管道检测机器人是高新区企业航天五院518所智能移动装备产品向市政工程领域迈出的重要一步。近日，由航天五院518所研制的管道检测机器人顺利交付，它由控制终端、线缆车和机器人爬行器三部分组成，具有减少管道巡检的人力投入、可靠性高、维修方便、获取管网内部1080p高清图像、快速适应不同管径、快速生成报告等优势。
在地下排水管道中自由作业的机器人身上却搭载着航天技术？航天五院518所研制的首台管道高清视频检测爬行机器人得到用户的“点赞”。让我们一起来看看吧~
据518所相关负责人介绍，排水管道在施工和运营过程中，管道破坏和变形等情况时有发生，污水跑、冒、漏，阻断交通，会给城市建设和人民生活带来不便。因此，对现有的排水管道进行定期和专门性检测，是及时发现排水管道安全隐患的有效措施。管道检测机器人的作用就是以最快的速度找出管道问题，如暗接、堵塞及渗漏等，查明排水管道内部的结构性缺陷和功能性缺陷，为管道的维护提供全面、准确和可靠的依据。
此次518所研制的管道检测机器人由控制终端、线缆车和机器人爬行器三部分组成。终端与线缆车之间采用无线传输技术，配合无线手持式操作手柄，使用更加方便。据了解，线缆车具备智能自动收线、自动放线的控制功能，减少管道巡检的人力投入。机器人爬行器采用模块化结构设计，机身各部分独立防水并进行安全气压监控，可靠性高，维修方便；并搭载200万像素网络数字摄像头，可获取管网内部1080p高清图像，管道缺陷细节清晰可见；摄像机云台附带除雾功能；云台、升降架、车轮附带快拆机构，可快速拆卸组装，使机器人可快速适应不同管径。智能报告软件可以让管网巡检结束后快速生成报告，节省大量时间。
518所相关负责人说，管道检测机器人是518所智能移动装备产品向市政工程领域迈出的重要一步。后续，518所将以管道高清视频检测爬行机器人项目作为合作契机，深入开展市场需求分析和技术攻关，实现技术与市场需求的深度融合，开创合作共赢、协同发展的新局面。
来源：滨海时报，转载请注明出处
