 标。2024 年增长的销量目标，需要车企进行一定的资本开支，以保证自身产能跟上销量增 长，也为上游气动元件市场带来一定景气度。

电池行业：双碳目标下电池需求可持续，巩固上游气动元件行业发展势头

在二次电池制造过程中，气动元件同样扮演重要角色。在极片制造过程中，气动元件可用 于驱动搅拌机，将正负极材料与溶剂混合成浆料；在极片处理过程中，气动元件用于辊压 机，对涂布后的极片进行压实处理，进而提高电池的能量密度，同时，气刀等元件还可用 于分条机和模切机，将极片切割成所需尺寸；在物料搬运过程中，气动手指、真空吸盘等 可以实现物料运输，同时真空吸盘还可以实现无痕搬运。

二次电池制造过程中存在特殊产品性能需求。由于铜和锌化学性质较为活泼，容易与电池 中的电解液发生化学反应，在二次电池制造过程中，需要控制铜和锌的含量，针对这一需 求，SMC 开发 25A 系列产品，同时使用低*点露**润滑脂保证了 25A 系列产品的寿命高于标 准气缸；针对防尘需求，SMC 开发强力刮尘圈保证气动元件的异物有效去除；针对生产过 程中容易产生静电引起故障问题，SMC 开发静电消除器，保证二次电池制造过程顺利进行。

锂电池需求可持续，2023-2025 年全球锂电池装机量 CAGR 有望达到 26.4%。2017 年以 来，随着全球对于碳排放问题的关注和各政府对新能源产业的支持，全球动力电池行业发 展迅速。据 SNE Research，2017 年全球动力电池装机量为 59Gwh，2022 年达到 522Gwh， 2017-2022 年 CAGR 为 54.7%。在未来，随着新能源汽车渗透率逐步提升，预计全球锂电 池装机量需求有望持续，据《锂电材料复盘与 2024 年展望》（华泰电新，2023 年 12 月 29 日），2025年全球锂电池装机量有望达到 1633Gwh，2023-2025年 CAGR有望达到26.4%。

我们认为，全球主要经济体对于气候问题的持续关注，以及中国为达成双碳目标持续出台 政策支持绿色清洁行业发展，同时气动元件在下游电池制造过程中发挥重要作用，下游需 求的稳定可持续有望巩固气动元件行业发展势头。

消费电子行业：下游景气度有望回升，或贡献气动元件行业增量

在手机制造过程中，气动元件可用于 PCB 板、显示屏、耳机等制造装配环节。在 PCB 板 制作过程中，气动元件以其耐腐蚀、节能、清洁的优点，被应用在 PCB 板的曝光、显影、 刻蚀等环节；在显示屏制造过程中，真空吸盘等由于可以实现无痕搬运，应用在生产过程 中有助于减少工件的吸着痕迹；在组装测试环节，吸盘、气动手指等由于可灵活切换，应 用在生产线中有助于实现柔性生产，提高组装效率。

2011-2017 年全球智能手机出货量持续攀升，成为推动气动行业发展的动力之一。2011 年 前后，智能手机行业飞速发展，以苹果为代表的手机品牌商成为手机行业主要玩家。据 Counterpoint Research ，2011 年全球智能手机出货量为 5.2 亿台，2011-2017 年全球智 能手机出货量持续攀升，在 2017 年达到近 10 年最高的 15.7 亿台，2011-2017 年 CAGR 达到 20.1%。2017 年后，全球手机出货量便在较高水平波动。作为气动行业下游主要应用 行业之一，以智能手机为代表的消费电子行业持续发展推动气动行业稳步前进。

