太公望吕尚，是东海边之人。其先祖曾做四岳之官，辅佐夏禹治理水土有大功。虞夏之际封于吕，有的被封在申，姓姜氏。夏、商两代，申、吕有的封给旁支子孙，也有的后代沦为平民，吕尚就是其远代后裔。吕尚本姓姜氏，从其封姓，故称为吕尚。
吕尚曾经穷困，年老时，借钓鱼的机会求见周西伯。西伯在出外狩猎之前，占卜一卦，卦辞说：“所得猎物非龙非螭，非虎非熊；所得乃是成就霸王之业的辅臣。”西伯于是出猎，果然在渭河北岸遇到太公，与太公谈论后西伯大喜，说：“自从我国先君太公就说：‘定有圣人来周，周会因此兴旺。’说的就是您吧？我们太公盼望您已经很久了。”因此称吕尚为“太公望”，二人一同乘车而归，尊为太师。
有人说，太公博学多闻，曾为商纣做事。商纣无道，太公就离开了。四处游说列国诸侯，未得知遇之君，最终西行归依周西伯。有人说，吕尚乃隐士，隐居海边。周西伯被囚禁在羑里时，散宜生、闳夭素知太公之才，就召请他。吕尚也认为“听说西伯贤德，又一贯尊重关心老年人，何不前往？”此三人就为西伯求取美女奇物，献给纣王，以赎取西伯。西伯得以被释，返回周国。虽然吕尚归周的传说各异，但大旨都认为他是文王武王之师。
周西伯昌从羑里脱身归国后，暗中和吕尚策划如何推行德政以*翻推**商纣政权，其中很多是用兵的权谋和奇计，所以后代谈论用兵之道和周朝的隐秘权术的都尊法太公的基本策略。周西伯为政清平，尤其在明断虞芮二国的国土争讼后，被诗人称道为膺受天命的文王。西伯又讨伐了崇国、密须和犬夷，大规模建设丰邑。天下三分之二的诸侯都归心向周，多半是太公谋划筹策的结果。
文王死后，武王即位。九年，武王想继续完成文王的大业，东征商纣察看诸侯是否云集响应。*队军**出师之际，被尊称为“师尚父”的吕尚左手拄持黄钺，右手握秉白旄誓师，说：“苍兕苍兕统领众兵士，集结船只齐攻坚。”随后兵至盟津。各国诸侯不召自来有八百之多。诸侯都说：“可以征伐商纣了。”武王说：“还不行。”班师而还，与太公同写了《太誓》。
又过二年，商纣杀死王子比干，囚禁了箕子。此时武王仍可征伐商纣，但占卜结果却不吉利，风雨大作而暴至。群臣都深感恐惧，只有太公强力劝阻武王不要迷信龟兆和天象，武王于是大行出师。十一年正月甲子日誓师牧野之后，伐纣大军便势如破竹地前进。商纣*队军**彻底崩溃，纣王仓皇逃回都城*焚自**而死。武王率军进入商都朝歌，在商都建立了西周政权。武王对太公说：“定国先安民。”于是命召公释放被囚禁的百姓和奴隶；命毕公释放被囚禁的商朝大臣；命卫康叔治理商都朝歌；命太公治理齐国营丘。当时齐地荒凉偏僻人口稀少。太公到齐国后修明政事顺其风俗简化礼仪开放工商之业发展渔业盐业优势因此人民多归附齐国成为大国。到周成王年幼即位之时管蔡叛乱淮夷也背叛周国成王派召康公命令太公说：“东至大海西至黄河南至穆陵北至无棣此间五等诸侯九伯之地你都有权征讨他们从而共同辅佐王室。”齐从此就得到征伐大权成为大国定都营丘。
太公去世一百多年之后齐国的历史进入春秋时代。其后齐国有丁公吕伋继位乙公得继位癸公慈母继位哀公不辰继位胡公静之世前后又经历了二代三十年时间在此期间齐国日渐衰落先后失去了纪国、郕国、渠丘、莒国等大片国土。以上所记齐国诸世系都有《世本》一书可以做参考依据只有年代与司马迁所记不尽相同所以也只好两存其说了。