2003年4月24日，一艘威海渔船经过渤海和黄海 交界处的长山群岛时，发现一艘漂浮着的潜艇。渔民对这片海域出现潜艇见怪不怪了，也就没有在意。
可是在4月26日的时候，渔民再次经过这个海域的时候，潜艇仍漂浮在原地。这时候，渔民们意识到这可能出事了。
回港报告给海军基地后，海军方面立即组织人赶到事发地点，向基地汇报后，将361号潜艇拖拽回海军港口。
据悉，361艇属于“明”级潜艇，是70年代中国在前苏联R级潜艇基本架构基础上，自行优化设计和制造的柴电潜艇。“明”级潜艇艇长76米，排水量2 100吨，最深潜至300米，水下最大航速33.35千米/小时。由于建造初期的“明”级潜艇技术不成熟，出现很多问题，因此，生产曾经停顿一段时间，在进一步优化改进完毕之后，“明”级潜艇又在80年代末重新恢复生产，一共建造23艘“明”级潜艇，目前服役数量为14艘（转入训练），而这次发生事故的361号潜艇则是1995年在湖北武昌造船厂下水，当时艇龄还不到10年。
军方通过调取潜艇日志发现，361潜艇在4月16日纪录停更了，由此推断，361艇应该是在4月16日出事的。361号潜艇是035G型潜艇，也是一艘柴电混合动力潜艇，也就是说他的动力来源于柴油机和电池。
进一步调查发现，361艇在4月16日发生事故时，应该处于水下行航充电状态，就是通常所说的在水下8米左右的深度，将机舱室发动机的空气筒升出水面，其中一台柴油机负责提供航行动力，另一台柴油机负责给全艇蓄电池充电。据当日气象部门提供的气象信息可知，16日改海域存在大风浪天气，潜艇在如此恶劣海况下航行，突然遇到掉深，海水瞬间淹没倒灌进空气筒，使潜艇舱室产生负压。
这种现象在潜艇平时训练中也经常发生，遇到这种情况标准操作就是停止柴油机，转主电机提供航行动力，这样就完全可以化解风险了。但是，361艇是属于035G型，该类型潜艇在主电机上装备了一套有晶体管可控硅励磁装置，这种装置由于当时技术限制，装置性能并不是很稳定，此前该潜艇支队就曾有两条艇的晶体管可控硅励磁装置在水面航行时出现异常，造成潜艇柴油发动机“飞车”事故（转速失去控制，大大超过规定的最高转速），由于当时潜艇并不在水下航行充电，因此此类事故产生的后果不是很严重。
而这一次则完全不同，361艇在掉深的同时，其主电机上装备的的晶体管可控硅励磁装置也恰巧失灵，因此导致柴油机“飞车”事故，使得原本最高500转的柴油机，转速瞬间“飞车”到1000转以上，两台发动机在很短的时间内就将艇内的空气抽空。
事后据科学实验数据表明，035G型潜艇的两台柴油机在高速运转的情况下，一旦造成负压，留给艇内人员的反应时间只有几十秒钟，其中头脑清晰、处于正常反应的时间在15-18秒之间。但是，当潜艇在航行充电状态下遇到柴油机飞车事故，柴油机的转速瞬间达到1000转甚至2000转时，可以把艇内氧气瞬间抽空，艇内人员根本就没有可以反应的时间。而从目前调查结果可知，361潜艇的情况就是如此。
【科普一下：空气压强为一个标准大气压时，用汞柱表示就为760毫米水银柱，此时人呼吸平稳；当气压降至579时，人开始表现出缺氧状态；当降至506时，人的生理反应表现为嗜睡、思维和肌肉控制出现迟钝；当气压降低到434时，人开始表现出身体不适，呼吸急促等症状；当气压进一步降低到362时，人就会丧失知觉；当气压降至217.1时，人就会丧失知觉，低于217时人就是在极端时间内无痛苦的窒息而死。】
据当时一位参与转运361艇牺牲官兵的基地人员介绍，在鱼雷仓的一个士兵在牺牲前正躺在床铺上放松的听MP3，嘴角泛起笑容，灾难发生后这位潜艇兵依然保持着生前的笑容。
由此可知，海军361艇灾难发生的应该比较突然，以至于全艇70名官兵瞬间丧失知觉。
事故发生后，海军成立调查组对事故原因进行还原，并成立了事故追责组，当时时任济南军区副司令员兼海军北海舰队司令员的丁一平以及北海舰队政委陈先锋被降职。
希望此类事故不要再出现，感谢和平年代人民子弟兵的奉献和牺牲。英烈千古！