近日，奥比中光发布公告称终止了15.05亿元的定增预案，终止原因为近期市场环境发生变化。在预案终止背后，奥比中光近六年均未实现盈利。
2022年7月，奥比中光在科创板上市。上市后的奥比中光股价坐上了过山车，营收在下降和增长之间反复波动。背靠蚂蚁集团的奥比中光，在3D视觉感知技术领域竞争力何如？
01
15亿元定增预案终止
连亏6年累计超20亿元
2月19日，奥比中光发布公告称，其召开第二届董事会第三次会议及第二届监事会第三次会议，审议通过了《关于终止2023年度向特定对象发行A股股票事项的议案》，同意公司终止2023年度向特定对象发行A股股票事项（以下简称“本次向特定对象发行股票事项”）。
在公告中，奥比中光解释终止的原因为：近期，由于市场环境的变化，经与相关各方充分沟通及审慎分析，综合考虑资本市场及公司实际情况、募投项目规划等各项因素后，为维护全体股东的利益，决定终止本次向特定对象发行股票事项。
2023年7月，奥比中光曾发布公告披露《2023年度向特定对象发行A股股票预案》，拟通过向特定对象发行股票，募资不超过15.05亿元，其中，6.62亿元用于机器人视觉产业技术中台建设项目，8.43亿元用于3D视觉感知产业智能制造基地建设项目。
而在奥比中光的定增预案披露还不到两个月，证监会就发布了《证监会统筹一二级市场平衡优化IPO、再融资监管安排》，证监会称，充分考虑当前市场形势，完善一二级市场逆周期调节机制，围绕合理把握IPO、再融资节奏，作出以下安排：突出扶优限劣，对于存在破发、破净、经营业绩持续亏损、财务性投资比例偏高等情形的上市公司再融资，适当限制其融资间隔、融资规模；引导上市公司合理确定再融资规模，严格执行融资间隔期要求；审核中将对前次募集资金是否基本使用完毕，前次募集资金项目是否达到预期效益等予以重点关注等。
随后11月8日，沪深交易所发布了优化再融资的具体措施。重在进一步严格再融资监管，把握好再融资节奏，突出扶优限劣。严格限制破发、破净、不满足十八个月融资间隔的连续亏损企业向不特定对象发行证券以及以竞价方式向特定对象发行证券实施再融资，对上市公司前次募集资金使用、财务性投资提出更加严格的要求。
新规的出台无疑给了奥比中光当头一棒：首先，该公司再融资时间间隔不满十八个月；其次，该公司出现连续亏损；最后，截至2023年上半年，奥比中光IPO募投资金仅使用了六成有余。
从奥比中光过往披露的业绩数据来看，自2018年开始，该公司一直处于亏损状态，归母净亏损累计超过20亿元。
图片来源：东方财富
奥比中光预计2023年度归母净亏损为2.4亿元-2.8亿元，同比收窄978.29万元-4978.29万元，亏损幅度同比收窄3.38%-17.18%。该公司预计2023年度归母扣非净亏损为2.8亿元-3.3亿元，同比收窄849.16万元- 5849.16万元，亏损幅度同比收窄2.51%-17.28%。
02
蚂蚁集团加持
股价经历过山车
提到奥比中光，就不能不提蚂蚁集团，其与蚂蚁集团及其生态合作伙伴就线下支付细分场景应用存在多种合作模式，这一度成为该公司的重要标签。
2017年9月，支付宝在自助点餐机中内嵌奥比中光的3D视觉传感器，上线3D刷脸支付功能。2017年底，经过洽谈，奥比中光决定与蚂蚁集团共同成立合资公司。
随后的2018年5月，蚂蚁集团的全资子公司上海云鑫创业投资有限公司（以下简称“上海云鑫”）首次投资奥比中光，投资完成后持股比例为10%；同时，双方正式开始运营合资公司蚂里奥技术。两年后，上海云鑫追加投资，持股比例增至14.84%。
后续奥比中光继续引入投资者，原有股东的持股比例被稀释。截至2023年第三季度，上海云鑫为奥比中光的第二大股东，持股比例12.21%。同时，融中财经发现，蚂蚁集团副总裁纪纲系奥比中光董事。
IPO前，奥比中光与蚂蚁集团关联交易曾被质疑，一方面，蚂蚁集团方面是第二大股东，另一方面，蚂蚁集团又是其重要客户。截至2023年上半年，蚂蚁集团仍是奥比中光关联交易的关联方。
