【文/虞超】9月19日，第20届上海中国国际工业博览会盛大开幕，本次展会聚集了来自世界各地的优秀机器人企业和系统集成商，其中更有许多虽然第一次亮相工博会，却早已为大家耳熟能详的企业，例如华数机器人。
华数机器人常务副总杨林说：“之所以前面几年我们都没有参加，更多是专注于如何把产品做得更精。如今时机已经成熟，华数的产品在市场上也经过了长时间的检验。此外，工博会的影响力已经越来越大，专业观众更多，再加上华数机器人的市场也开始由珠三角向全国辐射，在位于长三角地区的苏州、宁波、江阴、常州均设有分公司，因此华数选择了在上海工博会亮相。”
佛山华数机器人常务副总杨林
以机器人智能技术为主导
华数在本次工博会上展出了大量的新产品、新技术和新应用。与很多参展商不同的是，华数的产品大多对机器人智能技术进行了深入融合：
BR双旋机器人。这款产品目前在市面上运用较多，之所以选择在工博会展出，主要是为了展示这款机器人重量更轻，更适宜3C制造的特点。BR机器人独有的内旋功能，可以在空间较小的厂房进行布置，对周边设备的影响较少。此外，华数的技术人员又在原有基础上加入了人机交互技术，具备了一定的人机协作功能。
HSR-JR603是最近新发布的高精度桌面3C工业机器人，主要特点在于体积小巧，特别适合在较小的空间安装，精度较高，速度很快，精度方面更是超过了±0.02mm。现场还展示了该款机器人穿针的演示。
HSR-JR603小型六轴机器人
云端智能技术。该技术由华数机器人与航天云网合作打造，据杨林介绍，该系统完全实现了异地下单现场生产，而且用户可以实时监控，包括订单处理情况、产量统计、设备稼动率等，具有很强的实际意义。
“这相当于是一种互联网+机器人的使用场景，另外我们在机器人的智能化方面也做了一些工作，”杨林说，现场至少有四款产品和技术与机器人智能化相关：
其一是共融机器人。首先这款机器人能够识别人类的语音，可以通过语音对其进行控制；其次，该款机器人可以通过拖动的方式和人进行交互；“另外我们还给它加了一双‘眼睛’，可以看到接近的人类，如果在工作状态下会自动减速，高速运行情况下有人靠近机器人会直接停止。”
其二是基于深度学习的AI视觉分拣技术。在无序码放的状态下，机器人通过双目视觉自行选择最佳拾取方位和角度，该技术在许多场景均有应用，例如货品被无序摆放的料仓、整筐的螺丝钉等。
其三是被称为“数字双胞胎”的打磨工作站。杨林说，华数在打磨领域有非常丰富的经验，例如手机和笔记本打磨。“为了更好的评判打磨效果，我们加入了‘数字双胞胎’技术，让离线编程程序和机器人进行同步，这样在离线编程程序中修改打磨轨迹后，就会第一时间反馈到机器人上。另外机器人在实际的打磨过程当中的实时数据，包括各个轴的受力情况，都会在系统中实时反应，系统则及时判断那些运动轨迹需要及时优化，并对此进行自动规划或提示操作员进行改进。”该项技术以大数据为基础对工艺进行的自动优化，这一定程度上降低了对操作员的技术要求，也是未来构成智能工厂的重要技术之一。
其四是动态柔性跟随系统。该系统主要针对多个无序、摆放密集的工件进行动态跟随，且对来料顺序没有要求。“更为重要的是，传送带的速度是可以调节的，机器人则能够及时适应传送带的速度。作为柔性生产的重要技术之一，动态柔性跟随系统能够在更换产线等生产场景里，有效减少人工干预。”杨林说。
人机共融为传统机器人“赋能”
在世界机器人大会期间，“人机共融”的概念就已经被热烈讨论，而华数机器人也在这个领域进行了探索。
华数研发的人机共融机器人
“我们的共融机器人介于传统工业机器人和协作机器人之间的产品，为什么这么定位呢？因为这款机器人保留了传统工业机器人的高精度和高速度，同时又具备了协作机器人与人类协作交互，以及碰撞防护等功能，在3C制造场景下有着非常好的适用性。”杨林说，随着这些技术的逐渐成熟，防护栏将可以省去，工业机器人就可以很好的和人类一起工作。
“由于多项原理和技术方面的差异，协作机器人的精度和传统工业机器人还有差距，而与人类共同工作的要求又使得协作机器人的速度必须慢下来。华数研发的人机共融机器人则能够很好的弥补这些不足之处。”杨林说。
新态势下的华数机器人
今年相比2017年的火爆，机器人产业仿佛开始进入理性增长时期。
“从整个大环境来说，境况确实有一些变化，但华数的整体状况和去年相比并没有太大变化，着主要得益于在原有3C业务之外，华数又主动扩展了一些新的业务领域，例如宁波华数机器人主要做厨具自动化打磨业务，凭借专业的技术，目前已经占据了宁波市场的主流。另外华中数控旗下的江苏锦明、常州锦明，也在包括汽车、光伏、新能源在内的细分领域取得了不俗的成绩。”杨林说，由于华数的集团化战略，下属分公司涉及的领域较多，能够很好的缓解因某一领域的业务波动而带来的不利影响。
而更为重要的是，每家分公司都会帮助当地的集成商，使他们具备核心竞争力。“在这一块我们做了很多工作，为了帮助集成商，我们针对他们所涉及的行业开发了一些新技术和新设备，”杨林说，“由于我们的系统是自己开发的，所以在为集成商做定制化开发的时候就比较方便，并且不会额外增加费用，因此也颇受各地集成商欢迎，更好的达成‘双赢’的目标。”