齐国的开国之君就是吕尚建都营丘至胡公*都迁**薄姑其间共传十代国君：太公吕尚传位于丁公吕伋；丁公传位于乙公吕得；乙公传位于癸公吕慈母；癸公传位于哀公吕不辰；哀公时齐都营丘被纪国国君率五侯攻陷哀公只好逃到卫国去住在卫国的荏地他这个*国亡**之君当然也就再也无法顾及祖宗祭祀和国家命运了深以为憾；后来哀公又无法忍受寄人篱下、苟且偷生的痛苦终于自缢身亡而*国亡**之仇则由他的儿子吕静来继续承担他就是齐胡公；胡公率领营丘人杀死纪国国君夺回齐都而自立为君其间他又将齐都从营丘迁到薄姑并就地修建了齐胡公陵；胡公传位于其子齐献公；献公元年正月初八*他日**将胡公安葬之后又有两个举动：一是将一部分领土无偿地奉还给周天子使周天子大为感动因而赐给他祭肉并命令他代天子向异姓诸侯征伐使齐国成为可以征伐其他诸侯的大国之一；二是将都城从薄姑再迁回临淄并以临淄为都从此就再也没有迁移过。齐献公在位九年传位于其子武公；武公在位十年传位于其子厉公；厉公在位三十七年传位于其子文公；文公在位十二年传位于其子成公；成公在位九年传位于其子庄公；庄公在位六十四年传位于其子厘gong公；厘公在位十九年传位于其子襄公；襄公在位十二年传位于其子桓公；桓公在位四十三年传位于其子孝公；孝公在位十年传位于其子昭公；昭公在位二十年传位于其子懿公；懿公在位四年传位于其子惠公；惠公在位十年传位于其子顷公；顷公在位十七年传位于其子灵公；灵公在位二十八年传位于其子庄公；庄公在位六年而遇崔杼之乱自杀身亡从此齐国结束姜氏统治的历史而进入由卿大夫执掌政权的时代但人们还是习惯上把在临淄建都的诸代齐侯称为太公望的后裔并尊太公开国的创绩尊太公为齐国的始祖这是很有道理的。
二十九年，桓公和夫人蔡姬在船上嬉戏。蔡姬熟悉水性，摇晃桓公（的船），桓公吓得脸色都变了，阻止她，蔡姬却不停。桓公一怒之下让她回到了蔡国，但没有断绝关系，蔡姬的哥哥蔡穆侯却发怒了，把蔡姬又嫁给了别人。桓公得知后大怒，带领*队军**攻打蔡国。
三十年春天，齐桓公率领诸侯联军攻打蔡国。蔡军溃败，接着又去攻打楚国。楚成王派使节到齐军对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方， 因此牛马发情相逐也到不了双方的疆土。没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？”管仲回答说：“从前召康公命令我们先君太公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们应当进贡的包茅没有交纳，周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物； 周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”楚国使臣回答说： “贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不交给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。这年夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。齐桓公让诸侯国的*队军**摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“诸侯们难道是为我而来吗？他们不过是为了继承我们先君的友好关系罢了。你们也同我们建立友好关系，怎么样？”屈完回答说：“承蒙您惠临敝国并为我们的国家求福，忍辱接纳我们国君，这正是我们国君的心愿。”齐桓公说：“我率领这些诸侯*队军**作战，谁能够抵挡他们？我让这些*队军**攻打城池，什么样的城攻不下？”屈完回答说：“如果您用仁德来安抚诸侯，哪个敢不顺服？如果您用*力武**的话，那么楚国就把方城山当作城墙，把汉水当作护城河，您的兵马虽然众多，恐怕也没有用处！”后来，屈完代表楚国与诸侯国订立了盟约。屈完离去后，齐桓公又率领*队军**和诸侯国的*队军**一起进攻陈国。这一年，晋惠公杀了太子申生。
