印度陆军早期装备的榴弹发射器是AGS-17：AGS-17发射的榴弹*伤杀**半径约7～9米，其初速为185m/s，射程1700m。相比之下Mk19 mod3的初速为240m/s，射程2200m，*伤杀**半径约达15米；它的战斗重量为（上弹、连三脚架)49公斤——步兵机动性比较差，需要机动载具：苏军将它搭载在装甲战车、武直上使用居多；半机械化的印度*队军**只能用卡车或者吉普车搭载机动；
AGS-17使用安装PAG-17（俄文：ПАГ-17）光学瞄准具，放大倍率为2.7 倍，并具有夜间照明的功能；另外还有后备的机械瞄具，它在机匣的顶盖上有弹道表，包括直瞄射击和间接射击的弹道数据——印度陆军将其部署在克什米尔前线，曾经消灭过巴基斯坦陆军的特种渗透分队；其后，印度陆军继续更新榴弹发射器：AGS-30大批次入役；
AGS-30自动榴弹发射器采用30毫米口径，与美制的40毫米榴弹发射器相比，口径要小，但是整体权重也轻，带三脚架时、不带*药弹**的全重只有16.5公斤，仅比一个装满30发*药弹**的弹鼓重一点，机动性非常灵活，可以有效打击800-1700米内目标；*药弹**有效致命半径为7—9 米。据说印度引进了它的生产线，算是给前线部队提供了一种支援火力，但是，由于国产货价格昂贵，印度前沿陆军据点和哨所以AGS-17为主，只有精锐部队装备了AGS-30；
2020年，边境局势紧张，印度*队军**把数百具榴弹发射器运送到高原前沿，可是，印度发现AGS-30仅配备光学瞄准具，放大倍率为2.7 倍，虽说具有夜间照明的功能，但是与实战需求相比依然有不小的差别；印度考虑过为AGS-30配备夜视仪：很早就有这个想法，由于种种原因没动静。2012年以后，印度陆军才把这个想法付诸行动：花了4年时间弄好招标书，确定采购800具以上夜视仪，由于中介费用过低，印度*队军**迄今为止也没有确定是否这个标段；
巴基斯坦陆军装备数量最大的榴弹发射器就是美制Mk.19自动榴弹发射器：战斗全重超过62千克！射速超过350发/分，其有效射程达到2050米。M430榴弹能刺穿5毫米厚的装甲，有效的人员毁伤半径为15米，而在以5米为半径的范围内能致人死亡——为了战争需要，巴基斯坦决定将其国产化：巴基斯坦商业枪械公司（简称DSA）研制发射40×53mm高速榴弹自动榴弹发射器（AGL），该项目已经持续十多年时间，21世纪中期才进入测试阶段：PAK-40榴弹发射器本来取代巴军现役美国Mk.19自动榴弹发射器；
巴基斯坦PAK-40与Mk.19有较大区别，除了三脚架之外，没有任何通用零件。PAK-40分别在高海拔和低海拔环境，进行500、1000、1500米的精度测试：它在55℃高温中进行连续射击。在-34℃低温中冷冻24小时，再进行连续性射击以检验低温可靠性；
PAK-40不仅配备普通的机械瞄准具，在机匣右侧有一个皮卡汀尼导轨用来安装Aimpoint CompM2红点瞄准镜；PAK-40使用弹链与北约标准40×53mm高速榴弹弹链制式不同，因此无法使用Mk.19的弹链；握把是水平设置，与Mk.19垂直设置不同，它接近德国黑克勒-科赫的GMG；发射管上有凹槽，可以减轻重量并提高散热效果；
