一、Control-mind喷砂喷涂机器人系统-适用设备
1.喷砂机器人
根据加工工件及工艺不同，常用的机器人有5轴、6轴、8轴、双通道10轴、双通道12轴等。机床的运动轴分为直线轴X、Y、Z，关节轴R、S、T、W、V等几种形式。喷砂系统有摆动，适应范围广，效率更高。
2.喷涂机器人
根据加工工件及工艺不同，此类机器人可以为上述图中那种形式也可以是6轴关节机器人。喷涂与喷砂运动形式差不多，外围附件不同，工艺会有差别。喷涂系统不需要摆动，喷时速度要均匀。
二、Control-mind喷砂喷涂机器人系统-特点介绍
Control-mind系统应用的喷砂行业主要针对大型工件的加工，外设喷砂房。本系统支持4通道16轴，读取标准G代码文件，实现线、弧、圆、样条曲线及组合图形轨迹，实现软PLC功能、多轴联动、动态显示图形等功能。
1.读取CAD文件并编辑。
可识别AutoCAD生成的 dxf 格式图形文件或用自带的绘图界面绘制加工平面，通过系统处理生成加工文件（现只适用于二维平面图形处理）。
2.轨迹平滑处理
支持轨迹预读功能，在执行点到点运动时，转折点可提前变向，使得过度变的更平滑无停顿现象。如下图所示：程序轨迹为实线部分，而实际运动轨迹是按虚线行走的。
3.具有单轴摆动功能。
即可设置某一个旋转轴作为往复摆动轴，在需要大范围喷砂的场合该功能可增加喷涂面积，提高工作效率。摆动时，线、弧等也可以插补运动，相当于两个通道功能。摆动轴、摆动幅度、摆动频率、摆动中心都可以设置。
4.支持摇把运动模式。
每个轴各配置一个摇杆（类似游戏机摇把），实现多个轴同时运动功能，达到快速定位的目的。
如下图：吊舱内配置了8个轴的摇把。
5.支持示教器运动模式。
可配置无线示教器进行单轴运动操作。示教模式下可进行示教器编程操作，示教的文件可直接载入系统运行加工。
如下为示教器外观图示
三、系统应用
本系统已被广泛应用于喷砂喷涂机器人上。经过几年的使用，客户反映系统稳定，操作方便，喷砂喷涂效果好。
目前已使用的系统有5轴、6轴、8轴、双通道10轴、双通道12轴等。使用此系统的设备效率比人工手动大大提高。
如：龙门喷砂机器人，采用双通道12轴配置，第一通道是喷砂部分（8个轴），第二通道是吊舱部分（4个轴），喷涂部分由3个直线轴和5个旋转轴组成，满足360度范围的喷砂。
吊舱部分由3个直线轴和一个旋转轴组成，实现全方位360度视角的操作和监视。
喷砂系统设备机械结构图
喷砂后效果图
以上就是Control-mind喷砂喷涂机器人系统应用的全部内容了，如果您有什么需要，也请您随时联系我们。
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