乐驾CEO 马斌斌
车载场景必是巨头们争夺的风口。
中国是全球最大的汽车消费市场，也是全球主流的汽车企业竞争最激烈的市场，现在也是智能语音最激烈的战场。
我们在开车的过程中，经常会使用手机通话或看导航路况，这种行为存在安全隐患，随着智能车载机器人的出现，人们在开车的过程中，可以释放双手，让行车变得更酷炫、更安全。
北京乐驾科技有限公司（以下简称：乐驾）CEO马斌斌说：“车萝卜不但释放人们的双手，而且让车内生活逐渐娱乐化。”
车萝卜是乐驾主打的HUD智能车载机器人，用户可以通过语音操作这款机器人，这款机器人可以将路况信息显示在车前方2米左右的距离，很科幻。
未来的车内生活将逐渐娱乐化，人们开车将是一种享受，不再是乏味的、机械式的驾驶。
1号机器人网记者：看了你们的宣传视频，感觉车萝卜产品非常不错，介绍一下，这款产品有什么功能？它可以给用户带来怎样的体验？
马斌斌：
车萝卜机器人
车萝卜是一款基于HUD+语音操控的智能车载机器人，用户全程通过语音操控导航、电话、微信及音乐等功能，通过全息投影将信息成像位置延伸到前挡外路面上，方便驾驶者观看信息。
同时ADAS辅助安全驾驶系统也在实时监测着驾驶员在行车过程中，是否存在疲劳驾驶和视线偏离，并适时提醒用户注意驾驶安全。
1号机器人网记者：这款车萝卜产品，它的核心技术体现在哪些哪方面？
马斌斌：用户在驾车中，使用手机、中控等设备的频率非常高，例如使用导航、查看路况、接打电话等等，同时还不同程度的存在分心驾驶及疲劳驾驶的情况。
这就存在了安全驾驶隐患，因此，我们需要一款能够满足用户获取信息，与外界保持联系，又能娱乐，同时又能保证整个驾驶过程时刻处于一个安全状态的产品。
而我们的车萝卜产品是符合这样的需求定位，而且它实现了五大技术创新点：
第一点是抬头显示的光学结构设计，该方案采用了TFT光学成像方案，在参数上实现了2米以上的成像距离，18寸的成像尺寸。
TFT方案可以使成像的背景全通透，不会像DLP光源的HUD一样在晚上有晃眼的亮色背景。同时内置的光线感应器可以在外部光线条件变化的同时，及时调整显示亮度，使驾驶人白天夜晚都看得清。
第二点是基于大数据的车载场景DNN训练语音识别模型及降噪模型建立，实现车载环境的噪音识别、真人自然语言交流的方式及用户多轮人机对话，确保识别率达95%以上。
通过收集大量车载噪音数据，包括路噪、风噪、车噪等，使用DNN进行模型训练，此语音识别模型可以兼容车载环境下的语音输入，针对噪声环境，优化了VAD检测算法，通过加入噪声训练模型，在噪声下也能精准检测VAD。实现了软解降噪功能，保证语音识别率业界第一。
第三点是回音对消算法技术应用，通过对产品硬件进行改造，进行了消回音电路设计，使产品能够采集音响输出的声音，通过消除算法，将采集音响的声音与麦克风录制声音进行回声对消，从而过滤掉车萝卜自己发出的声音，仅仅保留外界输入的人声。
本技术的应用实现了对车载环境调整自适应调整，能够在有较大音乐背景的情况下实现高性能的语音识别，保证识别速率和最佳效果。
第四点是基于机器视觉的疲劳驾驶与视线偏离检测技术应用，通过在产品前置的摄像头，不仅可以完成手势识别的应用，还可以实现基于机器视觉的疲劳驾驶与视线偏离检测，主要包括三部分：检测人脸检测技术、脸部特征定位技术和疲劳检测技术。
通过以上技术应用，在已知68个脸部特征的情况下，采用三维位置恢复的算法估算头部的姿态（健康位置与旋转角度），从而可以判断驾驶员当前的视线范围，当发现驾驶员的视线方向离开路面时间过长，则进行警告提示，避免了车主在分心驾驶状态下的安全问题。
第五点是基于大数据的驾驶行为习惯分析及服务推荐技术，我们通过驾驶员习惯分析系统收集驾驶员使用智能车载设备过程中所产生的数据，包括：位置信息、速度信息、驾驶姿态信息、驾驶情绪信息等，当收集到这些海量信息之后，系统使用数据挖掘技术在海量信息中挖掘出特定规律，并对驾驶员的驾驶行为进行安全等级评估。
根据驾驶习惯、驾驶安全等级和其他驾驶员驾驶数据进行大数据的比对分析，从而提供更精确、更人性化的服务。
1号机器人网记者：车萝卜二代的导航投影是投向车前方的2米左右距离显示，但是这个动态画面会不会影响用户驾驶？这个投影技术是你们自行研发的吗？