全球 PC 市场逐步走出谷底，24 年出货量有望实现个位数增长。据 IDC 数据，3Q23 全球 PC 出货量同比下降 6.9%，环比上升 12.2%，连续两个季度环比上升，表明市场正逐步走 出谷底。AIPC 成 2024 年市场增长看点，联想、惠普、宏碁等制造商宣布将在 2024 年陆 续推出 AIPC。各大厂商对 2024 年 PC 市场持乐观态度。英特尔预计 2024 年 Windows10 停止更新将推动用户换机，对全球 PC 市场恢复至 3 亿台的长期前景保持乐观。AMD 预计 2023 年全年出货量在 2.50-2.55 亿台，考虑 AIPC 发展及 Windows 更新周期，2024 年 PC 市场将恢复增长。联想预计 2024 年 PC 市场增长不超过 5%，戴尔同样预期 2024 年 PC 市场增速为 3%-4%。 2024 年全球 5G 手机销量有望实现两位数增长。据 IDC 数据，第三季度全球智能手机出货 量同比增长0.25%至3.04亿部，实现自3Q21以来同比增速首次转正，环比增速达13.41%。 高通、联发科等公司预计 4Q23 手机业务收入加速增长，其中联发科表示，天玑 9300 产品 推动下，4Q23 增长将快于 3Q23，并预计 2024 年全球智能手机出货量实现低个位数增长， 公司同样看好5G手机加速渗透趋势，预计2024年全球5G销量有望实现双位数增长。Qorvo 表示 4Q23 智能手机市场需求将出现季节性高增，预计安卓 5G 手机在未来几年将以低两位 数速度增长；高通看好 2024 年全球 5G 手机出货量实现高个位数至低两位数的同比增长。

我们认为，以 PC 和智能手机为代表的消费电子行业在 24-25 年有望走出谷底，消费电子 景气度回升也有望为上游气动元件市场贡献增量。

参与者：一线品牌历久弥新，大陆品牌崭露头角

复盘：世界一线气动品牌崛起之路

日本 SMC：世界范围积极布局，全球气动仪器龙头

SMC 是世界上最大的气动仪器综合制造商。日本 SMC 集团成立于 1959 年，经历了起步、 快速发展和全面发展三个阶段，1）起步期（1959-1973 年）：SMC 于 1967 年将销售据点 拓展至海外，于 1968 年设立了 Soka 第一工厂，并于 1973 年设立了 Soka 第二工厂；2） 快速发展期（1974-1988 年）：SMC 于 1984 年将制造工厂拓展至海外，于 1986 年更名为 SMC，并于 1987 年在东京证券交易所第二部上市；3）全面发展期（1989 年至今）：SMC 于 1989 年在东京证券交易所第一部上市，并于 1991 年在日本设立首个技术中心，于 2000 年设立 SMC（中国）工厂，于 2014 年设立 SMC（越南）工厂，并于 2021 年设立东京物 流中心。初期以滤芯为主要产品，经过几十年不断创新，发展至今，SMC 集团产品已多达 12000 种基本元件、700000 个规格，涵盖多个产品种类，是世界上最大的气动仪器综合制 造商，据 SMC 年度报告，2022 年 SMC 集团在日本气动仪器市场份额占比达到 64%，在 全球气动市场份额占比达到 39%。

SMC 集团旗下气动元件产品涵盖多个行业，包括汽车、半导体、电机、机床到工业机器人、 食品、医疗、农业等领域，以其操作简单、通用性强，SMC 的产品在多行业得到广泛应用。

SMC 集团在全球设立了研发中心、生产、销售据点，构建全球网络。目前 SMC 集团的生 产据点遍及约 30 个国家/地区，销售据点遍及约 80 个国家/地区，拥有 5 个技术中心和多个 物流中心。通过全球制造和全球物流网络布局保障产品供应稳定，SMC 集团有能力满足客 户多样化的需求。

SMC（中国）贡献 SMC 集团收入持续增长。据彭博数据，1992 财年，SMC 集团主营业 务收入为 1080.1 亿日元，2023 财年 SMC 集团主营业务收入为 8247.7 亿日元，1992-2023 财年 CAGR 达到 6.8%。1992 财年，SMC 集团 GAAP 净利润为 67.0 亿日元，2023 财年 SMC 集团 GAAP 净利润为 2246.1 亿日元，1992-2023 财年 CAGR 达到 12.0%。

