1、导航是怎么回事?!导航需要有两个东⻄西:!
地图&位置信息!两者配合起来，将坐标标在地图上，便可以确定位置，进⾏行导航了。! 导航关键在于确定位置，位置越精确，导航就越精准。! !
2、确定位置的⽅方法! !
GPS:使⽤用卫星读取位置信息! 优点:精确，民⽤用精度10m!缺点:速度慢，冷启搜星需要2min或更⻓长;信号不能被遮挡，地库、室内、隧 道均会丢失信号。
LBS：依靠移动运营商提供的wifi基站登记信息或者GSM基站登记信息读取位 置!优点:⽆无需GPS芯⽚片，室内、地库也可确定位置! 缺点:精度差，美国FCC推出的定位精度在50⽶米以内的概率为67%，定位精度 在150⽶米以内的概率为95%!
A-GPS:简单讲GPS+LBS! 优点:搜星快、定位准，先由LBS确定⼤大概位置，GPS补充⾼高精度! 缺点:需要数据⺴⽹网络⽀支持，⺴⽹网路拥塞时，搜星速度跟GPS相当!
众所周知，iPad分为两种:! WLAN版 和 ⽀支持4G或者LTE的WLAN+Cellular版! 仔细观察的⼩小朋友可能发现了:!WLAN + Cellular 版的机型含有辅助全球卫星定位系统(A-GPS)! !
还没结束!!哈哈! !细⼼心的⼩小朋友发现，! iPad定位在进⼊入隧道和地库中之后，还能继续导航，为什么?! GPS?! No，这时候，已经遮挡了卫星信号，GPS⽆无法继续获得位置信息! LBS?! No，地库⾥里⾯面能100%有wifi或者基站信号?!
这时候另⼀一个⾼高端⼤大⽓气上档次的东⻄西出现了:惯性导航! 正是基于iPad的另⼀一组传感器:! 整个过程是这样的:! 下地库前，iPad收到最后⼀一组GPS数据，这时候，三轴陀螺仪和加速度感应器！ 接⼿手导航，基于GPS最后的坐标点，根据陀螺仪的信息，判定你的⾏行进⽅方向， 根据加速感应器确定你⾛走了多少距离。! !
简单讲:GPS是你的眼睛，你睁着眼睛进了地库，这时候，你要闭眼睛了。你 往前⾛走着，陀螺仪和加速感应器默默记录着:你先以每秒1⽶米的速度向前⾛走了 10⽶米，然后左转了90度，然后再⾛走了20⽶米。运动轨迹⼀一下⼦子出来了。! !惯性导航可⼲⼴广泛⽤用于位置信息的补充，但是由于传感器的精度所限，不能⻓长时 间使⽤用，误差随着时间的累积，可能产⽣生较⼤大的错误，俗称“漂移”! ! 等你穿过隧道或者出了地库，GPS⽴立即接⼿手位置，你就会看到坐标点产⽣生⼀一个 跳动，俗称“校正”! ! End，我真啰嗦。!