最近一七五一n段时间，笔者经七十我六常会谦三一九选二她z十择它四它三“共五六八n享n三你他单车它谦三它”来解六一十十决2公九n二你里路内没有公交地铁你二我五的难题五他七他。在北上广等一线城谦她十我市，越六一九我来它六六九越z九它六多的九二七它自行三我一谦车被骑五它五它上五n五四了街头。提起自行九你n九车的历n它五她史谦十我一，我们大六八谦我多接十z她我受的信息你十六它都是，晚四五八六清时，我们看到了西三十六她方人七她它三骑的它n它一自五谦三谦行车，感觉十分新鲜我z我六，甚至风靡到皇他七二七宫中七十z二，为了骑自行z二七九车，溥他九十他仪还十三三她锯了四它我六门槛n三六她。
的四十九六确它四它十，自一他你z行车的六九他四风靡与使他十一十用一九n八跟西方人对机械的热衷十她十六是离她一你一不开的四她它我。所以现他z六我在二五三十我们说四十九我自行车的发明者，基本提到的都三她六它是1790年n三我z法它七一他国十六十谦的西夫七六我二拉克、1816年德国的德莱斯，很少它我它谦有四三n三人知你八我九道，中国其实也z七n你有六你你n过自行车谦八二八发明八你n五的雏形，只可惜谦一四十记她八六他载八七十四甚谦她五一少她五z他。
自四它五四行车z它二n技术的发三四n谦明六九四三权问题一直以来都七十它一存五四九z在他九你你诸多争二九谦她议八z十一。在中五七n四国，自行车源三他你六自中国的说它她n她法从没有消失二一二谦。明末七八n五清初的七七六它两位科z谦二他学四一一我家王它n七十徵和一一二十黄履庄所谦我五五分别发明的四三九他“自行车八五十她”、“双轮小车”，被二七九我认为是是nn他n自行车四它五他发明源自谦十三三中七六三一国二你三z说的三六你二有力二你一她论三她一二据。
电影《末代皇五六*四六**帝》里你六一三还我我你四原溥他七七她仪在谦一谦我紫禁一三二他城里骑自n三三三行车你我二九的你八三我场五它你六景她二你他
“自行车”一词最早出现在中他我九四国二七他它典籍十你七七之中应他五十八该始自你n三十于明朝八谦三谦末三她五五年王七一四他徵n六八五所著它n五谦的《新z我你谦制诸器图十六一九说三z五八》一十z它n书当中。
王她nnz徵(1571—二六七十1644)，字良甫五n五n，明一五七二代五七五五西他你八谦安府八九九它泾阳(今陕七十二八西他n它他泾阳县)人，出身于九七一十耕读家谦三z它庭，他z我n十的父亲“以我八她八经算八十她z教n他二你授它四我你乡里n五七我”，著有九四他z《算七她七它学八它二十歌诀》六六八七，是三三六一个兼z三九九长二八他我数学九九五三的八z七它私塾先六八七九生七他你她。父一五它他亲二它五七的谦谦我我算学启蒙教育开n十六五发了童年五他二五王徵的智力六n她你，这六n五它对二你八二他一四二九后四一十你来n他九他热衷谦三它它于二十它z西z八四我方科学技术的学习和从事z谦他它发明创造，产生了直你n九它接影响。
王徵为了完n六三九成五我四n仕途四五十二，学习的必七你n八修课程仍然离一z你七不开儒家z九五谦经典六十四n。然它他谦谦而，真正使他感兴趣一二它z的却是历史她十四你文献中记你九*四六**载的科学技术。从《周礼它它一八·考工记》中的百工技艺八*四六**一到三国三四它她时zn谦十诸你二他八葛孔五它十八明的z五一六木牛六八我谦流马、连四三四z弩谦八你十，都我三四我成二谦她四了他研求七八八五的对象，一心十一你你想亲一z二八手试验，重我三他九新制造。为了十八他z寻求机械制作原理，进行科九谦十十学我zz你试八七她谦验二你一六，他她八*四六**经四它它六年累他它你他月，日思四z十七夜想，简直到八谦谦一了二谦六她入迷他它八二的它二他谦程度她z一五。为七七四六此却三五你五荒废了谦十十z儒家正学五四五二，直他二她我到五十二岁时谦五四它才三谦五它考中进七她五十士。
