利元亨智能机器人 (利元亨自动化机器人)

利元亨广州研发中心,利元亨智能机器人

利元亨广州研发中心,利元亨智能机器人

今日推荐

高工机器人CEO圈群招募中,欢迎感兴趣的朋友们加微信号:13632944360入群;添加微信时请备注单位-姓名-职务,通过审核后我们将邀请进群。

本文总计

1166

读完共需

3

分钟

艾利特成立于2014年年底,专注于为机器人装配“大脑”,通过人工智能技术的嵌入真正实现人机协作。如今,艾利特已在原先产品系列化的基础上进行了延伸,不仅开发出机器人控制系统、驱控一体机这两款产品外,更是推出七轴协作机器人,其嵌入了视觉与AI等前沿技术。

2018年1月,艾利特完成由联创策源领投,元禾原点跟投的5000万元A轮融资,资金将主要用于协作机器人的量产。

艾利特董事长曹宇男说道:“七自由度轻型协作机器人不是传统工业机器人的补充,也不是一个特体,它是下一代机器人,是集成视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教、更加安全的机器人。”他预测,未来协作机器人将更广泛应用于3C装配、智能物流分拣、医疗、教育、新零售等领域。

利元亨广州研发中心,利元亨智能机器人

协作机器人,顾名思义强调的是“协作”这一概念,注重人与机器人的协作。基于此,易用性、安全性、智能性显得尤为重要。轻型本体是协作机器人的载体,AI是协作机器人的灵魂,以机械、结构以及传统的控制技术作为支撑,视觉、AI等功能则是让协作机器人真正大规模发挥价值的内核。

艾利特CTO孙恺认为:“市面上有部分协作机器人,在实际生产过程中完成的工作仍然是比较传统的搬运、上下料,或者相对独立的装配工作,并不能和人进行‘1对1 ’的协作。”

艾利特的七轴协作机器人EC75能够识别各种形状的不规则物体,并成功抓取。其利用7个关节的自由度来控制末端的6个位姿变量,因而拥有“零空间”,使得一种末端位姿对应关节空间内的无限多组解,极大地提高了操控的灵活性。与传统的6自由度机器人相比,在实现末端位姿控制的同时,EC75还可以充分利用其冗余自由度实现躲避空间障碍物、回避关节角位置极限、优化各关节力矩等功能。

从本体结构上看,关节的中心孔较大,便于USB、以太网等高速通信线路的内置,并在末端法兰提供了视频信号接口和固定点;在每个关节上都配有MEMS传感器,可以获取更加丰富的本体感知数据。

从软硬件层面看,在控制系统中提供了带有GPU的强大计算平台,为AI提供充足的算力;除了提供艾利特通用机器人控制器的性能和功能外,还提供通过与深度摄像头的结合,实现对2D、2.5D到3D视觉的软件、算法方面的全面支持。

利元亨广州研发中心,利元亨智能机器人

同时,通过对深度学习框架的导入和大规模数据的深度学习训练,机械本体可以仿效人对物体的感知而实现智能抓取,从而有了理解周围环境,识别操作对象的能力。

此外,艾利特还提供可以远程操作的视觉与AI功能界面,既保留了操作的便捷性,又提供对于复杂情况从软件层面处理的解决方案。

作为高工机器人年会的赞助商之一,艾利特将在12月17日出席由高工机器人在深圳沙井维纳斯皇家酒店举办的“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”。届时,艾利特董事长曹宇男还将发表以《智能机器人演绎柔性化产线的升级与改造》为主题的演讲。期待您的莅临!

往期推荐

↓↓↓点击“阅读原文”立即报名