fanuc pmc信号注释 (FANUC PMC信号地址汇总表)

G控制信号

信号名称 助记符 地址
紧急停止 *ESP X8.4,G8.4
工作方式选择 MD1,MD2,MD4 G43.0~G43.2
DNC加工方式 DNCI G43.5
回参考点方式 ZRN G43.7

FANUCPMC信号地址汇总表,fanuc常用pmc信号表

进给轴硬超程(正向) *+L1~*+L4 G114.0~G114.3
进给轴硬超程(负向) *-L1~ *-L4 G116.0~G116.3
伺服断开 SVF1~SVF4 G126.0~G126.3
进给轴方向(正向) +J1~+J4 G100.0~G100.3
进给轴方向(负向) -J1~ -J4 G102.0~G102.3
JOG进给倍率 *JV0~*JV15 G10、G11
进给倍率 *FV0~*FV7 G12
G10=-(设定倍率*100+1),对应的倍率值为0%~327.67%;G10=65535-设定倍率*100,对应的倍率值为327.68%~655.34%;G12=-(设定倍率+1),对应的倍率值为0%~127%;G12=255-设定倍率,对应的倍率值为128%~254%。
快速进给倍率 ROV1,ROV2 G14.0、G14.1

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手动快速进给 RT G19.7
手轮进给轴选择 HS1A~HS1D G18.0~G18.3

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手轮进给/增量进给倍率 MP1,MP2 G19.4、G19.5

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回零点减速 *DEC1~*DEC4 X1009.0~X1009.3
循环启动 ST G7.2
进给暂停 *SP G8.5
单程序段运行 SBK G46.1
空运行 DRN G46.7
程序段选跳 BDT G44.0、G45
程序再启动 SRN G6.0
辅助功能锁住 AFL G5.6
机床锁住 MLK G44.1
各轴独立的机床锁住 MLK1~MLK4 G108.0~G108.3
进给轴锁住 *IT G8.0
进给轴分别锁住 *IT1~*IT4 G130.0~G130.3
各轴各方向锁住(正向) +MIT1~+MIT4 G132.0~G132.3
各轴各方向锁住(负向) -MIT1~ -MIT4 G134.0~G134.3
启动锁住(车床专用) STLK G7.1
镜像加工 MI1~MI4 G106.0~G106.3
程序保护 KEY G46.3~G46.6
辅助功能完成 FIN G4.3
M功能完成信号 MFIN G5.0
S功能完成信号 SFIN G5.2
T功能完成信号 TFIN G5.3
倍率无效 OVC G6.4
倒带 RRW G8.6
外部复位 ERS G8.7
工件号检索 PN1,PN2,PN4,PN8,PN16 G9.0~G9.4
跳转 SKIP X4.7
模拟主轴实际传动级 GR1,GR2 G28.1、G28.2
齿轮挡位选择 GR21 G29.0
主轴转速到达 SAR G29.4
主轴定向 SOR G29.5
主轴停止转动 *SSTP G29.6
主轴转速倍率 SOV0~SOV7 G30
第1串行主轴选择 SWS1 G27.0
第1串行主轴停止 *SSTP1 G27.3
串行主轴实际传动级 CTH2A,CTH1A G70.2、G70.3
串行主轴正转 SFRA G70.5
串行主轴反转 SRVA G70.4
串行主轴定向指令 ORCMA G70.6
串行主轴准备好 MRDYA G70.7
串行主轴报警复位 ARSTA G71.0
串行主轴急停 *ESPA G71.1

F状态信号

信号名称 助记符 地址
NC准备好 MA F1.7
伺服准备好 SA F0.6
CNC复位 RST F1.1
CNC报警 AL F1.0
电池报警 BAL F1.2
进给暂停中 SPL F0.4
自动循环启动灯 STL F0.5
自动(存储器)方式运行 OP F0.7
增量进给方式 MINC F3.0
手轮进给方式 MH F3.1
JOG进给方式 MJ F3.2
MDI方式 MMDI F3.3
DNC方式 MRMT F3.4
存储器运行方式 MMEM F3.5
编辑方式 MEDT F3.6
示教方式 MTCHIN F3.7
跳过任选程序段 MBDT1、MBDT2~MBDT9 F4.0、F5
机床锁住 MMLK F4.1
单程序段 MSBK F4.3
辅助功能锁住 MAFL F4.4
手动返回参考点方式 MREF F4.5
程序再启动 SRNMV F2.4
空运行 MDRN F2.7
手动回参考点结束 ZP1~ZP4 F94.0~F94.3
参考点建立 ZRF1~ZRF4 F120.0~F120.3
轴移动中 MV1~MV4 F102.0~ F102.3
轴到位 INP1~INP4 F104.0~ F104.3
轴运动方向 MVD1~MVD4 F106.0~ F106.3
镜像有效 MMI1~MMI4 F108.0~ F108.3
正向行程限位到达 +OT1~+OT4 F124.0~ F124.3
负向行程限位到达 -OT1~ -OT4 F126.0~ F126.3
插补脉冲分配结束 DEN F1.3
M代码选通 MF F7.0
S代码选通 SF F7.2
T代码选通 TF F7.3
M30,M02,M01,M00译码 DM30, DM02, DM01, DM00 F9.4, F9.5, F9.6, F9.7
M功能代码 M00~M31 F10~F13
S功能代码 S00~S31 F22~F25
T功能代码 T00~T31 F26~F29
主轴报警 SPAL F35.0
第1串行主轴报警 ALMA F45.0
第1串行主轴零速 SSTA F45.1
第1串行主轴速度检测 SDTA F45.2
第1串行主轴速度到达 SARA F45.3
第1串行主轴定向完成 ORARA F45.7
第1串行主轴编码器零位 PC1DTA F47.0
绝对式编码器电池电压为零报警 PBATZ F172.6
绝对式编码器电池电压低报警 PBATL F172.7