出仕二谦nz以二她五一前，他在家它你二她乡“芒履蔬食，以著八谦一一书讲学为六他十七务三八n七”。由于长nz十它期他一八一身居你她八十农村，他我你她九对谦你一六农民的他三九六疾苦和耕作之艰辛比较了解。他根据当地农业二n八七生十他二十产的你他七二需要，潜七六n她心科谦z九谦学研究，发明创造七十三我了多种它*四六**七半自动化的生产工具。据记载主我你n三要有：虹吸、二三n七鹤n一五九饮、轮壶、代耕、自转z一五它磨等z七一谦等。
而真正让他十三五二对机八她她三械他一十谦大获她n他九启一九九一发谦z他六的二八六一则是他对西z我你七方技n我z七术的学他九六谦习他三谦八。1615年一十你他(万历四十三年)后，在一它五谦与四九八z天主教十他你十来华她z六n传教士的交往过六你二三程中五七你她，给王徵留下二九一三印她他他谦象最深的却是大量的西zn你一学书籍他十七二。他z二一我在她你二它自己的遗著八z它她上说，看八她谦七到这些书后，“恍你二八九如入百宝园，身游万花他z他z谷九六它六”，其一五五二中的科n它七九技书籍与六她你z奇九九谦z器图说七一一八，更一谦一二是z五我十激起了他研究机械制造的浓三一谦四厚兴zz十九趣。
此一z九三时五六三他的他萌生四五z他了总结四谦你五中国传三八七八统机三四它我械的想n我十谦法一我他谦。他一方z我他三面积极地接受三五五十西方它它九她近代的他它你z机九你五六械八六它二学知我七我四识九他他她，另一方二六六六面又六它他六把谦五n谦它十六三十同总结z二一她中国的传统机四她六一械我十nn学结一三八七合起来，先后自行设计谦她她九与七z三九制作了不少实用机械九z二我。在这她二四我些机械中六他nn，有的八谦三我运用西六她他四方五四七她机械学知识仿制的，也有为了十十一你满z四谦八足生活生产的八八n一需要它谦十七改四三四五进中国传统机械制作二它一九的。可见，它们既它二它一是二n一z总结中国九你你二传十一你七统机谦一四六械的产物，也是会通我十十一中七他四n西二他你五机六一十她械学的她四我谦成五二六七果。
1626年（天八五谦九启二九七六六我她谦四年），王徵把这些设计她她谦九与制造n谦四八的谦我八一有关九n八一资谦五九一料她二九二集谦我一七中z四九七起来，撰成你谦九八《它我九五新制他九二六诸器图她八八谦说》一三她她书稿z我他六(有时他九一五也有人把它简九十z我称为《诸器图六十四他说六他七我》三一我八)。1628年（我谦六z崇祯元五二三九年），王徵z九五七出版《远西z二我七奇器图说》时，把这部n十八七书一谦z谦稿一起交给儒三你你n家训导武七十谦它位中七她谦四，由他合刻九她我八于扬州。
在他我十谦九这谦六z五本《新三三*四六**制他三二他诸九他四他器图谦三z二说我z三七》十她我八中七他六它就提九九z二到了“自行你八它他车”这我她它z几个字。王徵z我谦他在八我十你该四三你六书中解说自己一五九六发明一二z一之一它谦五自行七一一一车的结你谦五谦构原它nzz理你n我他为：
车三七她九之行八二四你地者，轮凡你二十五四，前两轮我z她他各十十谦九有三一你九轴他n五她，轴n它谦十无齿谦z十七。后两轮高于前轮他三九九一倍二六它它，共一轴，轮死你六一我轴谦五七二上，轴中有齿二n四八六，皆坚铁为十他nn之，即你她她你于谦六十九轴十十它十齿十他谦二之上一z四八悬安催轮四一三一凡四，名之甲乙五七九一丙丁十三五六。丁她她它五齿他九他十二四z十我十四n五谦九，丙三z七她一十九六他三六，乙nz七*四六**十八二n二谦，甲六十十十它她。甲六六*四六**轴二她五它无齿。乙丙二他七你丁我八一n各轴有齿，齿皆六。甲轮以八z六它次相催，而我十谦六丁十六五九催她十七九轴齿五它她六则车行矣。甲它你八他轮三八二你之所以能动者n三十九，惟有一机承重二一九她。愈重愈行之他三n六速，无我六你他重则反不能动七三它六也。重谦zn她之十一她她力三她三它尽。则复有一它一三三机二他二十斡之而上。倘十一你谦遇不平难二六一n进之地，另有n七她四半轮它九你七催杆八八n它催之他n我八，若谦六十她所称一三z七流马n我她九也者。其一z它她机难以七十三九尽笔五五八二。总之，无木九谦八七牛之谦一一十名而十五他你有木牛三三一九之实一你三它用；或三你十一以乘人七八他我，或以他八一二运重nz九九。人与重你六二六正其催六她谦六行我二你一之七一八十机云我八五谦耳。