分地区来看，亚洲地区是 SMC 集团净销售额占比最高的地区。2022 财年亚洲合计占比达 67.5%，其中日本占比达 24.8%，中国占比达 27.8%，2008-2022 财年亚洲地区净销售额 CAGR 为 5.1%，远高于日本地区的 0.5%；2008-2022 财年欧洲占比稳定在 15%-19%区间， 北美占比稳定在 13%-17%区间。2008-2022 财年间，中国销售额占比显著提升，2017 财 年起成为 SMC 集团销售额占比最高的地区，并持续至今。

中国台湾亚德客：深耕中端市场基本盘，中国市场第二大气动元件商

中国台湾亚德客是中国第二大的气动元件制造商。亚德客成立于 1989 年，经历了起步、快 速发展和全面发展三个阶段，1）起步期（1989-1997 年）：亚德客于 1990 年开始成立自有 品牌 AirTAC，早期以阀类产品为主，于 1992 年推出气源处理元件、气缸等主要气动元件； 2）快速发展期（1998-2007 年）：亚德客开始重视大陆气动市场发展潜力，1998 年在广州 设立工厂，随后于 2001 年在宁波组建公司，2003 年宁波亚德客工厂一期建成投产；3）全 面发展期（2008 年至今）：亚德客拓展海外销售渠道，设立欧洲、新加坡、日本等销售中 心，于 2010 年在中国台湾证券交易所上市，于 2012 年建立宁波研发中心。发展至今，亚 德客共有气动产品、线轨产品 2 条产品线，160 多个系列产品和超 25 万个型号产品。目前， 中国台湾亚德客在中国大陆拥有 2 个生产基地、在中国台湾拥有 1 个生产基地，销售渠道 遍及多个国家，是中国第二大气动元件制造商。据亚德客年度报告，2022 年亚德客在中国 气动市场占有率达到 26%。

亚德客的气动元件产品应用于多个行业，主要应用于产业的自动化设备机台，如建筑机械、 环保处理机械、电子行业的自动化装配线及机械手臂。

2007-2022 年亚德客主营业务收入、GAAP 净利润 CAGR 均超 17%。受益于下游众多应 用场景，亚德客营业收入受单一产业景气度影响较小、增长稳健。2007-2022 年亚德客主 营营业收入增长较快，据彭博数据，2007-2022 年 CAGR 达到 17.0%，2022 年主营业务 收入达到 58.9 亿元；2007-2022 年亚德客 GAAP 净利润同样高速增长，2007-2022 年 CAGR 达到 17.9%。

电子设备和电池行业为亚德客气动产品最主要的应用场景。2012 年公司产品下游应用行业 中，电子设备行业占比达到第一，同时在 2011-2020 年间销售占比持续提升；据亚德客年 度报告，2013-2022 年，公司产品下游应用电池行业销售占比从 4%持续提升至 17%，2022 年成为公司下游第二大应用场景。

亚德客深耕中国大陆市场，市场地位巩固。分地区来看，中国台湾亚德客抓住中国大陆市 场发展机遇，在中国大陆开展主要生产、销售活动，建立 2 个生产基地、4 家直销分公司和 126 家营业所。亚德客主要营收来自中国大陆，据亚德客年度报告，公司总营收中，大陆营 收占比从 2011 的 85%提升至 2022 年的 93%。此外，面对主要国际厂商 SMC、Festo 的 激烈竞争，中国台湾亚德客在中国气动市场的市占率仍稳步提升，据亚德客年度报告，2011 年市占率为 11%，与 Festo 接近，但随着多年深耕，2022 年市占率达到 26%，远高于 Festo 的 12%，与 SMC 的差距显著缩小。

