KUKA 机器人正在演示锯木头桩子
当然，这不是简单地锯木头
一个圆木桩子瞬间变成
2个三脚凳、1个小木墩子
▼
做了一个运动我们来看一下人机对战
也是更具有代表性意义的
世界名将波尔大战kuka机器人
蒂姆·波尔秀球技
这时出场一个机械臂，秀的是否更？
他俩都表示不服？
最终，世界知名运动员被打得满地找球
KUKA 最主流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示同样并不逊色
分别以每秒10毫米和50毫米的速度
抵近一颗生鸡蛋
敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎
▼
如果是意外中是人手
则可以毫发无损
▼
注意，操作人员仅使用小拇指
轻轻地触碰
便可以领 iiwa 跟随
▼
要做到这一点，其实是很难得
机械臂无论怎样扭曲摇摆
都可将头部固定在空间中的某一点
▼
在外力下也可以自适应地敏捷调整
▼
iiwa 智能机械臂还可以根据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状态，这些阻尼系数和惯性都能自由掌握和变幻。。。
分别在300 N/m 和 100 N/m情况下
的机械臂摆动状态
▼
除了智能机械手这样的机器人，KUKA 还有其他一些形式的机器人，比如智能移动运输平台 Mobile Platforms
这种平台
既可以像普通车辆一样前后行驶
又可以横向行驶
同时还可以原地转向
根本就不存在拐弯半径的问题
而之所以能做到如此灵活，完全是由于特殊的轮子设计
这种设计可以使得每一个轮子
无须转向即可完成任意角度的行进。。
特殊的子母轮设计
每一个子轮都可以独立滚动
从外面看起来
好像轮子可以横向地滚动一样
狭窄空间的转向
还可以帮助大型部件进行组合
-End-
☞来源：工业机器人、机械学霸
编辑： 畅 达
热文推荐