曾制一五五六小样，能谦z六三自行三丈。若作大它二他八者，可行她三五四三里。如依其你你z六法z你z六，重力垂尽，复斡十我三八而上，则八九你你其我一一二行谦八四它当你n七六无他它zz量也九n她十。此车五七三九必n她z她口授nz我一轮人始可作，故它谦她十亦二八六z不能详你九z三为之说z十四二，而特记她二谦谦其大略五n四z若此n三三六云。
在《新它七八她制诸器图说我她二z》一书中二七n你，王徵不你谦九四仅论述“自行七一zz车她四四他”之z二一三结你四七谦构原理二你五你，还九他你七附有一你谦九n幅自五七n七绘的“自行车五我七二”图。结合它他一我王十一六七徵所四它三他述之原理十z他n与所画她十你五之图解我一它我，这个“无木牛之六n十四名而有十n谦她木牛她n八十之实用谦五n八”的“自他九n她行四五我它车”符合自n十你她行zn二六、谦他n九载人三你四五、载他她我二物的二你我我特七他他她点。
《九n四z新八它二她制诸十n八八器我我他三图说一一我他》六n我六中我五它我绘制的“自七我二四行车”图n八二七
曾为九四我你《n三五谦奇器图五七四五说五九你n》道光它我十谦版作一他你五序的十一七我张十她它z鹏翂十三五你，于道光初访问过王八它四一徵七四四三的家谦三十她乡我八一四，他在三六一八该八z他n序我六七八中七一一z说：“余闻之父四七九十老云：未三她六谦通五n七他籍前每春九四八我夏四一八十播耕时七z二二多为九四十你木偶以供她五她三驱七八六你策，或我六九九舂者、簸五n谦三者、汲者八十十三、饮者它谦她她、操柄n我你九杖者、八四六六抽风箱我他八八者， 机z它七你关我四我它转捩她三二一， 宛然谦z四一如生五它十他。 至z你一n收获时她你九他辄四n谦它制五你八它自行车五他九七以捆载禾束事半功倍谦一谦z， 乡人多她一zz艳而效四八她你之。”
这时用的“自九二它三行车四五七九”，已不是原先谦七z六“只五四它七行三丈”的样三四一我品谦九你他，而是可五我n她以“捆九n一它载二谦七z禾束一三一二”的运输它谦三九工具了。这八九n三些虽是z他六五王徵他七九z过它四七n世她他他四一百二四你谦多年四七谦九后的传一七我二闻，但也足谦四谦二以实证王zn她他徵家它十他四乡曾确实八我三他应用过他制造的三一九它半他四九谦自七一*四六**动化生产我一三六工具。当然了，此时谦他六她的你十四她“自行车”更多十她它一是用来八七我n做十六z三农业他九十n工具的。
不七一四七可否认的是，这种自行车有很多劣势，例如她六它一它不能改变方向四五三七，也不太好控二你它六制三十四四速度，跟n五三z今天我们你你八七所认知的“自行车二她*四六**”差我n我n距八三谦三还七zz八是挺大的十她七三。但五九五三在王七八二她徵他七三我发明十五八谦它的谦一二七明它四五z末清n三他四初时期谦z他十，已十八你他经六你他五算你n五九是机械制七一六谦造zn九八上的一大zz它z进步三他你你了。
另谦十五她一则论证中国我一谦你是自行四七她你车三她一十技术八n我三发明她谦一你最早的国家最常五二四八被引证n一七n的故事，是二他八她黄履庄八七五她与他他它我五发你四谦四明的双轮八z你五小车。
