随着OpenAI 也发布了新模型 DALL·E 2代，Midjourney和Stable Diffusion等文本到图像软件进入主流，人工智能艺术的先驱们让我非常感兴趣，想要了解一下他们。
科恩和他的第一个AARON上色作品
哈罗德·科恩（Harold Cohen）是计算机艺术、算法艺术和生成艺术的先驱；他是一名画家，还是一名工程师，他的工作定义了第一代计算机生成艺术。他的系统AARON是历史上运行时间最长、持续最久的人工智能系统之一。哈罗德·科恩（Harold Cohen）是一位杰出的艺术家，一位令人印象深刻的工程师，也是这两个世界之间的重要连接者。
Harold Cohen在马萨诸塞州波士顿的计算机博物馆为AARON绘制“海龟”所产生的表格着色，约1982年。
他于1950年毕业于伦敦大学斯莱德美术学院，是包括大卫·霍克尼，布里奇特·莱利和理查德·史密斯在内的一代英国画家的一员。到 1960 年代初，他在英国各地举办了几次展览，到 60 年代中期，他开始在国际上展示他的作品，在伦敦、纽约和多伦多举办画廊展览。他的作品专注于抽象的生物形态形式，其调色板似乎与当时的波普艺术从业者一脉相承。他的艺术作品代表英国参加了威尼斯双年展和巴黎双年展等重大活动，这是欧洲最负盛名的两个艺术节。到1960年代后期，科恩已经厌倦了伦敦的艺术界，并开始将他的思维转移到影响他艺术生涯的话题上——艺术家在艺术作品创作中如何处理他们的信息？一组标记作为图像运行的最低条件是什么？是什么让图像令人回味？为了回答这些问题，他开始研究儿童绘画和古代岩画，寻找它们的“艺术性”。
在1960年代后期，哈罗德·科恩（Harold Cohen）对计算机技术产生了浓厚的兴趣。他离开了伦敦的家，前往加州大学圣地亚哥分校的艺术系工作。在那里，他遇到了研究生杰夫·拉斯金（Jef Raskin），他向科恩介绍了该学院的CDC 3200大型机。程序员只要在计算机上创建一个程序，机器就能按指定的结果打印输出。科恩对这个过程感到不可思议，最终争取到了可以自己编程用的计算机。他的第一台计算机是Data General Nova。后来，科恩收购了Digital Equipment Corp. PDP-11和VAX。他开始用FORTRAN编程，后又过渡到C编程语言。
科恩成为加州大学圣地亚哥分校的终身教授，并开始深入研究计算机。到1971年，他开发了一个绘画系统，就是AARON，并在秋季联合计算机会议上发表了一篇论文。此后不久，他应邀在洛杉矶的博物馆展出该系统及其部分作品。
无题AARON绘画的细节，约1980年。
这些早期的演讲和论文引起了艺术和技术界的关注，科恩被邀请作为访问学者到斯坦福大学人工智能实验室（SAIL），在那里他花了两年时间研究一个涂料系统，当时身边还有约翰·麦卡锡和埃德·费根鲍姆等人工智能名人。
AARON图像在马萨诸塞州波士顿的计算机博物馆创建，1995年。
科恩最初的计划相当简单。他定义了一小组规则和表格，计算机将其组合成图纸，然后使用一个夹着记号笔的小机器人“turtle”将其画在纸上。
1979年在SFMOMA举办的展览“Drawing”中展示了这个“turtle”机器人在图纸上创作。
对于AARON的早期版本，科恩写道：“在1980年之前的所有版本中，AARON只处理人类认知的内部方面。它旨在识别用于构建心理图像的功能原语和差异，从而用于绘画和绘画的制作。例如，该程序能够区分图形和地面以及内部和外部，并在相似性，划分和重复方面发挥作用。在没有任何特定对象对外部世界的知识的情况下，AARON构成了人类认知的严重有限模型，但它所体现的少数原始人被证明在产生高度令人回味的图像方面非常强大。
科恩从1973年开始用AARON创作，可以被视为一个艺术创作专家系统，尽管科恩在某种程度上拒绝这样称呼。
"也许AARON被描述为专家的系统比专家系统更好：不仅仅是因为我既是知识工程师又是常驻专家，而是因为该程序是用我自己的专业知识开发的研究工具，而不是封装这些知识供他人使用，"科恩在1988年写道。
哈罗德·科恩关于计算机生成艺术的演讲，1980年9月23日
绘画系统的初始输出是原始的；这些图画是黑白的，尽管随着时间的推移，科恩会手工给许多画上色。使用这种技术，AARON制作了数千幅不同比例的图纸，从信纸大小的纸张到1980年为计算机博物馆创作的“春天的春花”等大型壁画。
