雅马哈摩托“Majesty S”含税价：379,500日元（2万2千人民币）
在轻型摩托踏板车中，150cc比250cc更受关注。由于这一级别的骑手很少上高速公路，越来越多的骑手被轻巧、易于操作且价格低廉的轻型摩托车所吸引。
在轻型摩托车中，雅马哈摩托“Majesty S”的评价很高。
雅马哈摩托“Majesty S”在前整流罩周围进行了全新设计，采用了LED前大灯和LED位置灯，并改变了转向灯设计。前袋还配备了12V电源插座。
155cc 发动机以低于 3000 rpm 的转速开始与离心式离合器接合，因此启动平稳安静。即使在极低速行驶时，离合器也不会频繁脱开或接合，因此不会生涩，在拥挤的道路上也很容易行驶。
并且在全油门加速时，保持6000转盘产生最大扭矩，展现15马力无法想象的加速动力。
这不仅得益于自动变速器的巧妙设置，也得益于145公斤的轻量化，市区起步加速性能强于250cc摩托车。
该发动机虽然是单缸发动机，但振动小，在整个旋转范围内旋转都很轻，因此巡航时的舒适性也非常出色。
最高时速没有250cc摩托车那么高，但是如果在限速80km/h以下的城市公路上可游刃有余，不仅是通勤和上学，还有普通公路+高速公路的摩旅中也毫不逊色。
不过，雅马哈摩托“Majesty S”在街头驾驶中最大吸引力在于它的直接操控性。车架刚性高，悬架设置略硬，感觉像欧洲或台湾品牌的踏板车，快速操作响应不延迟，易于掌握轮胎的抓地力状态。