目前，我们常用的起重机有汽车吊、轮胎吊、履带吊，它们各有什么优缺点，该如何应用呢？
汽车吊，又叫汽车起重机，是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机。
其概念是把汽车和吊机相结合，可以自行行驶，不用组装直接可以工作。特点是方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作，大型设备（1000-2000吨）不能完成（世界上汽车吊最大吨位1200吨）。主要用于工程建设。
轮胎吊，又叫轮胎式起重机，是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。
轮胎式起重机通常用于装卸重物和安装作业，起重量较小时，可不打支腿作业，甚至可带载行走。具有机动性好，转移方便的特点，适用于流动性作业，应用广泛。
与汽车式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360°范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。
履带吊，又叫履带式起重机，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。
履带吊优点：稳定性好、载重能力大、防滑性能好、对路面要求低。
履带吊缺点：灵活性差、拆装麻烦、行驶速度慢、耗油高。
适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。
从图中可以看出，同吨位的起重机单位台班价：汽车吊>轮胎吊>履带吊。