马斌斌：车萝卜的显示类似全息显示的效果，投向车前方2米左右距离显示，不会影响用户的驾驶体验，因为这个距离对于人眼适应远近焦点的切换是非常有利的。
用户可以在更短的时间里交替关注近处HUD的成像及远处的路况，从而保证安全的驾车过程。
这套显示方案，是我们自行研发，也申请了专利技术。
1号机器人网记者：你们的语音系统是由思必驰提供，你们与思必驰是怎样的合作？在车载领域，目前最大的语音方案提供商是哪几家？车载领域的语音争夺战是否激烈？
马斌斌：思必驰是我们的战略投资方和战略合作伙伴，为我们提供针对车载场景的语音识别引擎，且深度定制开发和基于大数据的云端深度学习和训练。
基于思必驰提供的技术平台，我们自行研发了专为驾驶场景定制的多轮人机对话系统，可以全流程用语音实现交互，彻底解放双手，让驾驶更加安全且富有乐趣。
目前车载领域最大的语音方案提供商有包括科大讯飞、思必驰、云知声、百度等，所以语音争夺战异常激烈。
大家都知道车载场景由于驾驶的安全要求，不适合在开车时用手做其他的操作，语音是在驾驶场景下最适合的交互方式，所以业界主要的几家语音技术提供商都把车载领域作为必争的风口，不仅投入巨资进行研发，更是竞相提供免费使用的开发平台来争夺用户。
在这个领域，技术的储备以及产品的迭代优化能力，将决定谁能最终在这场竞争中胜出。
目前思必驰是走在后装智能车载设备的前列，占据市场70%以上的份额。
1号机器人网记者：目前国内的车载市场行情如何？现在很多私家车上都有内置导航系统，国内的用户是否愿意单独额外再购买？
马斌斌：目前用户普遍还是以使用手机及车内内置的中控导航为主，但同时也有一部分用户把注意力集中在智能HUD、智能后视镜及智能遮阳板上。
相比较而言，智能HUD无疑是具备更高的竞争力的，就实际体验而言，用户对于车萝卜C2尊享版的评价还是非常高的，接受了这种产品的形态。
目前国内高端车载HUD产品处于一个较高的价格水平线上，这确实对于优质HUD产品的普及产生一定的阻力，所以我们除了车萝卜C2尊享版之外，也同时推出了青春版，就是希望用户能够以较少的投入，来享有我们绝大多数的功能，体验安全驾驶的快感。
1号机器人网记者：从技术角度去讲，你们下一代的车萝卜产品会朝哪些方面发展？
马斌斌：首先是产品形态的改变，目前车萝卜C2还需要一个单独的反射屏来实现图像的呈现，而下一代产品则直接将信息投射至前车窗之上，且不需要对车窗玻璃进行额外处理。
另外，从功能上讲，车萝卜未来的方向是ARHUD，即利用宽阔的车窗显示区域，实现更多的信息展示及人机交互。
我们假象一下，如果你需要的导航信息，直接通过ARHUD印在路面上，这是不是更加方便且酷炫。
其次，我们希望通过第三代产品，实现车联网、AI智能驾驶的愿景。
1号机器人网记者：最后一个问题，站在个人的角度，你认为未来十年后的车载领域还会有怎样的变化？能否通过想象描绘一下未来的开车场景？
马斌斌：车载场景是巨头们必争的风口。
电脑这块屏解决了人们办公的需求，电视机解决了家庭娱乐的需求，手机解决了在移动场景中的需求，车屏是及电脑、电视、手机之后人类生活中必不可少的第四块屏。
我们正在研发的ARHUD技术可以将整个前挡玻璃变成是车内消费娱乐最适合的硬件载体。
除了整合路况躲避拥堵、ADAS、AR导航等功能的智能驾驶平台，还可以通过集成维修、保养、加油、洗车、换车、金融等汽车后市场服务，成为最适合车主使用的车服务平台。
基于LBS大数据分析和精准广告推送，可以搭建一个高转化率的车媒体平台，通过集成微信、音乐、AR游戏、社交、购物、旅游等服务搭建一个高粘性的车内生活娱乐平台。
未来随着自动驾驶技术的成熟和商用，人们开车时无需再手握方向盘，意味着在车内会空出更多的时间需要消遣，而传统的车机、手机等屏幕在车内长时间观看必然导致晕车、恶心、呕吐等症状，ARHUD可以将车内乘客和外部路面就周边环境做无缝的融合，同时避免晕车的状况发生。
用户可以通过语音、手势等操作与路面上显示的虚拟人物或动物进行互动，在堵车的时候玩口袋妖怪或植物大战僵尸，甚至在行驶的环境中体验极品飞车的乐趣，享受好莱坞大片才有的酐畅淋漓的体验。
1号机器人网（www.1hjqr.com）机器人行业最权威媒体