读过毛主席诗的人都知道，在他的诗中称赞了一座桥，那就是大名鼎鼎的泸定桥。当时我军想要占领这座桥，是非常危险的，那么为什么红军还要冒着很大的危险，去占领它呢？主要是因为敌人的追兵。
三五年的五月二十九日，红军成功渡过了大渡河，一部分的*队军**沿着这条河的左岸北上，主力则沿着右岸北上，红四团的士兵官兵冒着大雨，在崎岖的山路上快速前进，一天奔袭的距离竟然达到了一百二十公里，在五月二十九日的凌晨点左右按时到达了泸定桥。第二连的连长和二十二个名突击队员，冒着炮火，踩着摇摇欲坠的的铁索，夺下了桥头，和左岸的部队成功包围了泸定桥。
不过对那些夺取泸定桥的勇士人数却一直存在着一些争议，有的人认为是二十一名，有的人认为是二十二名，甚至更多。这并不是一件非常清楚的事情。比如在《战士报》的记载中，就是有二十一个英雄执行了这一次的任务，冒着危险爬过了河。而杨成武在当时的一个报纸上却写了一共有二十二个人参与了这次行动，所以人们普遍把夺取这座桥的英雄定为二十二个。
泸定桥的历史是非常悠久的，在康熙年间就开始兴建，在它马上要修好的时候，皇帝还曾亲自为这座桥题写了名字。大渡河从北向南，水流非常的湍急，两岸的谷壁又非常陡峭。泸定桥是在这条河上建造最早的一座桥。东西两边桥台之间有不短的距离，铁索有一百多米长、桥宽不到三米，踏上桥面的时候，会感受到微微的颤动。它的地理位置非常的重要。
当时传说沪定桥附近有个噶达庙。在修桥的时候，十三根铁链怎么也没办法牵到对岸，尝试了很方法都失败了。当时有一个藏族的大力士，胳膊下面夹着铁链，乘船渡过了西岸进行安装，当他完成自己的计划以后，却因为劳累而不幸死去了。当地人特地修建了这个庙，来纪念这位修桥的壮士。
在修建这座桥的时候也遭遇了不少困难，最大的问题就是要牵链渡江，当时多地的能工巧匠都会和在这里，来商量这件事情，最后决定采用索渡的方法，就是把粗竹索系在两岸，每个竹索上穿上十多个短竹筒，再把铁链子系在竹筒的上面，巧妙地把铁链带到对岸。