汽车变速器可分为手动变速器和自动变速器两大类，随着技术的不断进步，自动变速器又发展出几种不同的类型。
一、手动变速器（Manual Transmission，简称MT）
手动变速器也称手动挡，即用手拨动变速杆以改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨动变速杆。一般来说，如果驾驶者技术好，手动变速的汽车在加速、超车时比自动变速车更快，也更省油。
二、自动变速器
自动变速器利用行星齿轮机构进行变速，它根据油门踏板程度和车速变化自动进行变速，驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。自动变速汽车没有离合器，但自动变速器中有很多离合器，这些离合器能随车速变化而自动分离或合闭，从而达到自动变速的目的。
一般来讲，汽车自动变速器常见的有四种型式：分别是液力自动变速器(AT)、无级自动变速器(CVT)、双离合器变速器（DSG）和电控机械自动变速器(AMT)等。目前应用最广泛的是AT，几乎成为自动变速器的代名词。
1.液力自动变速器（Automatic Transmission，简称AT），由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来实现变速变矩。其中液力变扭器是最重要的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，兼有传递扭矩和离合的作用。
液力自动变速器只有低速、高速和倒车三个挡位，驾驶起来十分轻松，用不着频繁换挡，运行平稳，低速扭矩大，尤其受到女性驾驶员的欢迎。不过由于机构复杂，价格较贵，加速较慢而且也比较费油，所以还不能完全取代齿轮变速器。
2.手自一体(Tiptronic），即手动/自动一体化变速箱，二者可自由转换，由德国保时捷首先推出，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动档束缚，让驾驶者也能享受手动换档的乐趣。此型车在其档位上设有“+”、“-”选择档位。在D档时，可自由变换降档（-）或加档（+），如同手动挡一样，实际还是自动档。
手自一体变速器能给我们带来更多的方便和乐趣，但有一点不得不提，那就是手自一体需要较高的维护成本，使用要求也比较苛刻。
3.无极变速器（Continuosusly Variable Transmission，简称CVT)应用无级变速技术，它通过传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，以实现传动比的连续改变，从而使传动系与发动机工况保持最佳匹配，达到全程无级变速，使车速变化更为平稳。无级变速系统能克服普通自动变速器的换档突跳感、油门反应慢和油耗高等缺点，但它比常见的自动变速器要复杂得多，技术上也更为先进。
常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
4.双离合器变速器（Direct Shift Gearbox，简称DSG），直译为“直接换挡变速器”，与一般的变速系统不同，它是基于手动变速箱，而不是自动。传统手动变速器在踩下离合之时，动力输出出现了间断；普通的自动变速器离合改由电脑控制，换挡时也会出现动力中断的问题。
而DSG变速器有两个离合器，一个控制1、3、5档，一个控制2、4、6档。使用一档的时候二档已经准备好了，使用四档的时候三档和五档都准备好了，因此换档时间大大缩短、没有延时。DSG除了同时拥有手动的灵活和自动的舒适外，更能提供无间断的动力输出。
5.序列变速器（AMT）是在传统的手动齿轮式变速器基础上改进而来的，揉合了AT和MT两者之优点；它通过加装微电脑控制的电动装置，取代原来由人工操作完成的离合器的分离、接合及变速器的选挡、换挡动作，实现自动换挡。AMT既具有普通自动变速器自动变速的优点，又保留了原手动变速器齿轮传动的效率高、成本低、结构简单、易制造的长处。
不过AMT变速箱并非完美，其最大的缺点就是换挡舒适型不佳，在换挡过程中易产生动力中断，使得极速性能不好。
说了这么多有一个问题来了，赛车是手动档还是自动档呢？