打造自有品牌定位中端产品市场，2022年全球气动元件市场中亚德客的市占率达到8.4%。 亚德客成立初期，中国台湾厂商主要是为国际知名品牌代工的生产模式，虽生产技术获得 认可，但自由品牌较少，亚德客成立起便坚持打造自由品牌，放弃代工生产模式；至 2009 年前后，中国台湾地区除亚德客外，也只有金器工业和气立等以自有品牌制造及销售气动 元件。早期 SMC、Festo 等在高端气动元件市场已具有相当规模，同时品牌力较强，为避 免与高端品牌正面竞争，亚德客瞄准竞争相对较小的中端市场，通过较高的性价比，逐步 提升市占率。结合中国液压气动密封件工业协会和亚德客公布的数据，据我们测算，2012 年亚德客在全球气动元件市场中的市场占有率仅 2.9%，2022 年亚德客在全球气动元件市 场中的市场占有率已上升至 8.4%。

垂直一体化生产打造品牌高性价比巩固中端市场基本盘，亚德客开始发力中高端市场。高 性价比对产品的生产质量、价格提出要求，亚德客通过产业链纵向整合，掌握成熟的挤型、 压铸、注塑、表面处理等工艺，成功实现关键零件自主生产，零部件自制率超 90%。产品 高自制率是产品质量可控、规模化生产，同时缩短生产周期和降低生产成本的主要保障。 发展至今，亚德客品牌知名度获得行业认可，不断研发满足市场需求以及完善的售后服务， 中国台湾亚德客已经成为世界主要气动元件厂商。目前积极投入研发，发力高端气动元件 产品和电动机构元件，为亚德客持续发展注入新动力。

他山之石：锚定前景广阔的市场，顺应下游需求及时扩张产能

SMC、亚德客在世界一线气动元件厂商中成立较晚。对比世界主要气动元件厂商的成立时 间，SMC 和亚德客相比 Festo 和 Parker 成立较晚，但其迅速发展成为世界一线厂商背后的 经验值得我们借鉴。此外，各公司产品涵盖的业务领域也不同，SMC、Festo 和 CHELIC 主要集中于气动元件和部分电气元件，亚德客主要集中于气动元件和线性导轨，而 Parker 针对运动和控制技术领域开展，涵盖航空航天、环境控制、电动机械、液压、气压等领域， 业务广泛。

纵观 SMC 和亚德客的发展历程，亚洲地区是其得以持续发展的关键，尤其是中国大陆。1） 对于 SMC 集团，SMC 成立初期产品主要是滤芯，经历了 30 余年发展，公司主营业务收入 规模已达 1080 亿日元，产品涵盖主要气动元件品类；2000 年设立中国子公司前，公司营 收规模已达 1942 亿日元。2000 年在中国设立工厂，使其更好进入中国市场，发展至今， 中国已经成为 SMC 集团销售占比最高的地区，公司营收规模已达 8248 亿日元，需求稳定 的中国市场是 SMC 集团营收稳步增长的重要因素。2）对于亚德客，亚德客成立初期以阀 类产品为主，公司早期便重视并深耕中国大陆市场，经过近 15 年的发展，公司主营业务收 入达到 5 亿元，产品涵盖主要气动元件品类，而中国大陆是其最主要的营业收入来源。发 展至今，亚德客营收规模已达近 60 亿元，在中国市场与 SMC 位列前两大气动元件厂商。 持续的研发投入是维持竞争优势的必要条件。1）据彭博数据，自 2009 财年起，SMC 集团 的研发投入维持在 153 亿日元左右，并在 2023 财年提升至约 274 亿日元；SMC 集团目前 在全球共设立 5 个研发中心，能够根据世界各国家需求开发产品，同时技术中心信息和技 术共享，高效完成协作；2）据彭博数据，2009-2022 年间，亚德客的研发投入持续增长， 从 0.2 亿元增长至 1.7 亿元；亚德客目前拥有宁波研发中心，根据市场需求开发产品，并在 2017 年将产品系列拓展至气动元件和线性滑轨双系列。

