一：准备软件工具
二：GX Work3 设置
三：OPC UA Server Module Configuration Tool 设置
四：OPC UA 客户端设置
一：准备软件工具
1、 GX Work3
2、 OPC UA 服务器模块设置工具：OPC UA Server Module Configuration Tool
3、 客户端测试工具：UaSampleClient
二：GX Work3 设置
1、GX Work3 里 RD81OPC96 模块默认设置就可以。
2、GX Work3 里不需要写任何程序。
三：OPC UA Server Module Configuration Tool 设置
1、 安全设置：默认设置就可以
2、 网络设置：默认设置就可以
3、 服务器设置：默认设置就可以
记录下服务器的 End Point：opc.tcp://192.168.3.3:4840
客户端软件需要输入服务器的 End Point 才能连接服务器。
4、 添加设备
5、 添加标签
（1）添加标签 M0
（2）添加标签 M1
（3）添加标签 D0
（4）通过上面 3 步我们就添加好 M0、M1、D0 三个标签。
6：通讯测试
（1）初始 IP：192.168.3.3
（2）用户名： RD81OPC96
（3）密码： MITSUBISHI
（4）电脑 IP 设置为 192.168.3.**；建立 RD81OPC96 的 CH1 口
7：*载下** RD81OPC96 配置
四：OPC UA 客户端设置
1、 输入服务器的 End Point（opc.tcp://192.168.3.3:4840）
点"Get Endpoints"进行获取
2、点击"Connect"进行连接
连接成功后就可以进行通讯