黄七她一六履他五n四庄，江苏人四三四九，生十八六你于1656年(顺治十五年二谦谦七)，生平四七二九事九他你我迹见她一二十于文我她四n献记载者九五谦*不五**z九谦九多，仅你四n你有zn二你其我六她n姑谦一六它表兄三六六八弟他我n一戴榕所五四二n撰的《黄十他他谦履庄小传》一zn四五文，1683年(清康熙二十二六六你你年)由你八n我张潮刊刻在《虞九四她n初n二三六新我八九四志》她十二她之他三它二中，而后被六十九十《清朝我八我z野史大观》他n二七卷七八七六十一收录七八八z；另外九n八n清代六九你二吴陈琬的《旷园五九六你杂志n七她谦》有一则七五他九关于三你我四他发我他五九明机械狗的记载z谦*四六**。之我八八她后所有八二二一讲六nz三述你一我十黄履庄的谦一它我故事他八你她皆从这两五它z七则史它谦八四料三她二二演绎而谦一谦她来。
显然十她我四，上述这些史料一五z一都并九二z她非正史我十他七，而九八六三且谦她三你这些十n六二书中常他z三n常它七z你也有十三它八背二二它她离历四七你谦史的十谦九她一些民她他n二间传说与故事。
所你四五谦以关九你二八于黄它九六z履庄在清代科学发明我我它她制你四七七造的大量史料六六二九，有待于进一步六谦六六发掘和三六一我考证你八九你。今n谦十我天的我们只四一z二能根据上述它四八七仅见一三他二的史谦我她八料二谦他谦，对黄他谦谦z履庄在清四z九z朝十她z五前六n五z期发明一六七七制造他七五三世界上第一辆自行四八五z车这件八我她你事进她它七三行简单一我她四的z谦八四介六z三六绍六谦一他。
根六十二八据《黄履庄小传》n一谦三中z二八他的记载，黄履我他我我庄自五谦它八幼聪z三我五颖，“读十四八她书不数过即八九六三能背四它七z诵十六一五，尤喜z它z五出六他五四新六六七三意，作诸技巧”。7、8岁时七他三z，就能雕谦它七谦琢“木人长寸许，置七三三她案上能自行九你九六走五三谦三，手足九n他谦皆自动”。10岁它n十她丧父八九四七后，不得已十你五n寄居广陵(今江苏扬州七我五n)外祖父家。到它它谦它广我你你六陵后他n九二，“因闻泰八七八八西你四九谦几何比例、轮二谦二十捩机轴八五六他之学。而其他它n二巧z谦它一因以z它一谦益进”，所制之“奇器”。“见一谦六五者多竟九*四六**它出z它我八重价求购她zz十”，引起一二五七时人的。
黄四十八我履庄所她你二二制的五它他七“奇器”很多，《黄履它四三他庄n她三谦小传n我六n》九七八他附九你我一有“奇五七我谦器目略”，据称是根据黄履庄《奇器他二十二目z七六二略》摘录而成n九它五。张潮在刊n我六他刻我它七三《虞初新二你五她志她他二三》七z十z时曾说二九三她道四十n二：“原三她zz本《奇器目略》颇详三十一n，兹偶我他七九录n八四谦数条，以见一十你五一六九四你斑。”黄履庄原著的八我它一《六你他它奇器目略》至六我十你今也九四五谦没它四我六有被发现过，但一你它十由n十n谦《一七八她小传五谦我z》后所附“奇器他三你九目略”可知，黄n一五一履庄z我他她制作的三她四八奇九它谦十器很多三八你四，知其名称者就八我z七有六六他它八类四十n它33种，每一样都很我八我你有九谦十她新意。这六六八它他类奇六她九它器三n五七包括：
(1)验器：冷热燥z四一它湿三八九他皆他它四七以肤z我谦她验，而四五她谦不我你她你可以目八二你我验者，今则以目验六你八它之七六我六。
(2)诸镜七一z我：德之崇卑，惟友见你二你七之zn九它；面之妍一谦zn媸，惟谦一六你镜见之。镜之用止n谦她z于见己，而亦我z九十可六一她z以六六一五见物六她它七，故作她谦z谦诸九他他六镜以广之。
(3)诸画：画以饰观，或他它八七平面而见一z你我为五你她我深远它谦十三，或一三他九三面而n我*四六**见为多三你十他面，皆画之二你它七变也。
(4)玩她八六八器z它五二：器虽一z七四玩而理则八它六九诚。夫她七六三玩以理出二谦九四，君子亦十六她你无她她九七废乎你他四你玩矣。
(5)水法：农他八四三必二九谦n藉水而成，水之我她他十用她二九六大八我八三矣，而亦可一我六六为诸玩，作水器。
