20款奔驰G350d对外观细节进行改进，最明显的变化在于增添时下流行的LED日间行车灯设计，同时采用新的反光镜造型，而尾部基本无变化，保留老款简约大气的风格。奔驰G350保留复古元素的同时增添时尚流行色彩，这可谓是一项创新之举。外观的设计依然是一股浓郁的复古风，但是比较醒目的是前保险杠的设计，配以全新的侧后视镜和轮毂造型显得更有动感又略显犀利。
2020款奔驰G350D， 外商自带驾驶员辅助包，柏林之声，宽屏，天窗，多光速LED，停车包带环影，64氛围灯，胡桃木内饰，多功能NAPPA真皮可加热方向盘，AMG包围，轻金属20轮毂，Designo菱形格座椅，拖钩，舒适通讯包，灭火器，隐私玻璃。
20款奔驰G350d车尾仍然采用了后背的备胎设计，但不再布置在尾箱门上，而是通过支架布置在车体上。奔驰G350也有着足以征服各种路况的本领。而这些正是奔驰G诞生的最初目的。平实的表面和简约的直线赋予了G级车独特的风格，这是建筑设计的包豪斯流派所倡导的“功能决定形式”的设计典范。
20款奔驰G350d在内饰方面豪华气息浓厚，仪表盘采用双炮筒式设计，再配合中间的液晶显示屏，粗犷之中又不失精致，宽广的空间， 让人瞬间有一种自由奔放的感觉， 大量的真皮设计以及一些恰到好处的点缀材质，尽显高贵奢华。中控仪表的设计又很有科技感。
20款奔驰G350D内饰方面比上一代更多的选择，包括皮革覆盖的内饰和真皮座椅，ARTICO人造皮革覆盖的中控和木纹饰板，以及designo manufaktur手工制作。 从车身烤漆都能自己选择，而这一代G350 d也是第一次开放可选格子Exclusive Interior Plus内装。
20款G350 d采用新款3.0升直列六缸柴油涡轮增压发动机，最大马力为286马力，最重要的是，最大扭矩为61kgm，转速为1,200-3,200转。越是粗犷的细节、越是与现代都市生活格格不入的那些部件，才正是奔驰G350欧规版最具吸引人的地方。奔驰G350使用了一种名为AdBlue的液态尿素合剂，对尾气及进气进行处理，使其中的80%氮氧化物分解成水和氮气。