把握下游发展机遇，积极扩产顺应需求增长。2016 年开始的“十三五”规划中对新能源汽 车、绿色低碳等产业的大力支持，同时发展先进半导体、机器人、智慧系统等前沿领域产 业化；2021 年开始的“十四五”规划中加快壮大新一代信息技术、新能源、高端装备、新 能源汽车、绿色环保等产业。亚德客把握下*行游**业发展带来的新机遇，积极开发新产品， 同时积极扩产。以下游电子设备和电池行业为例，亚德客气动产品在下游应用持续增加， 据我们测算，2022 年亚德客气动产品在电子设备行业的销售达到 14.7 亿元，2013-2022 年电子设备行业的销售收入 CAGR 为 20.6%，2022 年亚德客气动产品在电池行业的销售 达到 10.0 亿元，2013-2022 年电池行业的销售收入 CAGR 为 36.6%。

对于大陆气动元件生产公司而言，可以借鉴的经验体现在：1）把握中国市场发展机遇，相 比非大陆品牌，本土品牌在生产、销售等存在天然优势，作为全球最大的气动元件市场， 中国大陆存在足够的发展机遇；2）持续研发打造产品竞争力，SMC、中国台湾亚德客等知 名品牌在研发端持续投入，气动元件市场种类繁多的特点，决定了难以完全实现标准化生 产，公司需具备足够的生产能力满足客户定制化需求，创新是保证产品持续满足客户需求 的必要条件；3）及时顺应下游需求增长扩张产能，亚德客在发展过程中，成功把握 3C 电 子行业、电池行业发展机遇，对应扩张产能，实现销售规模大幅增长；4）合理品牌定位实 现市占率提升，面对高端市场激烈竞争，亚德客定位中端市场，以自身相对竞争优势，成 功在中端市场做大做强，在夯实中端市场基本盘后，不忘创新，投资研发中心发力高端产 品市场。

展望：大陆品牌锐意进取，把握发展机遇精益求精

恒拓高：差异化入局定制解决方案，国内工业自动化的实践者

恒拓高坚持自主创新，打造自有品牌。恒拓高成立于 2005 年，成立初期便重视打造自有品 牌“HITOP”，于 2009 年荣获比亚迪“2009 年度优秀供应商”；恒拓高于 2011 年成立产品 研发中心，于 2013 年与上海工程技术大学、西安交通大学开展产学研合作，重视公司研发 能力打造；公司于 2015 年重庆工业园奠基，并于 2018 年揭牌投产；2018 年，公司成立自 主品牌 Unsvorns（沃恩斯）、HiPMC（海迈斯）。成立至今，公司始终坚持自主创新，开展 “产学研”合作，与香港科技大学、西安交通大学等高校合作，沉淀多年，拥有发明专利 9 项，实用新型/外观专利、软件著作权 113 项。2021 年，公司被认定为国家级专精特新“小 巨人”企业。

恒拓高旗下拥有 HITOP、Unsvorns、HiPMC 三大自主品牌。1）HITOP 品牌涵盖气动元 器件、精密机械功能部件、模组、模块，助力客户生产制造工艺能力及自动化水平提升， 代表客户有富士康、捷普·绿点、蓝思、立讯精密、和硕联合科技、长盈精密等。2）Unsvorns 品牌致力于为汽车行业提供汽车焊装产品的夹紧、抓取、定位、旋转及输送等模块化的自 动化解决方案，主要合作伙伴有比亚迪、一汽红旗、奇瑞汽车、赛力斯、长城汽车、吉利 汽车、广汽埃安、小米汽车等整车厂，以及 FFT、KUKA、瑞松北斗、巨一集团、COMAU、 ABB、安川首钢、等线体商和机器人运用集成商。3）HiPMC 品牌涵盖电动元器件、伺服 压力机及系统，为客户提供柔性夹持定位、精密直线运动和高精度压装及数字化解决方案， 主要客户有德昌电机、TTi、万宝至等。