三十五年夏天，齐桓公与各诸侯国在葵丘会盟时，周襄王因齐桓公带头支持自己继位，便派宰孔赏赐给齐桓公祭庙所用的胙肉、彤弓矢以及天子乘用的车马。周襄王这是表示对齐桓公特别嘉奖。桓公本想下阶拜谢周襄王的赏赐，但被管仲劝阻了。管仲说：“周天子虽有名分，但地位仅是诸侯之长而已；您受周天子委托得以号令诸侯。为了表示对周天子的尊重，您应当下阶拜谢；但天子站在车上对您进行嘉奖，您受之有愧。因此您不如不下拜。”桓公于是听从了管仲的建议。诸侯们看到齐桓公对周天子如此敬重、畏惧，都深受感动，纷纷表示服从齐桓公的领导。就这样齐桓公又顺利实现了九合诸侯之举。秋天时齐桓公再次与各诸侯在葵丘会盟，以巩固成绩。但这次盟会上气氛有些异常。由于管仲制定礼法制度并郑重其事地推行开去。各诸侯国都深受震动并纷纷前来归顺。因此这次盟会规模空前盛大；与会的诸侯有鲁、宋、郑、卫、许、曹等中原主要国家；连周天子也派代表参加；而且各诸侯国都表现得十分恭顺守礼；与会的齐桓公更是异常威武高兴。因此当他代表周天子向各诸侯国宣布盟约时竟表现得有些目空一切、骄傲自满。但所谓“人有悲欢离合、月有阴晴圆缺”就在齐桓公雄心勃勃地想进一步整顿诸侯、统一天下时却不幸患病身亡了！当年冬天齐桓公便与世长辞了！
齐桓公在位共四十三年七月初五日病死当时齐桓公已立公子昭为太子并将其托付给宋襄公但由于易牙与竖刁等内宠作乱公子昭被逼出逃至宋国因此当齐桓公死后易牙与竖刁等便立公子无诡为君是为齐孝公；而太子昭则得到宋襄公的帮助才得以回国继位是为齐昭公由于这段历史在《左传》中表述的含混不清因此后世学者多以为此时齐国同时出现了两个君主即孝公与昭公直到近年才根据《史记》等史料理清事实真相：当齐桓公死后齐国确实出现了诸公子争位的情况但最终只有无诡得以继位是为孝公；而太子昭则出逃至宋国寻求政治庇护直到十年后才得以回国继位是为昭公；在此期间齐国一直保持着孝公一君的局面只不过由于其统治地位未得到周天子的认可因此不被后世史家所承认罢了）。
三十八年（前648），周襄王的弟弟带联合戎族、翟族进攻周襄王。齐国派管仲到周朝去帮助抵御戎人、翟人。周襄王想用上卿的礼节设宴招待管仲。管仲辞谢道：“我是个地位低下的有职人员；按周礼规定：有职人员是不能接受上卿招待的。”于是周襄王只好用下卿的礼节设宴招待管仲；但管仲并没有接受而是推说身体有病不能出席宴会。
三十九年（前647），周襄王的弟弟带逃到齐国来避难。齐国派仲孙请求周襄王允许带返回周朝；但周襄王却不同意并指责带不该勾结戎人、翟人进攻自己；同时还向齐国索要逃亡在齐国的带并要求齐国将其处死！在这种情况下齐桓公只好将带送到周朝边界并交给周朝处理；然后又派仲孙到周朝去向周襄王谢罪并请求其宽恕自己的过失行为！但这时周襄王已经病入膏肓了因此他没有精力再处理这些事务只是简单地答复了一句：“叔孙无忌已经在这里了。”然后就一命呜呼了！不久之后晋国的公子重耳也来到齐国避难并受到了齐桓公的厚待！
译文：