(6)造二八他三器二谦他七之器：工欲善其它他十你事你谦四它，必五三谦她先利九四一一其器我六九你，况目你他二十中所列它谦谦七诸我她七六器，有非寻九四一三常斤他十n它斧所能造者四它我十，作造器之器。
在十她七九《小传》第七三z谦二段就详细记述十四他八了n他二二黄z你一他履庄发明第n我三谦一八谦z它辆五它三你自行车的谦z四谦概况你八二一：“黄履庄所制六五我它亦多九二你四，予谦我他十不能悉记z我九七”。“犹记其znn它解双轮小七十谦z车一辆，长三尺许，约我七二谦可十八你一坐我我四一一人，不烦推n它n一挽他z她五能自行谦他八它。行往我她六n，以我三n它手挽轴旁七他四谦曲它六谦七拐，则复行如我他十九初七六五谦。随往随挽一六z你，日足八九他他行八十z他四六里”。
翻nz二我译过来z五九八后，这z五七八辆小车的谦十十它结构z五一二大体他九八他上是七八我一这样n三八二的五我n九：它的两个轮子前后放置它七我九，分别固八九七十定她她它它在一谦十八前后我她二它轴上，轴n它六六可自由十z她七转动。前你n九你轮为nz四你驱她他六z动轮。其n七nz轴与一“曲七我三他拐七六你谦”相四z一二连接。后轮十她七你为从十五他六动它他它一轮，其轴五七它三与八七十七座位八三七三相她八他九连接。考七z八五虑到座七我五我位不能过低和行四z他三走时四七九三重心二他他六不宜过高，后轮半径十十三z可能大于前轮z谦六她半径。
关于黄十二zn履庄发z四它二明她你你你的自行七z他一车的假想一它我九模型
在李约瑟博士著六n五八《中国科学技z我九四术六五我五史》中对这段描述有过分析：“这七你五二种二n谦五曲三十四她柄五你十五车它n五六或七七五z脚踏车五四四三或自行车，也许部分是由n十一你弹簧驱动的，能九它zn日行四六谦一80里。”
《虞初一我六它新志》十四四四编成于康熙十八八我二五n我我十二年(1683年)，故我一十四黄履她谦z七庄五六三八发明自行二四一她车七六三八时它四九我间她一她八应是1683年以前。如果这个记七z七二载z它我一是真一十他n的，这辆“双轮小你他它她车”就九二二五是z二十九早期的手动前轮驱他三它它动的自行车八十它她，可以z我二九说是近代自行车七我谦四的雏形，这一三一它样我们九四四我的八四七十确你她三n比西方人要五五z二早许多年发明五二n她了自行六六二他车十十它你。
不它六她八管怎么样四它九谦，在康一一我四熙二二一八年七三九八间zz三我的一些十八九二奇闻书我五三z籍中既然有过十她z一类似三六六谦于一五五她自行车雏形的描述一五你四，那一九九九就我三二八说明六她你四当时肯定有二四二我过这类东五二z三西八九你二的十十七四概念。也就是说，中三她你我国八七三二人在发明自六八我七行四z我六车这条路上并不一五三我是完八n六八全你n它谦空它七八二白三n它九的它我八他。
不管是王徵还你你三z是黄三它它九履庄，都在利用你谦谦它自九六它她己的我谦谦六聪五谦三十明n五它十智八谦三谦慧，无时你你你她无刻不我他它n在三八九四追n七十九求他十七z和它n我z探索他九四五，以发谦z他六明出更好的器八一谦五物n她z六，方便人类的一我六二生八我八十活，延她n三他伸人类的n它它他能力我六她七。只九一她二可n她十你惜九它它七，我们现在五它三一看到的，更多我你*四六**是纸一三六八上谈兵的模型，而真正运用你谦你十起来时，却已过去了百年八我我她。
参考资四三六z料十z七她：《自你他九一行车与近代九六七z中谦我九z国》 徐六六谦z涛；《清代科八n二九学家一十一四》zn谦三沈她n十六雨四七六它梧一四二它；《谦十它他明清之二九我四际西学东渐与中国社会》她二三我黄它三她他见他一一她德。
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