写在前面的话
让我想想，因为懒惰，我妈都怎么说过我：
“你瞅瞅你那猪窝，猪来了都不想住。”
“懒得油瓶倒了都不知道扶一下！”
“你这是屋子里堆了个垃圾堆，还是在垃圾堆里放了张床？”
“你真是懒断筋，懒到家了！”
……
不知道有多少小伙伴对打扫卫生这件事深恶痛绝啊，反正我是第一批支持扫地机器人的用户！当时扫地机器人的国产品牌还没有这么多，iRobot作为扫地机器人的鼻祖，以智能性高和清扫干净一骑绝尘，其地位大概相当于当年的苹果手机。你或许听过一个梗：手机只有两种，苹果手机和其他手机；如果这么说，当时的扫地机器人就只有iRobot和其他品牌了。
这些年来，无论是扫地机器人还是手持吸尘器，只要能减轻家务劳动量的家电我都是举双手欢迎，但是在使用过程中，我也发现了很多问题。
▲某森用户对于某森不能拆卸的集尘盒有没有深恶痛绝？这二次污染的灰尘不仅让你有一种心血白费的感觉，甚至鼻炎患者还能顺势打几个喷嚏。
▲至于扫地机器人的弊端就是集尘盒相对于手持式来说还是太小了，基本每打扫一次就需要倾倒一次，十分烦人。虽然说可以清洗，但这脏了吧唧的集尘盒你告我在哪洗？洗碗池子？洗脸池子？
所以现在就陷入很两难的境地，不打扫吧家里脏，打扫了清理的时候手脏，就没有一种更好的解决方法么？
帮我收垃圾的田螺姑娘：Clean Base自动集尘系统
在给家里更换了会自己洗拖布的拖地机器人后，我被点醒了。搜了一下，发现iRobot推出的一款Roomba i7+扫地机器人，并且搭配了可以自动收垃圾的Clean Base自动集尘系统。我这种懒人，不就是为了等这一天么？还等什么？买！
其实想来也正常，iRobot在研发上的投资还是蛮多的，不像一些友商有钱做广宣，没钱搞设计，天天等着人家出新他照抄，真的没啥意思。
▲到货后的箱子还是挺大的，组装起来一看，其实扫地机器人不大，主要是多了这个自动集尘系统。
我一开始还没反应过来啥叫自动集尘，后来弄懂了，原来扫地机器人结束打扫后，就来到自动集尘底座上，专用集尘盒上有开口可以把扫地机器人中的垃圾通过自动集尘底座的专用通道转移到底座顶部的垃圾袋中。根据实际使用情况，一个一次性集尘袋大概能够使用60天甚至更长时间，所以既减少了用户倒垃圾的次数，又避免了在倒垃圾的过程中由于扬尘带来的二次污染。对我这个懒人来说这个功能太妙了。
1、iRobot Roomba i7+扫地机器人
作为扫地机器人的老前辈，由美国麻省理工学院机器人专家创立的iRobot一直都属于行业标杆。
▲Roomba i7+扫地机器人从外观上看，还算中规中矩，但是也有一些不一样的地方。
▲Roomba i7+ 扫地机器人的面板上有常用控制键，可以回充、开关机和定点清洁，基本日常用的功能是足够了。
▲顶部前端是一个RCON传感器，可以用来寻找充电底座的。
▲机器顶部有摄像头，搭配先进的vSLAM 技术，创建可视化地标，区分清洁区域，以实现路径规划，可以记住多达10张不同的地图。
▲Roomba i7+ 扫地机器人背面可以看到采用了相向转动的双效组合胶刷和一个边刷来作为主要的清扫工具，边刷主要是将地面上的垃圾从四周扫到吸风口下，然后通过胶刷吸入垃圾，达到高效清洁效果。
▲而且在胶刷的侧面还有一个快拆开关，向上抬起之后即可取下胶刷，方便清理缠绕的头发或者其他垃圾，保证清洁过程中避免垃圾堆积及二次污染式的扩散。
▲机身四周的防跌落传感器可以让它“悬崖勒马”，尤其适合一些露台或者复式户型。
▲iRobot Roomba i7+的灵活运行主要依靠底部一个导航万向轮和左右两个动力轮，既可以实现机器人的360度灵活导航转向，又可以顺利通过各个房间的门槛、地毯等有高低差的地方，实现障碍物的跨越。
▲我们再来看看集尘盒，首先集尘盒的设计从一般其他品牌的抽拉式开关改为了单手即可操作的一键弹出。
▲而且为了搭配自动集尘系统的使用，还备有一个底部开孔的集尘盒。这个集尘盒的开孔位置有个软胶材质的止逆阀，保证了垃圾平时只进不出，在自动集尘的时候才开启。两个集尘盒的好处就是你既可以配套自动集尘系统使用，又可以作为一个单独的扫地机器人使用，满足不同用户需求。
▲最后我还发现了一个非常贴心的设计。问大家一句，你们平时都是怎么移动扫地机器人的，每次把他们从一些犄角旮旯里解救出来的时候，总要辛苦地抱着，仿佛抱着一个迷路的大胖小子，而这款扫地机器人添加了一个提手设计，拎着就走了，轻松多了。
2、Clean Base自动集尘系统
▲现在来看看Roomba i7+ 搭配的Clean Base自动集尘系统，这也是让我心动到选择这款扫地机器人的重要配件部分。这款自动集尘系统集合了垃圾桶和充电底座的双重功能，所以从这个角度来看，它的占地面积并不算大。
▲Clean Base自动集尘系统主要分为两部分，下面这部分主要承担的是充电底座和运输垃圾的功能。
▲特别是从侧面看，可以看出Clean Base的底座保持了向上的仰角，一来可以预留出从扫地机器人机身到底座运送垃圾的通道，二来一定的角度也方便集尘盒里的垃圾出于重力原因归集在出口处，方便吸取。