2016年，PAK-40 AGL在南非使用RDM*药弹**公司的HEDP（*爆高**双用途*药弹**）进行测试：使用了北约标准*药弹**、韩国制造的40mm*药弹**；PAK-40 AGL采用气体反冲自动方式，气冷散热，弹链供弹，口径40×53mm，左侧供弹，射速250～275发/分钟。可以发射*爆高**榴弹（HE）、*爆高**双用途*药弹**（HEDP）、穿甲弹（AP）和训练弹。可是它的重量没有多少改变：发射器重41千克，三角架重19千克，最大射程2200米，使用机械或光学瞄准镜；它与MK-19各种配件不通用、机动性没有增加、精确*药弹**不能自产、后勤保障反而繁琐——所以，它并不是巴基斯坦陆军前沿分队的最佳搭档；
于是，巴基斯坦首先找到盟友中国：我需要机动性强、火力覆盖面积大、火力密度高、全天候攻防的小分队或者哨所级别的榴弹发射器！中国北方工业公司也很热情：拿出了中国全自动榴弹发射器QLZ87榴弹发射器。
QLZ-87的自动设计方式采用类似于美制M16突击步枪的气吹式原理，而且其还具有调节功能，可通过调整导入的*药火**燃气量来实现对枪机能量的调节，以便在不同环境条件下赋予枪机不同的后坐能量；
QLZ-87采用弹鼓供弹，配备6发和15发两种弹鼓，其弹鼓位于发射器下方，这种布置有助于保障上方视野，便于射手观察及瞄准，并且使整个*器武**的重心处于下方，便于保持稳定和携行；QLZ-87的最大特点在于其相对较轻的重量：轻型重12千克，重型重20千克，比美国Mk19 Mod3轻70%，比俄罗斯的AGS-17轻35%，所用*药弹**也要轻30%左右；而且，它可以安装巴基斯坦自产的光电瞄准和夜视仪，极大提高全天候反印度*力武**挑衅能力；
鉴于以上优点，巴基斯坦大量进口这款榴弹发射器装备前沿哨所和巡逻/突袭分队；
QLZ87的榴弹重量大约250克，初速为200米/秒，有效射程达到1750米，*伤杀**半径为11米，破甲厚度大于80毫米——依然拥有很大的改进空间；巴基斯坦陆军在实战中依旧处于劣势，它希望中国可以提供更加先进的榴弹发射器；
中国也没有让巴陆军失望：QLZ04式是21世纪初在87式35毫米自动榴弹发射器的基础上研发的，它克服87式榴弹发射器的缺陷。QLZ04式在自动机组件中加装液压制退装置，膛口制退器制退孔由4个增加到6个，在有效减小*器武**后座的同时自动机组件运行更加平稳，提高了射击精度；
QLZ04式由弹鼓供弹改为弹箱装弹链供弹，可以两侧供弹；必要时可只用弹链供弹，提高战场火力持续时间；导气式开锁方式改为自由枪机式开锁，机枪结构更加简单，开锁退壳力量更大，有效减少了射击卡売现象。*器武**总重24千克，还不包括*药弹**箱，发射器身重15千克，三脚架9千克，*药弹**箱重4.2千克，满弹30发时重12千克。低姿平射时发射器高约40厘米，高架时近1米；
该自动榴弹发射器不仅可以采用机械瞄具进行瞄准射击，也可以通过光学瞄准镜进行瞄准射击。光学瞄准镜质量为0.8kg，视场11度，3倍放大倍率，使用环境温度-45℃～+50℃。其设在机匣后部右上位置，瞄准镜座以燕尾结构安装在机匣顶部用螺栓固定；
巴军购买它以后，可以在克什米尔前沿对付隐蔽性好、坚固厚实不易摧毀的敌碉堡、裝甲目标、城市建筑等目标：以发射曳光弹的形式，可引导陆航等空中力量对其实施精确打击，发挥联合作战效能，减轻敌方对我地面分队的威胁；根据作战需要连续发射烟雾榴弹或高空烟雾弹，在地面或空中快速形成烟雾遮障，掩护步兵或低空飞行的空中力量实施机动或战场规避；榴弹发射器的攻击弹道是和迫击炮类似的曲线，在山区作战中显然特别有效，对于重视山区复杂地形作战的巴国军方来说，装备这款"力量倍增器"可以使小分队作战威力倍增。