HITOP 品牌产品品类广，目前共拥有 7000-8000 个型号产品。HITOP 产品品类广，涵盖 执行元件、方向控制元件、气源处理元件、辅助元件等气动元件主要品类，此外拥有电动 执行器、真空元件等传动元件，目前共拥有 7000-8000 个型号产品。公司产品分 A、B、C 三类，分别对应非标定制、标准化产品和整合类产品，可灵活适应市场需求的变化。

HITOP 品牌产品在 3C 行业、锂电制造、汽车制造行业广泛应用。HITOP 品牌凭借多年的 行业经验，构建了完善的产品研发体系，具备行业领先竞争力；并拥有先进的高精密数控 加工设备、先进的检测设备，同时建立了严格的品质控制流程。遵循“重点行业”发展策 略，目前产品已在 3C 行业、锂电制造、汽车制造等行业广泛应用。以 3C 行业为例，拥有 气源处理元件、用于自动化抓取的气动手指、用于精确定位的夹紧气缸和用于工件吸取的 吸附气缸等产品，并已形成以客户需求为中心的快速响应及专业定制服务模式，满足客户 多样性需求。

国家战略政策驱动，恒拓高顺应国产化趋势提高市占率。“十四五规划”中提到，要推动制 造业高端化智能化绿色化，推动制造业产品“增品种、提品质、创品牌”。作为工业自动化 的实践者，在国家战略政策驱动的背景下，恒拓高顺应国产化趋势，打造丰富产品体系、 致力稳定产品品质，在产品性能上能够实现对 SMC、Festo、Tunkers 等国外品牌的完全替 代，据恒拓高数据，2021 年其在中国气动元件市场占比达到 0.8%，旗下品牌 HITOP 和 Unsvorns 在汽车气动元件市场占比合计达 6%。

恒拓高聚焦中高端品牌，差异化竞争打破国外品牌垄断。公司采用差异化竞争策略，利用 本土化优势快速响应客户需求，构建具备以客户为中心的端到端交付保障能力型组织，针 对重点客户提供专业服务。同时聚焦下游高景气行业，如汽车行业、新能源锂电池、3C 苹 果产业链等行业，顺应行业发展东风贡献公司营收持续增长，2021 年公司在汽车气动市场 销售达到 2 亿元，国内气动市场销售达到 2.5 亿元。对标中高端市场品牌 SMC、Festo 和 Tunkers 等，聚焦高毛利中高端产品市场，以专业服务为客户提供专业的自动化解决方案， 持续提升组织核心竞争力，实现对国际品牌的替代，最终提高销售收入和市场占有率。

亿太诺：视野遍布全球，致力打造自动化解决方案平台

亿太诺提供工业自动化解决方案，合理利用资本杠杆加速公司发展。浙江亿太诺成立于 2010 年，公司前身光华气动成立于 1986 年，2004 年公司成立 E·MC 品牌；2010 年公司 引入浙大高端技术，2013 年公司建成 85000 平米厂区，完成技术、制造、服务三大体系建 设，2014 年公司成立广东亿太诺，于 2018 年成立昆山、苏州亿太诺。成立至今，E·MC 专注工业自动化领域技术研发、产品创新和技术实践，服务定位于高端设备制造商，为客 户提供高效、智能、精准和低耗的以气动元件为基础的工业自动化元器件解决方案。2020 年，公司启动 IPO 进程，利用资本杠杆帮助公司实现快速增长。

亿太诺业务覆盖全球多地区，全流程品控保障产品质量稳定。E·MC 品牌自 2004 年成立 起，便积极开展全球化运营。发展至今，E·MC 已在全球主要国家地区覆盖销售网点，打 造全球联保体系，为客户提供可靠的售后服务。从产品的原材料、生产过程、交付客户到 售后，亿太诺建立起“APQP – PPAP – IQC – IPQC – OQC –售后质量”全流程品控，切 实保障公司产品质量稳定。