▲Clean Base的上面部分承担的是垃圾桶的功能。打开盖子可以看到，里面有一个用于收集垃圾的集尘袋。
▲这款AllergenLock集尘袋也算一个黑科技和秘密*器武**吧。首先，这款集尘袋虽然是一次性使用，但是根据实际使用情况，一个一次性集尘袋能够使用60天，甚至更久。这样算下来，更换耗材的成本就不算很高了。其次，这款集尘袋采用4层过敏原阻隔材料，可以牢牢锁住 99%的花粉、霉菌和尘螨，使其无法逃逸到空中造成二次污染，对比其他也有自动集尘功能的品牌来说，这是目前只有 iRobot 才能真正能做到的过滤。
▲安装更换的时候也很方便，集尘袋通过前部的硬质卡扣同Clean Base自动集尘系统相连。
▲拆下来你就可以清楚地看到，集尘袋的接口对应的是Clean Base的垃圾开孔，而这里就是与Clean Base底部的垃圾通道相连。所以现在就很明晰了：当扫地机器人回到Clean Base底座后，吸取的垃圾就会从这里最终汇聚到集尘袋中。
事了拂衣去，深藏身与名
作为扫地机器人的先驱品牌，每年iRobot花在研发上的钱还是挺多的。因此在现在各大厂家出品的扫地机器人吸力都要触摸到天花板的情况下，iRobot凭借智能化让自己的产品变得更符合“田螺姑娘”的定位： 知道如何清扫更干净，知道何时清扫不打扰你，并且知道清扫完悄然离去不让你感觉到。
▲我几年前买iRobot的产品时，还没有APP，现在他家已经出了自己的APP，也对，既然是智能家居，总要支持智能操作啊。
▲我们都知道，对于一个扫地机器人来说，相比起它的吸力，其实算法更重要，毕竟这个决定了它的智能程度。iRobot Roomba i7+ 采用先进的 vSLAM视觉导航技术，可通过光学传感器每秒捕捉超过 230,400个数据点，因此可以精准地绘制出全屋地图。
▲地图越精准，自然打扫起来就更得心应手。搭载了 Imprint 智能规划功能的iRobot Roomba i7+ 分得清哪里是厨房、哪里是客厅，让用户可以按照自身需求掌控机器人清洁的时间和房间，并设定清洁禁区。而且针对不同房间、不同户型和不同房间功能，Roomba i7+ 扫地机器人可以调用它所记忆的对应地图来优化每个房间的清扫路径。
▲地图画得再好，最终也是要清洁到位才可以。iRobot Roomba i7+ 扫地机器人搭载进阶版三重高效清洁系统，包含独特的双效组合胶刷，能够高效清洁地板、地砖、地毯等各种地面类型。双主刷是协同工作，而且是相向而行，一根胶刷负责剥离污垢，另一根则反方向转动以扫入污垢，细至灰尘，大至毛发与碎屑，全部一扫而光。
▲常规下，扫地机器人都是沿着直线进行往返的清扫，吸力强劲，基本可以将污垢、碎屑一扫而光。
▲遇到一些障碍物及不规则的边缘的时候，Roomba i7+ 扫地机器人也不是立马折返，而是选择慢慢地进行探索和转向，标的障碍物，然后继续进行清扫。
▲对于家里有毛孩子掉毛或者女同志经常有脱发风险的情况，Roomba i7+ 扫地机器人双效组合胶刷独特的设计能有效清除地板上的毛发，并且防止毛发缠绕，让地板天天保持干净清洁，轻松远离宠物毛发困扰。
▲对于一些特别脏的地方，iRobot Roomba i7+可以自动识别并彻底清洁，重点进行强化清扫。当然如果对于顽渍的理解不一样，或者你希望可以着重清扫某个区域的时候，你也可以通过扫地机器人顶部的SPOT键进行定点清扫。
▲它的越障能力也还不错，对于家里房间的门槛压条、地毯边缘什么的，基本都是无障碍跨越，所向披靡了。
▲现在看看，经过一个多小时的打扫，整个房间已经焕然一新，唯一脏的就是扫地机器人了，不过还算不错，我经常打扫，所以集尘盒里的垃圾不算满溢。
▲我们再来看看Roomba i7+如何回充和自动集尘吧，毕竟这就是它成为“天选之子”的重点啊。回充问题不大，激动人心的时刻就要来了。
▲我们拆下来集尘袋看一看，可以清楚地看到原先在扫地机器人集尘盒里的垃圾已经顺利转移到自动集尘系统的集尘袋中了。看着离塞满还早着呢，果然差不多能撑很久啊，这期间也无需*操我**心倒垃圾，太方便了。
总结
所以现在的情况就是，Roomba i7+ 扫地机器人每天在我上班后就出来打扫一圈家，然后就回去静静地充电了，清扫出来的垃圾已经打包好存放在集尘袋中，至少两个月内无需倒垃圾。而我，每天对此都一无所知，仿佛真的有一位田螺姑娘在帮*操我**持着家务，这种感觉，大概就是：幸福吧。
优点：
还用说？？用说么？两个月里房间保持干净，你还不用倒垃圾，这一点就足够了！！
1.iRobot Roomba i7+ 搭配的Clean Base自动集尘底座，绝对是最大的优点之一，减少了大量的清洁工作，避免了二次污染。
2.iRobot Roomba i7+ 算法先进，规划合理，清洁起来省时省力。
缺点：
iRobot Roomba i7+ 搭配Clean Base自动集尘系统，售价相对较高，但iRobot使用的都是顶级的材料，要是能够进一步降价就更完美啦。