故障现象
一辆2016年的奥迪Q7进厂维修，方向机故障灯偶发亮，电瓶灯也偶发性，更换电瓶后，过了两个月又亮了，更换完方向机之后仪表上黄色的方向盘故障灯常亮，维修技师使用道通MS908检测，在动力转向系统读到故障码为“C10ACF0 转向系未学习的端位”。
故障排除
维修技师根据读取的故障码以及多年的维修经验判断，该故障需要执行转向系端位学习，使用道通MS908的引导功能进行转向系端位学习，学习成功后仪表方向盘故障灯熄灭，故障码成功清除，故障排除。
操作步骤
1、使用自动读取VIN码功能进入车型
2、进入【引导功能】，选择【动力转向】
4、匹配端位之前需要先复位之前的学习值，复位完成后程序将会读取当前存储的故障码，按提示点击【完成/继续】进入下一步。
5、起动发动机，开始端位匹配，点击【完成/继续】进入下一步（注意：匹配过程中，检查全锁止端位处的转向角，右侧和左侧端位之间的差别不得超过20度）
6、按提示将方向盘转到第一个机械止动位并保持1-2秒，确保端位已正确学习，点击【是】继续下一步。
7、将方向盘转到另一个机械止动位，确保端位正确学习后点击【是】继续下一步。
8、将方向盘回正至几乎为0度，检查仪表故障灯是否已熄灭，如果熄灭点击【是】，如果未熄灭点击【否】重新执行端位学习功能。
9、仪表故障灯熄灭，程序将自动清除故障码，动力转向端位匹配成功，故障排除。
注意:匹配学习之前，电瓶必须得大于11.5V，在学习之前轮胎需要接地，必须严格按照提示操作，保驰捷与奥迪匹配学习方法一样，还有一个学习完试车时候车速不要一来过快，最后试车完毕再次检查一下轮胎气压。
这个学会了吧！大家不懂或者有更好方法敬请留言商讨。