亿太诺实现总线阀岛的国内自主可生产，打破国际厂商垄断。亿太诺产品涵盖方向控制元 件、执行元件、气源处理元件等主要气动元件，还拥有流体电磁阀、真空元件等主要元器 件。总线阀岛在自动化领域有重要作用，最初由 Festo 发明应用，早期被日/德厂商垄断。 据宁波经信，总线阀岛售价高达 9000 元，亿太诺的技术攻关，成功实现了总线阀岛自主生 产，价格下降至 2000 元左右。与单阀相比，总线阀岛通过集成多个阀门，减少安装工作和 节省空间，根据应用目标，选择合适功能的单阀结合到一起，可以降低成本。

恒立气动：背靠恒立集团，发展至今具备较大规模

恒立气动多年深耕，打造气动行业领先企业。恒立气动前身无锡恒立液压气动成立于 1990 年，2001 年公司开发出国内首款无杆气缸，2013 年公司成为工程机械气动元件供应商。 2014 年恒立气动更名为常州恒立气动科技有限公司，同年进入汽车发动机行业；2015 年 公司通过 ISO 9001 体系认证，2016 年公司导入 IATF 16949 体系，此外高铁气动元件供应 商；公司积极布局新能源业务，2019 年公司成为国六新能源发动机国产化部件供应商，2020 年公司通过产品氢能电池配套电磁阀进一步进军新能源业务。发展至今，恒立气动拥有产 品 1000 多种，具备气动执行元件年产 30 万只、控制阀年产 25 万只、气源处理组件及配 套年产 10 万套和气爪年产 5 万件产能。

恒立气动建立全球销售网络。恒立气动营销网络遍布亚洲、欧洲、北美洲、大洋洲四大洲， 以卓越的品质和良好的口碑，与客户建立长期友好合作关系。公司以“满足客户需求”的 经营宗旨，为客户提供高质量和高价值的专业化产品和服务，良好的售后服务赢得客户支 持。

佳尔灵：国际化视野布局，打造民族气动品牌

国际化视野打造民族气动品牌，战略合作助力企业发展。宁波佳尔灵成立于 1999 年，初期 便重视国际化布局，2001 年公司成立国际贸易部；2002 年，公司导入 ISO 9001 质量管理 体系，公司开发的膜片式电磁阀获得国家专利；2003 年，公司参加德国汉诺威工业博览会， 正式进军欧洲市场，获得英国 UKAS 质量体系和欧共体 CE 认证；2014 年，公司与德国知 名气动企业 AIRTEC 签订战略合作协议，同年开发 GT 系列开闭锁、辅助锁气缸和高响应 电磁组合阀，成功进入轨道交通领域；2015 年公司总投资 1.2 亿元，总建筑面积 48500 平 米的厂房完工；2016 年公司成功进入商用车应用领域。发展至今，公司累计拥有各项专利 77 项，成功实现年产 700 万套气动元器件及成套设备，产品出口至东南亚、欧美等 55 个 国家地区，已是中国民族气动工业第一方阵的重要一员。

佳尔灵业务涵盖多领域，2019 年营业额达到 1.35 亿元。佳尔灵产品涵盖控制元件、执行 元件、气源处理装置、辅助元件等气动元件，同时自主开发总线阀岛，成为中国式阀岛引 领者，业务涵盖轨道交通、商用汽车、纺织机械、医疗器械等领域，同时在工业自动化领 域，开发气动机械手末端执行元件，广泛应用于机械手行业。据佳尔灵可持续发展报告， 公司 2017 年实现营业额 1.17 亿元、2018 年实现营业额 1.42 亿元、2019 年实现营业额 1.35 亿元，连续多年成为奉化区“纳税 强企业”。

与三花战略合作，有望争取气动行业领先地位。2023 年 7 月，佳尔灵与三花控股集团签订 关于三花投资佳尔灵的战略合作协议，正式成为三花旗下一员，佳尔灵将由三花集团控股。 未来双方在技术研发、品牌建设、市场开拓、人才培养等方面深度合作，三花利用自身的 产业资源和管理优势，全面赋能佳尔灵，助推企业快速发展，助力佳尔灵成为气动领域优 质上市公司和行业领先者。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。未来智库 - 官方网站