九年，齐景公派遣晏婴出使晋国，晏婴私下与叔向交谈说：“齐国政权最终将归田氏所有。田氏虽然没有大的功德，但他们以公家的权力施惠于民，已经取得民心。”十二年，景公又到晋国，会见晋平公，想与他共同讨伐燕国。十八年，景公再次出使晋国，会见晋昭公。二十六年，景公在鲁国的郊外打猎，接着进入鲁国国都，与晏婴一起询问鲁国的礼仪。三十一年，鲁昭公为躲避季氏的叛乱，逃亡到齐国。齐景公想封给他一千社的土地，子家劝阻昭公，昭公就请求齐国攻打鲁国，攻取郓地来让昭公安居。
三十二年，彗星出现。景公坐在柏寝台上叹息说：“堂皇的亭台！谁将要有这里呢？”群臣都哭泣起来，只有晏子发笑，景公很生气。晏子说：“我笑群臣过于谄媚了。”景公说：“彗星出现在东北方，正是对着齐国的分野之地，我认为这很可怕。”晏子说：“您修筑高台深池，赋税像抽不完一样，刑罚又生怕用得不狠，茀星也将出现，而彗星又怕什么！”景公说：“可以用祈祷的办法来消除灾祸吗？”晏子说：“如果祈祷可以让神灵降临，那么祈祷也可以让神灵离去。百姓们积怨已深，而您让一个人去祈祷，怎么能胜过众人的怨愤呢？”当时景公喜好营造宫室，养了很多狗马，生活奢侈无度，赋税繁重，刑罚残酷，所以晏子借这个机会来劝谏他。
四十二年，吴王阖庐攻打楚国，攻入楚都郢城。
四十七年，鲁国的阳虎攻打他的国君，未能取胜，就逃到齐国来，请求齐国攻打鲁国。鲍子劝谏景公不要听信阳虎的话，景公就把他囚禁起来。阳虎终于逃到了晋国。
四十八年，景公与鲁定公在夹谷举行友好的会见。犁鉏对景公说：“孔丘懂得礼仪但是懦弱不勇，请让我们莱国人用歌舞来迷惑鲁君，趁机抓住他，可以得志。”景公害怕孔丘作为鲁国的相国会帮助鲁国称霸，所以听从了犁鉏的计策。会见时，莱国人献上歌舞表演，孔子领着武士们登上台阶，让主管官员拘捕了莱国人并将他们斩首，用礼仪责备景公。景公很惭愧，就归还了侵占鲁国的土地来谢罪并辞别了鲁君。这一年，晏婴去世了。
五十五年，范氏、中行氏在晋国反叛他们的国君，晋军加紧攻打他们，他们来齐国请求援助粮食。田乞想在国内制造混乱以树立自己的威势，就假意树立反对晋国的叛臣的声势，对齐景公说：“范氏、中行氏对齐国有过恩德，我们不能不救他们。”于是齐景公就派田乞去救援他们并给他们送去了粮食。
五十八年夏天，景公的夫人燕姬所生的嫡子死了。景公的宠妾芮姬生了个儿子叫荼，荼年纪小而且他的母亲出身卑贱品行不好，所以诸位大夫都担心荼会被立为太子。于是他们就一起商议说希望选择其他公子中年纪较大而又贤能的人立为太子。景公年纪老了，讨厌谈论立太子的事情，又因为宠爱荼的母亲芮姬，就想立荼为太子。但他又担心其他公子不服并会出来作乱，所以就把这个想法藏在心里不说出来。他表面上对诸位大夫说：“你们只要为我办好国事就行了，何必要忧虑没有国君呢？”秋天的时候，景公病重了，他命令国惠子、高昭子立少子荼为太子。并把其他的公子们都迁移到莱地去居住。不久景公就去世了，太子荼即位做了国君，这就是晏孺子。可是冬天还没有过去安葬景公的尸体时，那些被迁移的公子们就害怕被杀都逃跑了。景公的另一个儿子公子寿、公子驹、公子黔逃奔到卫国去了；公子驵、公子阳生逃奔到了鲁国。莱地人歌唱道：“景公的尸体还没有入土啊尸体就已经开始发臭了！你们三次发兵啊都没有成功！你们啊还有什么面目去见人啊！”
