俄罗斯白杨公路机动洲际导弹
白杨导弹是苏联研发的世界上第一种以公路机动部署的洲际弹道导弹，其诞生于美苏争霸的冷战时期，当时美苏动不动就威胁对方进行核打击，为了提高己方核威慑力量的生存能力，躲避对方的卫星侦察，美苏想方设法让自己的陆基洲际导弹“跑起来”。为了让重达几十吨的洲际弹道导弹实现公路机动部署，美苏研制了一系列高通过性的TEL（运输、起竖、发射一体）底盘，不过苏联采用的是多轴整体承载式底盘，而美国采用的是拖挂式。
白杨公路机动洲际导弹
很多人觉得外形高大、多轴的苏俄公路机动洲际导弹看起来很有视觉冲击感，例如白杨、白杨-M、亚尔斯，而与白杨导弹同时期问世的美国侏儒洲际导弹就没有这种效果。但实际上体积不到白杨导弹一半的侏儒导弹射程却跟其不相上下，都超过10000公里，这样一来美国就没有研发超重型多轴整体承载式底盘的必要了，何况美国的核威慑力量重心不在陆基，以至于后来直接放弃了发展公路机动式洲际导弹。
白杨洲际导弹车翻路沟里
实际上，视觉效果很棒的苏俄公路机动式洲际导弹存在许多缺点，尤其是重心过高。以白杨洲际导弹为例，其采用一台7轴MAZ-7919底盘，轮胎直径达1.5米，装上直径1.8米的白杨导弹后车体高度接近4米，而白杨导弹的自重超过45吨，基本跟底盘自重持平，上装过重造成重心高，另外白杨导弹的长度比车体还长，达到了23米，转弯时很容易翻车。如上图，整车战斗全重可达百吨的白杨洲际导弹列装后发生了多次翻车事故，仅在1994年就发生了10多次，其中多次是在载有导弹的情况下翻车，要知道这种导弹携带有80万吨当量的*弹核**头，险些酿成大祸。吸取教训后俄军将机动式导弹发射车行驶速度限定在了45公里每小时，而底盘技术同源的中国东风41洲际导弹也将面临这个问题。
俄罗斯白杨公路机动洲际导弹
除了容易翻车外，苏俄公路机动洲际导弹底盘的油耗也非常之高，白杨导弹使用的MAZ-7919底盘采用一台排量40升的柴油发动机，最大输出功率710马力，以30公里每小时的速度行驶时每百公里油耗达到了200升，是名副其实的油老虎。MAZ-7919的继任者——8轴的MZKT-79221底盘油耗更高，俄军现役的白杨-M和亚尔斯公路机动洲际导弹都采用这型底盘，其动力为一台V-12涡轮增压直喷风冷柴油发动机，最大输出800马力，比早期版T-72坦克动力都强劲，使得每百公里油耗高达300升。