帆桌面型机器人通过CR认证
2016年11月2日，国家发改委、质检总局、工信部、认监委等四部委向社会正式发布“中国机器人认证(CR)”标志。CR认证可解读为Robot Certification(机器人认证)，又可以解读为China Robot Certification(中国机器人认证)。据统计，2017年12月，通过CR认证的工业机器人和家用/商用服务机器人产品为35款，其中工业机器人产品为18款。2018年6月4日，最新CR认证产品名单公布，64款产品通过，包括34款工业机器人。机器人安全认证规划包括机器人整机认证、机器人部件认证、机器人应用评定、评估。因检测、评定过程极为严苛，因此目前能够取得CR认证的工业机器人企业寥寥可数。
此次启帆桌面型系列关节机器人成功取得CR认证，证明了启帆机器人的安全可靠、性能优越。生产管理控制、安全防护、质量保证等方面获得了国家相关部门的认可。
产品优化一览
01
结构和外观
启帆桌面型机器人本体外形小巧，相对负载大，机械手的臂宽设计为258mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为700mm，负载能力7KG。
总体造型美观、操作维修方便、结构布局及接口设计合理。结构紧凑，各轴间完全密封，适合在粉尘、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
采用明亮白色油漆，协调美观，全部外露表面漆膜光洁不漏漆、不脱落、不见桔皮折皱和流留。
02
各轴指令动作
采用启帆2.0版本的系统，该系统完全自主开发（linux，自主实时内核），调试该系统硬件支持codesysy RTE，硬件上支持基于Codesys RTE系统。可同时支持双平台，codesys平台，适配VNC示教器。在数据传输上，采用EtherCAT通信协议，如下图，能够实现非常高的数据传输率，可以充分利用100 Mbits/s最大可能的以太网数据速率。实现通信效率高，速度快，数据包容量大，用于复杂机器人控制上能实现指令无误，达到机器人各轴指令与动作的一致性。
03
各轴动作数据
采用轻质零件，高分辨率伺服马达，精准定位和优异的高速反应性能，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率，同时采用高质量、高性能谐波减速机，能在运行过程中不断重复定位，保证精度。
在机器人六维姿态性能检测与校准标定系统测试中，额定负载7kg，均能在不同额定速度下实现对运行精度、重复精度等的高质量数据要求。
04
按钮、显示、联锁功能
示教器急停、电箱急停按钮改为黄底红扭，启动按钮为绿色，均符合安全规范设计。增加带刹车按钮，增加继电器，在全部连锁功能上，按下“全停”或“急停”按钮后，不按“复位”和“启动”按钮，其他按钮功能均不能使运动部件动作。保护性停止功能的性能应符合5.4要求（类别3）。
