我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，四牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
毛序：宣王复古也。宣王能内修政事，外攘夷狄，复文、武之竟土，修车马，备器械，复会诸侯于东都，因田猎而选车徒焉。
王先谦：易林履之夬云：“吉日车攻，田弋获禽。宣王饮酒，以告嘉功。”
方玉润：至《集传》欲并八章为四，意谓首二章通言车马盛备，将往东都圃田之地。三、四章通言天子诸侯来会东都之事故。五、六通言田猎射御。七、八通言始终整肃。合而为四也。似此分章，非惟难得事势轻重，且并不辨文章疏密。盖首章东行，是一篇之冒。次三乃言所至之地，曰甫，圃田也；曰敖，敖山也，皆所期会猎处也。四章诸侯来会。五、六始猎。七收军。八则回跸礼成。此事之始终即诗之次序，故非八章不足以尽文局之变耳。
余按：“萧萧马鸣，悠悠旆旌”：杜诗云“落日照大旗，马鸣风萧萧”。新瓶装旧酒，唐诗之法门。
宣王在位46年。杨宽《西周史》，述其伐淮夷、徐方、楚、玁狁、条戎及奔戎、姜氏之戎、申戎，南征北战，一度中兴。至三十八年，“既丧南国之师”，始衰。
《日知录 卷三 大原》云：宣王之世，虽号中兴。三十三年，王师伐太原之戎，不克。三十八年，伐条戎、奔戎，王师败逋。三十九年，伐羌戎，战于千亩，王师败逋。四十年，料民于太原，其与后汉西羌之叛大略相似。幽王六年，命伯士帅师伐六济之戎，王师败逋。于是关中之地，戎得以整居其间、而陕东之申侯至与之结盟而入寇，盖宣王之世，其患如汉之安帝也。……然则宣王之功计亦不过唐之宣宗，而周人之美宣亦犹鲁人之颂僖也，事劣而文侈矣。”（钱穆受顾宁人之“陕东申侯”误导，文见《国史大纲》，申侯叛幽王，非起兵于河南南阳也。）