元狩二年（前121），解忧出生了，虽说是女孩儿出生如同片瓦之喜，尚有用途，安贫乐道的人家也是欢喜异常，解忧虽然出生在楚王府的一个偏狭简陋的屋子里，却也能给卑贱的小户人家带来生活的希望之光。汉家盛行的“百天庆贺”之礼，王府里没有一个人过问；千年之后的今天，解忧公主的芳名依然载于青史，垂范后人。号称神算的东方朔也无法预卜，谁能料到这个小女子事后会名扬四海呢。
解忧出生皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。景帝三年春，刘戊起兵参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡，家族成为罪人。从此，解忧公主和她家人长期受猜忌和排斥，落入无法扭转的苦难之中。当罪臣江都王刘建之女因“和亲”远嫁乌孙昆莫（国王）而郁郁以终之后，汉武帝为了巩固与乌孙的联盟，于太初四年（公元前101年）又将罪臣之后的刘解忧封为公主，嫁给乌孙昆莫之孙岑陬为右夫人，妾室，地位在同为妾室的匈奴公主左夫人之下。
迎接解忧公主的地方在乌孙的夏都特克斯草原，那里的风光秀丽迷人。雨过天晴的山色空明透亮，蓝天上祥和的白云相依相偎；丰盛的牧草此起彼伏扬波欢歌，叮咚作响的山泉悠然如琴。一道彩虹飞架在层峦叠翠的山峰上，河谷里的百鸟啾啾欢唱也来迎亲。大而华丽的蒙古包门外，乌孙的王公贵族们翘足远眺；公主的专车被欢乐的人们前呼后拥，迎亲的队伍足有十里之长。当公主莲步迈出车厢的那一霎那，娇美的容貌就像鲜艳的桃花令晚霞羞惭的匆匆落下；乌孙王和她结臂并行的时候，公主那温柔的举止如同和煦的春风，幽娴的神态胜似天鹅的姣姿。
喜筵达到高潮时，君臣和牧民在一堆堆篝火旁载歌载舞。乌孙人热情奔放，汉家儿女的歌舞更是大放异彩。公主应邀向大家展示才艺，两支古朴典雅的《幽兰》、《白雪》名曲，美妙的引诱凤凰飞临；公主的贴身侍女也离席献艺助兴，精湛的剑舞恍如银蛇飞动，舞剑的人却身轻似燕。乌孙的文臣武将门都目不斜视，个个张大嘴巴发呆；四处的欢歌笑语不绝于耳，大王的新婚里牧民们通宵庆贺。
公主初到乌孙时嫁给军须靡，岑陬是他过去的官号，位居右夫人的解忧公主遇到两个问题，一是多年没有怀孕遭到冷落，匈奴公主自然十分开心；二是解忧公主始终位居右夫人的不利地位，始终处在亲汉派和亲匈奴派的矛盾冲突，和宫廷王位争夺战的险象环生的逆境中，忍辱负重的解忧公主志向坚定，极力维护汉朝和乌孙的联盟，致力于乌孙国的兴国之路，一点一滴的苦心经营，站稳脚跟。汉朝与匈奴的战事多有失利，乌孙王军须靡又因病去世。解忧公主和匈奴公主都依照乌孙国的习俗改嫁给了号称肥王的翁归靡。
她是对汉朝贡献最大的和亲公主，也是中国历史上贡献最大的和亲公主之一。她为了大汉的和平与安定，不计个人的利益与得失，毅然接受使命，远嫁乌孙，稳固了大汉边界的安全，促进大汉和乌孙之关系，为大汉和乌孙的发展做出了重要的贡献。与乌孙公主相比，她的历史贡献不逊于乌孙公主，甚至大于乌孙公主。