历史上周村属“三齐”之地，前身为齐国於陵邑，自古商业发达，商代就是重要的丝绸纺织中心。至明清时期周村商埠就发展成为中国北方最大的商品集散地。
乾隆四十年，皇帝最宠爱的皇贵妃魏佳氏（《还珠格格》中的令妃，十五阿哥的生母。永琰就是后来的嘉庆帝。）薨逝，乾隆很长一段时间对此郁郁寡欢、心结难舒。
于是乾隆决定微服出巡散心。当时的周村，“商贾云集，趁墟者，车马辐辏”，乾隆慕名而来，也想亲眼看看名动全国的周村到底有多繁华。
行至周村，车马劳顿。在客栈安顿好后，一行人就出门找地儿吃饭，进了当时周村最大的一家酒楼。点了几个菜，其中就有这家酒楼的招牌菜“卢氏大虾”（历史记载乾隆酷爱吃虾）。一尝之下，乾隆胃口大开，大快朵颐。
随行的御厨就去厨房打探做法，想学得一二，谁知专门做虾的厨师卢氏在烹制过程中加入的酱料是事先就制作好的，属于家传的秘方，不外传，就连御厨也试不出这秘制酱料的配方。由于是微服出行，又不能强行让卢氏交出配方，于是御厨扫兴而回。
这边再说这乾隆爷，因为魏佳氏的薨逝一直心情不好，很长一段时间吃饭都味同爵蜡，谁想尝过卢氏大虾后胃口大增。酒饱饭足后正是华灯初上之时，乾隆爷来了兴致，白天见识过周村的繁华后还觉不过瘾，要夜游观灯，见识一下全国闻名的周村花灯。一见之下果然名不虚传。
乾隆爷这次微服出访是慕名而来，尽兴而归。临走时表明了身份，圣旨御赐周村为“天下第一村”。如今这圣旨就放在周村大街民俗展览馆二楼的圣旨盒内，供游人参观。
话说这乾隆爷回到紫禁城后，对“卢氏大虾”是念念不忘，但是御厨却怎么也做不出正宗的味道。乾隆招来御厨询问，御厨把前因后果一一道出。于是一道圣旨就把做虾的卢氏接到了皇宫的御膳房，卢氏开始专职给乾隆做虾。
在御膳房，卢氏发现了当时产自中国南海的稀有中国龙虾（大龙虾），龙虾的口感肯定是比普通虾要好的多。于是卢氏就开始用秘制酱料烹制大龙虾，乾隆尝过更是赞不绝口。
后来卢氏年龄大了，就带着乾隆赏赐的金银珠宝告老还乡又回到了周村，自己在周村开了一家酒楼，招牌菜便是“卢氏大龙虾”。
虽然当时周村是中国北方最大的商品集散地，但是龙虾还是比较稀有的，并不是人人都吃的起的。卢老爷子也明白物依稀为贵的道理，于是决定酒楼里每天只卖一份“卢氏大龙虾”，价高者的。当时的“卢氏大龙虾”就曾卖出过五十两白银一份的天价（相当于现在人民币一万元，古代二两银子就够一个普通家庭一年的饮食开销了）。吃“卢氏大龙虾”在当时成为了身份的象征。
为了满足食客们对龙虾不同口味的追求，卢老爷子用24节气里的当季蔬菜给大龙虾做出了各种美味的配菜，一菜一味，给了龙虾24个不同的味觉体验，“卢氏大龙虾”也更名为“24味大龙虾”。慕名而来的商贾富绅甚至平民百姓也可以比较实惠的价格享受这些龙虾的配菜。
时至现代，随着小龙虾传入中国，卢氏的后人发现小龙虾在口感上并不输大龙虾，但是在价格上却更亲民，于是便将“24味大龙虾”里的大龙虾换成了低调奢华接地气的小龙虾。祖传秘制酱料烹制出的小龙虾，配上时令蔬菜和香糯可口晶莹剔透米饭，外加一碗香气四溢的小粥，这就是现在的三字锅“24味龙虾饭”。