相逢的意义，
在于照亮彼此。
缘分本就稀薄，
能够相伴一程已是万分感激，
没有谁一直在谁的身边，
只要同行的时候是快乐的，
便是幸福的。
所以，人生在世，
不谈亏欠，不负遇见。
有道是，上辈子五百次的回眸，才换来这辈子的一次擦肩而过，如果这辈子能一起共事，一起做朋友，一起喝咖啡，甚至产生一段情感经历，那上辈子该是多大的造化呢
如果从感情的角度，一段真正的感情，其实有三欲，占有欲，分享欲和保护欲，自己可以check一下，如果时光不再，三欲之一，之二，甚至之三全部消失，那就是时候说再见了。
很赞同罗翔说的一句话，爱，不是一种感觉，而是一种责任，感觉是靠不住的，甚至是或长或短就会消失掉，而责任，历经磨练，却会日久弥香。
接着写本文的主题吧，其实呢，昨天的文章，本意是写机器人板块的这三只票的，昊志机电，科远智慧和汇川技术，那知道，写着写着板块分析，内容越来越多，脑子越来越累，索性，三季报点评写完，就自成了一篇文章，今天也就接着把昨天的作业完成吧。
如昨天文中所言，其实，在储能和机器人之间，还是有些纠结的，先写哪个，后写哪个，从板块的角度，肯定是机器人更热，但从业绩的角度，储能也真心不错，只能后面继续找时间了。
言归正传
01
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认识昊志机电、科远智慧和汇川技术
昊志机电 ,坐标广州, 2016年上市
公司的主要产品包括主轴、转台、直线电机、数控系统、谐波减速器、伺服电机、驱动器、传感器、氢能源汽车燃料电池压缩机、曝气鼓风机、直驱类高速风机等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、机器人、运动控制领域、新能源汽车领域。公司已经发展成为一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。
营收权重而言, 主轴营收占比4成多, 毛利率37%; 转台、直线电机、减速器等功能部件以及运动控制产品营收占比4成多，毛利率32-39%.，维修、零配件营收占比1成多，毛利率为24%。
2022年研发投入0.96亿，研发营收占比9.7%，远超过5%的优秀线。
科远智慧 , 坐标南京, 1993年上市
公司作为国内领先的工业自动化与信息化技术、产品及解决方案供应商，业务领域主要围绕工业互联网平台架构而展开。工业互联网平台是面向工业企业数字化、网络化、智能化需求，构建基于海量数据采集、汇聚、分析的服务体系，支撑制造资源泛在连接、弹性供给、高效配置的载体。
整个工业互联网平台呈现出清晰的层级架构，涵盖边缘层、IaaS层、平台层（也叫工业PaaS层）、应用层（也叫工业SaaS层）以及贯穿上述各层级的安全防护。其中，边缘层、平台层、应用层是工业互联网平台的三大核心层级。公司业务领域也主要覆盖这三大核心层级。
边缘层是基础。在平台的边缘层，对海量设备进行连接和管理，并利用协议转换实现海量工业数据的互联互通和互操作；同时，通过运用边缘计算技术，实现错误数据剔除、数据缓存等预处理以及边缘实时分析，降低网络传输负载和云端计算压力。在该层级， 公司的主要产品包括分散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）、机器人、非标自动化、电动执行机构及传感器等。
平台层是核心。在通用PaaS架构上进行二次开发，实现工业PaaS层的构建，为工业用户提供海量工业数据的管理和分析服务。在该层级，公司的主要产品及解决方案包括实时数据库、厂级信息化管控一体化平台等
应用层是关键。通过自主研发或者是引入第三方开发者的方式，平台以云化软件或工业APP形式为用户提供设计、生产、管理、服务等一系列创新性应用服务，实现价值的挖掘和提升。在该层级，公司的主要产品及解决方案包括智慧电厂、智慧冶金、智慧化工、智慧港口、慧联制造平台等。
营收权重而言, 工业自动化营收占比2/3, 毛利率36%; 工业互联网及工业软件营收占比1/4，毛利率37%.，智慧能源营收占比1成左右。
汇川技术 ,坐标深圳, 2010年上市
公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过20年的发展，公司形成五大业务：通用自动化、智慧电梯、新能源汽车、工业机器人、轨道交通。