晏孺子元年春天的时候，田乞假装拥护高昭子、国惠子等人执掌朝政大权的样子。每次上朝的时候他都同高昭子和国惠子同乘一辆车子去参加朝会。他还在朝堂上对人说：“起初各位大夫拥立国君的时候你们本应当是很谨慎小心的啊！国君拥立以后呢你们就要尽力去侍奉他啊！”他又对诸位大夫说：“高昭子是可怕的人啊！趁着他现在还没有动手之前我们先要把他干掉。”诸位大夫都听从了他的话。六月的时候田乞、鲍牧和诸位大夫带领*队军**进入宫廷攻打高昭子；高昭子听说有变就同国惠子一起去援救国君；可是*队军**被打败了高昭子和国惠子的*队军**只好逃亡到了国外去；田乞等人又反过来追杀他们；国惠子逃奔到了莒地；接着田乞等人又回过头来杀掉了高昭子；晏圉逃奔到了鲁国去避难去了；八月的时候齐国的权势掌握在了田乞的手中；田乞在击败了掌握国家政权的二相以后就派人到鲁国去迎接阳生；阳生到了齐国以后就被偷偷地藏在田乞的家里；十月的戊子日田乞邀请诸位大夫到他家里来喝酒；席间田乞把阳生装在一条口袋里放在中央的座位上；他打开口袋放出阳生并说：“这才是我们齐国的国君啊！”于是他就同诸位大夫一起拜见新君并且盟誓要拥立他为齐国的国君；接着他们就把阳生送进了宫里并住下来；然后又把晏孺子从国君的位子上赶了下来并把他放逐到了骀地去居住；同时杀掉了孺子的母亲芮姬；因为芮姬原来的地位就很卑贱而且孺子的年纪又很小所以他们母子在齐国没有什么势力；所以齐国人也都轻视他们母子俩而不愿意去援救他们。
悼公元年的时候齐军攻打鲁国并夺取了阐地和讙地两地；当初阳生在鲁国居住的时候季康子曾经把自己的妹妹嫁给了阳生；等到阳生回国即位以后季康子就派人把他接回了鲁国；可是当季姬与季鲂侯私通的事情被泄漏出去以后季康子害怕受到惩处就不敢再把季姬送回齐国去了；于是齐军就攻打鲁国并最终把季姬迎回了齐国；季姬因为受到了齐悼公的宠爱所以齐悼公就把原来侵占的鲁国的土地又归还给了鲁国以表示歉意和友好之情啊！
鲍牧与悼公之间不和而且有仇怨存在啊！四年的时候吴国和鲁国联合起来一起攻打齐国的南方边境地区；鲍牧就趁机杀死了悼公并把悼公已死的消息报告给了吴王夫差知道；吴王夫差就在军门外痛哭流涕了三天三夜之后才从海边上路回国去了；齐国人就趁机打败了吴军和鲁军的进攻使他们只好撤兵回国去了啊！晋国的赵鞅也趁机攻打齐国的边境地区一直打到了赖地以后才班师回国去了啊！于是齐国人就共同拥立悼公的儿子壬做了国君这就是齐简公啊！
简公四年春天的时候当初简公和他的父亲阳生一起在鲁国居住的时候监止曾经受到过他们的宠信啊！等到简公即位做了国君以后就让监止执掌国家大权做了上卿啊！可是田成子却害怕监止的权势会威胁到自己啊！于是他就多次在朝堂上回头看监止啊！御鞅就对简公进言说：“田成子和监止两个人是不能同时并存的呀！您如果不在他们两个人中间选择一个留下来辅佐您治理国家的话那么这两个人就一定会给您带来灾祸的呀！”可是简公没有听从他的劝告啊！后来田成子担心简公会杀掉自己啊！就在一天夜里让他的弟弟田逆去攻打监止啊！可是正好碰上了监止出门了田逆就把他抓住并杀死了啊！然后田成子就把监止的族人全部囚禁起来并准备全部杀掉他们啊！这时简公的另一个宠臣子我却在陈这个地方同田氏家族的人结盟并请求他们不要杀害监止的族人啊！田成子就答应了他们的请求并释放了被囚禁的监止族人中的一部分人啊！当初的时候田豹想做子我的家臣啊！就让公孙去向子我推荐自己啊而且当时正好赶上田豹有丧事要办所以就没有能够马上去做子我的家臣啊而且后来也始终没有能够去做成子啊的家臣啊但是田豹却因此而得到了幸运啊而且还受到了子啊我的宠信啊而且子啊我还对他说：“我要把田氏家族的人全部驱逐出齐国去啊！然后再立你为上卿啊而且让你来执掌国家大权啊而且你看怎么样啊？！”田豹回答说：“我是已经远离了田氏家族啊而且跟他们之间的仇恨也已经很深了啊！而且他们中间违背您意愿的人也不过就是几个人