这台数控立式车床配置FANUC Oi TF TYPE1数控系统，8工位分离式刀库，就是没有与主机安装在一起，需要单独做地基，待主机调试合格后，再调试刀库，刀库调试完成后再浇灌水泥，并精调水平和紧固。
8工位刀库
开机后回一次零。
把横梁下降到第一档高度，换刀宏程序是以第一档为基准，还有2、3、4、5、6档高度，每档间隔200mm。MDI状态，输入M90B1（B1是一档，以此类推），按循环启动，横梁下降到一档。
给滑枕刀架装一把刀，手轮方式移动两个轴，向刀库的刀座移动，调整刀库刀座中心对正刀具中心。
刀座
再继续移动至刀具大致装入刀座，不碰撞刀库就行，刀具左右两边定位孔对正刀库刀位的定位销，两孔高于定位销约2mm。
刀具定位孔对正刀座定位销
记录下两个坐标轴值。本列X=1035.073，Z=-386。
打开宏程序，找到500号，当前值是装在滑枕上的刀具号，503是目标刀号，如自动换刀时，刀号先赋值到503，完成后500=503，如换刀中途出错，则500不等于503，把500修改等于503即可恢复。
把记录的X值1035.073填入宏程序512号，Z值-386填入513、532，这就是换刀点基准。
宏程序
531=200，是每档间隔增量距离。
宏程序
自动换刀时，输入T07007M06，按循环启动就可以了。
刀具表
刀具表
刀具表
换刀时出错，宏程序的刀号修正后，刀具表也要修正。
自动换刀正常后，浇灌水泥，待水泥干透后，再精调一次水平后紧固。再次换刀查看刀库是否变化偏移。
自动换刀视频