通用自动化产品包括：变频器、伺服系统、控制系统（PLC/CNC）、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联网等核心部件及光机电液一体化解决方案。变频器是通过改变交流电机的工作电压和频率来控制电机转速及转矩，具有节能、调速和保护功能。伺服系统是自动化运动控制环节的核心部件，可实现对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制。PLC（ProgrammableLogicController，可编程控制器）是设备自动化/产线自动化及流程工业的“大脑”，可通过数字或模拟输入/输出，控制各类的机械或生产过程。
2022年，公司通用伺服系统在中国市场份额约21.5%，位居第一名（排名第二、三、四位的厂商及市占率分别：西门子，10.4%；松下，7.8%；安川，7.6%）；低压变频器产品（含电梯专用变频器）在中国市场的份额约14.9%，位居第三名（排名第一、二位的厂商及市占率分别是：ABB，16.1%；西门子，15.5%），位列内资品牌第一名；小型PLC产品在中国市场的份额约11.9%，位居第二名（排名第一、三位的厂商及市占率分别是：西门子，41%；三菱，9.8%），位列内资品牌第一名。
新能源汽车产品包括：电驱系统（电机、电机控制器、电驱总成）和电源系统（DC/DC、OBC、电源总成），主要为新能源乘用车、新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。
工业机器人产品包括：SCARA机器人、六关节机器人、视觉系统、高精密丝杠、控制系统等整机及零部件解决方案，下*行游**业涵盖3C制造、锂电、硅晶、纺织等。SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
营收权重而言, 通用自动化类营收占比5成, 毛利率45%; 电梯电气类营收占比2成多，毛利率27%.，新能源汽车&轨道交通类营收占比不到1/4，毛利率为19%，工业机器人类营收占比3%左右，毛利率49%。
2022年研发投入22.3亿，研发营收占比9.7%，根昊志机电比例一致，同样远超过5%的优秀线。
昊志机电财报数据
2022年营收9.8亿，过去5年营收复合增长率16%，过去10年营收复合增长率是15%, 10年涨了4倍的营收；2022年营收增长-13%，2023Q3营收增长-4%，只能说2023年以来营收降速有所收窄，但尚未转正。
毛利率而言, 2022年以前中位数为51%, 2022年毛利率是37%, 2023Q3更是下滑到34%，妥妥的戴维斯双杀，2022年以来，不仅营收在降，毛利率也下滑的明显。
2022年自由现金流-0.07亿, 历史小高点是2021年的0.8亿，好在，2023Q3相比去年同期大幅增加，从0.2亿增长到0.9亿；从总体现金流表现看，最近三年开始转正，之前的7年，自由现金流基本全为负。
2022年底金融资产1.7亿, 金融负债7亿，乖乖，这个比例，有息负债负担有点重呢。
科远智慧财报数据
2022年营收11.5亿, 过去5年营收复合增长率14%，过去10年营收复合增长率是17%, 10年涨了近5倍的营收；2022年营收增长1%，2023Q3营收增长11%，基本有点重回正轨的趋势。
毛利率而言, 2022年以前的中位数为41%, 2022年毛利率32%, 2023Q3回升到37%，毛利率也在趋于正常。
2022年自由现金流0.4亿, 历史小高点是2020年的1.4亿；比昊志机电略好的一点是，最近6年，除2021年外，自由现金流全部为正。
2022年底金融资产5.9亿, 金融负债0.6亿，妥妥的小富人家，这一点比昊志机电要强太多。
汇川技术财报数据
2022年营收230亿, 过去5年营收复合增长率31%，过去10年营收复合增长率是30%, 10年涨了13倍的营收；2022年营收增长28%，2023Q3营收增长24%，持续高速发展中。
毛利率而言, 2022年以前中位数为44%, 2022年毛利率35%, 毛利率最近几年呈总体下滑趋势。
2022年自由现金流31.5亿, 创了历史新高，过去10年自由现金流全部为正，挣钱杠杠的。