科恩在1970年代将大部分时间用于开发AARON，而较少用于绘画。1979年，旧金山现代艺术博物馆（SFMOMA）举办了一个名为“Drawing”的展览，展出了科恩的作品。展览展出了一幅由AARON绘制并由科恩手工着色的一百英尺长的壁画，以及一幅在博物馆地板上创作图像的“turtle”。科恩用AARON的创作代表了独特的人机合作，作为探索领域在科学中心很受欢迎。许多委托艺术品，包括一些人认为是AARON的杰作，如为布尔科学中心创作的“苏格拉底花园”。
“苏格拉底花园”，在布尔科学中心展出。
“苏格拉底花园”长 18 x 23 英尺，是早期 AARON 系统专门创造的一系列生物形态形式。然后，科恩拍摄图像，放大它们，用丙烯酸涂料着色，并将各个形式安装在胶合板上，将它们排列成一棵“树”，参观者从树下走过，让他们融入到作品中。
与其他艺术家一样，AARON系统经历了几个阶段。这些早期的形式，通常类似于儿童绘画，发展成更生物形态的人物，与科恩本人在他职业生涯早期专门研究的人物没有什么不同。在1980年代的进一步创新中，科恩增加了AARON的知识基础，增加了更多的规则和形式，包括日常物品，植物，甚至人。有时，科恩会添加动物等形式，只是在证明与科恩自己的研究目标不一致时删除这些形式。
“我花了20年的时间教AARON画画。在我死之前我要怎样教它上色呢？”1989年，哈罗德·科恩（Harold Cohen）想到要解决机器的上色问题。
AARON于1995年在马萨诸塞州波士顿的计算机博物馆创作的第一幅彩*图色**像。计算机历史博物馆收藏。
科恩尝试了几种技术用AARON的将彩色画在纸上。turtle让位给了机械臂上更结实的笔。1995年，科恩推出了新版本的AARON，不仅可以绘制表格，还可以为它们着色。该系统长近8英尺，宽近6英尺，用一张干净的桌子，将纸张固定到位，然后机械臂绘制表格然后上色。这需要更复杂的软件，科恩只有从C语言转成人工智能的通用语言——LISP。
波士顿的计算机博物馆是展览的所在地，机器人艺术家：AARON 。机器人在调色板上混合颜料创建自定义颜色，并使用各种画笔应用这些颜色。画的有人，植物和桌子等图像。这些图画的颜色也与科恩十年前为AARON的图纸手工上色的几乎没有区别。科恩训练AARON创作令人信服的画作。
该展览在ABC的早安美国和PBS上展出。使用新系统创建的第一个图像在波士顿计算机博物馆举行的拍卖会上出售。2015年，这幅由两个人物组成的无题画作被捐赠给计算机历史博物馆，现在被计算机博物馆永久收藏
科恩撰写了大量关于AARON的文章，研究了基于计算机的艺术系统在计算机和艺术世界中提出的问题。AARON有创意吗？科恩当然认为它不像他在开发程序时那样有创意。艺术家是谁——Cohen还是AARON？科恩将其与文艺复兴时期画家和他们的工作室助理之间的关系进行了对比。AARON创造艺术作品是否是计算机智能的证据？在这一点上，科恩似乎没有正面回答，他说AARON从未努力提高自己，这是智慧的明确标志，但同时为AARON进行艺术创作的事实进行辩护，即AARON所做的正是人类艺术家所做的事情，将形式知识应用于创作过程。
AARON绘画系统在计算机历史博物馆展出
2010年夏天，哈罗德来到波士顿的计算机历史博物馆，帮助博物馆重新组装了1995年版的AARON，用于展览“Revolution: The First 2000 Years of Computing（变革：计算机的第一个2000年）”。
1995年版的AARON可以使用各种画笔和机械臂为自己的图像着色
科恩直到80多岁还在创作，2016年2月8日，他出版了《Fingerpainting for the 21st Century》（21世纪的手指画）。书中，他描述了AARON的最新版本，就像95年前在计算机博物馆展示的系统一样，一个基于Linux的工作站，会生成类似于AARON早期绘制的线条图。然后，发送到连接到两个显示器的PC上：一个显示颜料系统控制屏幕，另一个显示艺术品。从颜料控制屏幕上的调色板中选择画笔类型和颜色，人在大屏幕上用手指为作品着色就可以了。科恩描述了他与AARON的关系如何随着这个版本而改变。
2016年4月27日，哈罗德·科恩去世，享年87岁。在60多年的职业生涯中，他的作品在世界各地的数十个展览中展出，其中有伦敦维多利亚和阿尔伯特博物馆、阿姆斯特丹市立博物馆和泰特美术馆等主要博物馆。在评论科恩的去世时，早期计算机艺术家传奇人物弗里德·纳克（Frieder Nake）说：“哈罗德是基于规则的算法艺术的孤独岩石。世界上没有人像他一样勇敢、大胆和成功。他的方法在各个方面都是独一无二的。他丰富的作品无与伦比。”