随着人工智能技术的成熟发展，自动驾驶技术已经走进了我们的生活，而且应用范围越来越广。前不久，上汽旗下赛可智能、友道智途已经取得了全国首批无驾驶人路测牌照。在以后的马路上，我们会看到越来越多的自动驾驶的汽车、自动清扫的清扫车、自动运营的公交车，甚至连庞大的重卡都实现了“真无人”的商业运营。而在自动驾驶商业化发展的过程中，安全是最基本、也是最核心的要求。那么，如何确保“真无人”的最高安全性呢？让我们一起看看上汽“科创小巨人”友道智途是如何做到的。
首先，友道智途的鸿鹄智驾系统在设计之初就明确了安全至上的原则。无人驾驶系统需要处理大量的数据，并具备高度智能化。这意味着电子电器系统的复杂性增加，智能化部件需要具备足够的抗击能力，以防止硬件故障或系统失效导致的安全事故。为了避免系统层面出现安全问题，友道智途引入了“双V架构”，在设计和开发阶段就控制了各种系统潜在的失效风险，并确保最终智驾产品的可靠性和安全性。在去年实现“真无人”的智能重卡之前，鸿鹄智驾系统已经深度融合了各种冗余的安全理念，实现了800多项安全机制，并经过了1000多项仿真和实车故障输入测试。即使传感器或其他硬件故障，智驾系统仍能确保车辆的安全降级和可靠停车。
其次，友道智途力求实现极致的“预期功能安全”。当我们将感知、驾驶决策和对车辆的控制完全交给智驾系统之后，系统会面临各种复杂场景的挑战。就像人一样，在逆光、雨雾等极端天气条件下，或是面对异型车、鬼探头等复杂场景时，智驾系统的视力和感知能力也会下降，甚至可能出现疏忽。为了应对这些情况，友道智途打造了独特的预期功能安全SOTIF体系，通过虚拟仿真和实车测试，建立了典型场景库和风险接受规则。同时，友道智途设定和实现了各种感知传感器的准召率目标，并通过数据闭环不断优化智驾算法。此外，友道智途还引入了基于规则的安全决策机制，有效减少和避免由智驾功能或性能不足引发的安全问题，为无人驾驶提供了全面的保障。
最后，友道智途稳步推进安全测试。只有通过实际场景的测试，才能充分发现安全问题并进行修复和优化。为确保智能重卡能够稳定地实现“真无人”运营，友道智途从2022年7月到12月，完成了从两车编队（第二辆车主驾无人）到五车编队（中间三辆真无人）的逐步减员测试。除了这些测试，友道智途还构建了强大的信息安全壁垒，全力保障自动驾驶的网络安全和数据安全。
友道智途以安全为首要考虑的架构理念、强大的自动驾驶算法，以及丰富的虚拟和现实测试经验，使得自动驾驶变得更加安全和高效。同时，这些努力也将推动友道智途向着大规模商业运营的无人化时代迈进。#上汽科技上新#