2022年7月，奥比中光在科创板挂牌上市，发行价30.99元/股。上市首日，该股开盘大涨，随后最高涨超50%，但这并不是其巅峰时刻，2023年6月，奥比中光股价最高涨至58.5元/股，而截至2024年2月22日收盘，该股股价已较最高价腰斩。不仅如此，其营收状况也在增长和减少之间反复跳跃。
图片来源：雪球截图
图片来源：东方财富
关于2023年的营收情况，奥比中光在业绩预告中表示，受国内外经济形势变化及下游需求疲软等因素的影响，各类终端市场景气度较差。伴随着国内经济在持续承压中逐步复苏，公司多措并举，积极应对主要下游市场需求，重点围绕以公司核心技术为刚需的应用场景，加速加大市场开拓效率和力度，2023 年度营业收入同比持稳。
03
3D视觉感知技术前景如何？
官网信息显示，奥比中光成立于2013年1月，其将自己定位为3D视觉感知整体技术方案提供商。2023年半年报显示，该公司专注3D视觉感知技术研发，致力于将3D视觉感知产品应用在“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域，在生物识别、AIoT、机器人、3D 打印等市场已实现多项商业应用。
自2015年实现规模量产以来，该公司已先后服务全球超千家客户及众多的开发者，包括蚂蚁集团、OPPO、斯坦德机器人、创想三维、捷普、牧原、中国移动、Matterport、贝壳如视、江博士等。
2017年9月，苹果公司发布了iPhone X，该产品使用3D视觉传感器用于3D人脸识别解锁及支付。发布会后，3D视觉传感器技术成为消费电子行业讨论的热点话题。
全球3D视觉感知市场规模在快速增长，根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，2022 年全球3D视觉感知市场规模为82亿美元，且市场规模将快速发展，预计在2028年将达到172亿美元。
天风证券季报点评分析，继续看好3D传感器短期受益医保刷脸+3D打印放量，中期受益机器人+空间计算蓬勃发展。奥比中光是国内机器人视觉传感器领域少数可对标英特尔Realsense的公司，深度绑定英伟达有望卡位人形机器人“眼睛+大脑”两大智能化黄金赛道。
然而，另一方面也要看到的是。早在奥比中光的招股书中披露的信息就显示，其对消费电子细分场景部分客户的销售缺乏可持续性风险。以OPPO为例，根据招股书，2018-2021年，奥比中光对OPPO销售收入分别为 9737.13万元、4278.32 万元、298.92万元和90.85万元，占比分别为46.46%、7.17%、1.15%和0.19%。
奥比中光主要提供基于结构光技术产品，应用于旗舰手机Find X前置3D视觉传感器，该款手机已于2019年6月停产，双方暂未有新机型合作，因此奥比中光对其收入规模大幅降低。
但奥比中光同时披露，其从2020年开始通过对魅族旗舰机17 Pro提供技术支持，并为其于2021年3月发布的新一代旗舰机18 Pro提供基于iToF技术的后置3D视觉传感器。2020年和2021年，奥比中光对魅族科技销售收入分别为29.53万元和924.41万元，占比分别为 0.11%和1.95%。
由此看来，奥比中光技术产品在手机等消费电子是否能得到大规模渗透应用具有不确定性，存在销售缺乏持续性的风险。毕竟手机总是要更新换代的。
而有关该公司亏损的原因，奥比中光也曾在2023年半年报中提到，报告期内，该公司尚未实现盈利的主要原因是公司3D视觉感知技术相关产品目前仅在部分领域实现规模化应用，因此公司收入规模相对较小。
同时，奥比中光称，为把握行业发展的窗口期，抢占未来规模商业化阶段的市场机遇，构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，对技术进行可持续布局与战略储备；在人才、技术战略方面，围绕中长期布局规划仍保持着较高水平的研发投入，导致短期营业毛利规模还无法覆盖中长期布局投入需求。