根据《道路交通规章》第20条的规定，在一般的公共道路上，轻型汽车的最高速度限制为每小时60公里，重型汽车为每小时50公里。至于摩托车方面，轻型摩托车的最高速度限制为每小时40公里，而两轮重型摩托车则为每小时60公里。
《道路交通法》
除了一般道路外，在一些设有适当的信号标志限速的特定路段，驾驶者亦须遵从该等标志所显示的车速限制，例如：九澳隧道限速为每小时50公里、友谊大桥上的限速为每小时80公里等。
驾驶者一旦超过上述所指的最高车速限制，根据《道路交通法》第31条的规定，会被视为“超速”，且“超速”更属刑法上的轻微违反行为。在处罚方面，则会视乎车辆的种类，以及车速超过所规定的限速幅度而有不同，例如驾驶轻型摩托车、重型摩托车或轻型汽车的车速超过规定的最高车速限制每小时30公里或以上，可被科处罚金2,000至1万澳门元，以及禁止驾驶（停牌）6个月至1年，如属累犯更会被科处更重的处罚。
刑事责任
此外，假如因超速驾驶导致他人受伤或死亡，更会被追究“过失伤害身体完整性罪”或“过失杀人罪”等刑事责任，后果可被判处监禁。
