半人马在欧洲神话体系中也是不可或缺的一类怪物，据说他们是拉庇泰国王伊克西翁和云雨仙女涅斐勒的后代。他们居住在位于希腊中东部屏达思山和爱琴海之间叫做塞萨利和阿卡迪亚的地区。他们经常因为放荡和好色而被诗人们描述成酒神狄俄尼索斯的追随者。
半人马一般象征着蛮横、粗野、狂暴和无理，与传统理性的人类截然相反，所以在古欧洲他们被认为像是日耳曼蛮族一样的代表。那么半人马又是如何源起的呢？一般人相信，最早驯服野马并利用马匹作战的是亚洲人。在广袤的中亚大草原上，游牧民族不论是生活、狩猎、征战都与马结下了不解之缘。而且中亚人自古以善于制造马具，善于驾驭而声名远播。他们往往善于射箭，惯使长矛，作战时不断叫嚣着，伴随着飞扬的尘土，疾驰到对方阵地肆意杀戮。他们肮脏的形象，恐怖的眼神，强大的攻击阵容都令敌手心惊胆寒。古代地中海民族的领土上在遭受过中亚骑兵的璀璨*躏蹂**后，一段时间一直寝食难安，恐怖与扭曲的的心理终于将这些野蛮的进攻者塑造成了人首马身的原始邪恶形象。而希腊神话基于这个基础继承了半人马*力暴**凶残乖张的性格特征。从而使得我们时至今日对半人马这一形象仍然嗤之以鼻。
但即使如此，希腊神话也给了半人马种族一个较为公平的设计。英雄们最伟大的导师喀戎就以半人马的形象示人。喀戎的能力在半人马中出类拔萃，琴棋书画、排兵布阵、弓箭刀枪、长拳短打、口才博弈、他几乎无所不能。他隐居在皮力温山洞中，传授盖世武艺。凡是他的学生，哪怕只学会了一种技艺，就可以称雄天下。喀戎真可以说是希腊英雄的祖师，人们统称他的门徒为“皮力温的英雄”。希腊神话中最为人称颂的英雄赫拉克勒斯、阿喀琉斯、伊阿宋、俄耳甫斯、亚斯克雷比奥斯都是喀戎的学生。换句话说整个希腊神话中值得称颂的英雄均出自于他的门下。他以异于同类的理性、睿智、智慧成为了半人马种族的骄傲。而诸多的英雄也以自己作为喀戎的门生而自豪。
但遗憾的是伟大的喀戎却也是因为自己学生的失误而致使自己命丧黄泉。赫拉克勒斯在一次追杀半人马强盗的过程中误伤了他的老师喀戎，使用的正是当年老师赠送的无坚不摧的箭。那支箭穿过一个半人马强盗的身体，射中了后面喀戎的咽喉。喀戎本是不死之身，但赫拉克勒斯的箭浸泡了九头蛇许德拉毒血，喀戎感到疼痛的折磨超过死亡。当时普罗米修斯因为偷了天火给人类使用，正被宙斯绑在高加索山上受苦刑，有一天，赫拉克勒斯为寻找赫斯珀里得斯园中的金苹果而路过这里。他看到恶鹰在啄食普罗米修斯的肝脏，这时，赫拉克勒斯取出弓箭，把那只恶鹰从普罗米修斯的肝脏旁一箭射落。然后他松开锁链，解放了普罗米修斯并带他离开了山崖。但为了满足宙斯的条件，喀戎让赫拉克勒斯把自己戎作为替身留在悬崖上。喀戎虽然可以要求永生，但为了解救普罗米修斯，同时又因为受了九头蛇毒痛苦难耐，于是他甘愿献出自己的生命。喀戎决定将自己与普罗米修斯交换，让普罗米修斯脱离痛苦而自己放弃永生，让两方都得以解脱。后被受到感动的宙斯将喀戎升上天空，成为了手持弓箭的人马座。