2022年底金融资产97.9亿, 长期股权投资21.3亿，金融负债49亿，资本资产结构中规中矩。
02
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昊志机电、科远智慧和汇川技术估值
对于昊志机电，我们以2021年自由现金流为基数, 综合过往的营收和自由现金流增长情况, 假设未来10年复合增长率为25%, 估值如下：
对于科远智慧，我们以2021年平均自由现金流为基数, 综合过往的营收和自由现金流增长情况, 假设未来10年复合增长率为15%， 估值如下:
对于汇川技术，我们以2022年自由现金流为基数, 综合过往的营收和自由现金流增长情况, 假设未来10年复合增长率为24%, 估值如下:
解读:
昊志机电、科远智慧和汇川技术，机器人整机及零部件领域的三家明星企业，从营收规模的角度，昊志机电和科远智慧规模相当，但昊志机电有4成多的业务为数控机床，另外跟机器人相关的业务也有4成多，而科远智慧偏重工业自动化和工业信息化，纯粹机器人本身 业务应该有限，而汇川技术的营收规模远大于前两者，虽然直接机器人业务只有3%左右，但通用自动化营收占比45%，产品主要供给机器人领域。
从2022年的毛利率来看，昊志机电、科远智慧和汇川技术分别为37%，32%，35%，旗鼓相当。
从营收增速上，2023年以来的营收增速，汇川技术最牛为24%，其次是科远智慧的11%，而昊志机电最惨，只有-4%。
昊志机电，基于2021年自由现金流小高点，考虑到过往5年16%，10年15%，鉴于2022年以来营收持续为负数，已经挖了一个不小的坑，而2021年当年的营收增速高达30%，所以稍微乐观一点点，我们假定公司未来10年按照25%的复合营收增速发展下去，对应的估值为13.96元附近, 13.96上浮30%的极限值为18.15元附近。
很明显，昊志机电这儿的估值是奔着一个相对乐观的趋势，最重要的前提是，营收增速要尽快转正才有戏。
科远智慧，基于2020年自由现金流小高点，考虑到过往5年14%，10年17%的复合营收增速，包括2022年1%和最近的2023Q3的11%营收增速，我们假定公司未来10年按照15%的复合营收增速发展下去，对应的估值为20.13元附近,2013上浮30%的极限值为26.17，与近期2023年7月14号的小高点26.18元差了一分钱，神奇不神奇？再次说明市场是有效的。
汇川技术，基于2022年最新自由现金流，考虑到过往5年31%，10年30%，尤其是2022年28%和最近的2023Q3的24%营收增速，鉴于营收体量已经起来了，谨慎起见，我们假定公司未来10年按照最新2023Q3的24%的复合营收增速发展下去，对应的估值为65.71元附近，65.71上浮30%的极限值为85.42元，与2021年8月份的小高点88.11元相比差了不到3块钱。而如果我们把未来营收增速提升到30%，估值将直接达到97元，所以，如果机器人板块真的是热的发烫的话，或许88元也不是永久的高点。
政策角度，工信部近日发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，实现量产，算是对机器人领域起到了一个直接促进作用吧
昊志机电vs科远智慧vs汇川技术, 机器人板块之20cm的成色，综合来看，汇川技术实力最为雄厚，规模最大，营收最稳定，科远智慧也还可以，基本算是on track, 而昊志机电就差强人意了，总的基本面来看，亮点不算太多，甚至可谓是有点惨；但从资本市场表现来看，从2023年8月份以来，昊志机电已经拉出3根20cm的大阳线，势头不可谓不猛，股性不可谓不活跃；从股性的角度，科远智慧也算活跃分子之一吧，9月26号一度涨停，5cm以上的阳线也不稀罕；相比来说，汇川技术因为规模原因，稳健许多。所以这三只票，可以适配不同风险偏好的投资者，风险偏好高的，可以选昊志机电，其次为科远智慧，如果单纯偏好机器人板块，风险偏好又相对偏稳重，汇川技术亦可以入手试试。
有些票，虽然基本面一般，但不影响其涨，昊志机电大概就属于这种类型吧，谁让人家处于热门板块的热门领域呢，有资金青睐，就如何某个相貌平平，资质一般的小伙子，偏偏被某个FP看上了，没辙。
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孔东亮, CPA
2023/11/05