《论语·公冶长》载：子贡曰：“夫子之文章，可得而闻也；夫子之言性与天道，不可得而闻也”。南朝刘宋范晔编撰《后汉书·桓谭传》中亦载：“盖天道性命，圣人所难言也。自子贡以下，不得而闻。”
孔子谈“礼”、谈“乐”、谈“仁”，谈“人道”，怎么会不谈“天道”与“性命”呢。是因为“未知生，焉知死”，“未能事人，焉能事鬼”而持“敬鬼神而远之”和“不语怪力乱神”的吗？是如颜师古解释孔子不言之原因所说的“性命玄远，天道幽深，故孔子不言之也”吗？当然不是。笔者认为真正原因在于孔子一贯因材施教，所以像子贡这样的弟子也只好感叹“夫子之言性与天道，不可得而闻也”。我们知道曾子关于夫子之道也只有这样一句话：“夫子之道，忠恕而已矣”（《里仁》）。
研究孔子思想，最可靠的材料只有《论语》和《易传》。
《论语》中只是寥寥几处提到天命、天道与性命，《里仁》篇有：子曰：“朝闻道，夕死可矣”；《述而》篇有：子曰：“志于道，据于德，依于仁，游于艺”；《季氏》篇有：“君子有三畏，畏天命……小人不知天命而不畏也”；《为政》篇有：“五十有五，而志于学，五十而知天命”；》《尧曰》篇有：“不知命无以为君子也”。关于性，只有《阳货》篇有：“子曰：性相近也，习相远也”。对天道与性命，《论语》中孔子有关论述就这么寥寥数语，且并未进行进一步的阐发。要了解孔子“不可得而闻也”的“天道”与“性命”，只有到《易传》中去寻找了。
史载孔子晚年好易，韦编三绝，著“十翼”（即《易传》所包括的十篇文章）以解释和阐发易之道，而《易传》就是一部有关天道与性命的书。
《史记》与《汉书》都列出了一份由孔子传《易》直至西汉田何的师承名单，《史记》云：“孔子传《易》于瞿，瞿传楚人馯臂子弘，弘传江东人矫子庸疵，疵传燕人周子家竖，竖传淳于人光子乘羽，羽传齐人田子庄何。”而《汉书·儒林传》则云：“瞿传鲁桥庇子庸，子庸授江东馯臂子弓，子弓授燕周丑子家，子家授东武孙虞子乘，子乘授齐田何子装。”从上记载可以看出，子贡感叹不得而闻的“性命”与“天道”这一圣人绝学是被传承下来了的。
孔子学易而明天道性命，那他是如何阐发的呢？
《周易·系辞上》中载：“一阴一阳之谓道，继之者善也，成之者性也。仁者见之谓之仁，知者见之谓之知，百姓日用不知，故君子之道鲜矣！”；《泰·彖》中载：“天地交而万物通也，上下交而其志同也”；《系辞下》说：“天地氤氲，万物化醇；男女构精，万物化生。”“阴阳合德，而刚柔有体。以体天地之撰，以通神明之德”；《睽·彖》中载“天地睽而其事同也，男女睽而其志通也，万物睽而其事类也：睽之时用大矣哉”；《咸·彖》中有：“天地感而万物化生，圣人感人心而天下和平：观其所感，而天地万物之情可见矣”；《说卦》中载：“是以立天之道，曰阴与阳；立地之道，曰柔与刚；立人之道，曰仁与义”；《乾·文言》中说：“同声相应，同气相求；……本乎天者亲上，本乎地者亲下，则各从其类也。”《复·彖》 中有：“反复其道，七日来复”，天行也。……复，其见天地之心乎”。
“一阴一阳之谓道，继之者善也，成之者性也”、“立天之道，曰阴与阳”、“穷理尽性以至于命”和“百姓日用不知”这几句话可以说是孔子“天道”和“性命”思想的精义，当然不到一定的境界，是难以真正明白圣人之言的，所以孔子说：“君子有三畏：畏天命，畏大人，畏圣人之言。小人不知天命而不畏也，狎大人，侮圣人之言。”（《论语·季氏》）
对于“性命”与“天道”，后人如孔子之孙子思在《中庸》中有这样一句话“天命之谓性，率性之谓道”；郭店出土的楚简中《性自命出》载有：“性自命出，命自天降，道始于情，情生于性”；西汉戴圣编《礼记·哀公问》中有哀公问“君子何贵乎天道”，孔子对曰：“贵其不已。如日月东西相从而不已也，是天道也；不闭其久，是天道也；无为而物成，是天道也；已成而明，是天道也。”从这些后人的论述和文献中可以明确地看出，孔子所说的“天道”，即“天之道”，是指自然界的变化规律。宋朱熹《集注》中也有这样的论述：“天命即天道之流行而赋予物者，乃事物之所以当然之故也。”
要真正明白孔子的天道和性命思想，除却义理外，非得要有一番实践功夫不可。可是如何才能做到“穷理尽性以至于命”呢？这就必须要有“黄中通理”这一真实的修行功夫了。
《文言》中说“君子黄中通理，正位居体；美在其中，而畅于四支，发于事业，美之至也。”东汉魏伯阳《周易参同契》有：“黄中渐通理，润泽达肌肤。初正则终修，干立未可持。一者以掩蔽，世人莫知之”；唐吕洞滨《敲爻歌》：“玉炉之中文火烁，十二时中惟守一，此时黄道会阴阳，三性元宫无漏泄”；明张紫阳《悟真篇》：“先把乾坤为鼎器，次抟乌兔药来烹，既驱二物归黄道，争得金丹不解生”；丘祖《龙门派薪传百字谱》：“大妙中黄贵，圣体全用功”。不知晓和“黄中通理”，那对孔子性命之学永远是门外汉，所以的解释都是牵强附会，隔靴搔痒，只能以盲引盲。
黄中通理的“理”是什么，这是最为难解的。道学大家陈撄宁夫子在《参同契讲义》中说：
理，即气也。一，即先天一炁，隐藏而不见，盖即坎中之一阳爻也。内以养自己之真性，则当安静而虚无，其原初的本来面目，隐藏其外耀之明，回其光以内照自己之形躯，是故闭塞其兑。筑固灵株，三光陆沉于气海，以温养其子珠。然此子珠视之虽不可见，实则近在身心，只要阴阳一交，极易寻求。于是吾身黄中之道，渐通其理，施化润泽而达于肌肤。盖其初能正其身心而合乎至道，则其终必能享受修龄；其干本能卓然树立。则其枝末亦必能自持而不倒也。此盖勖修道之人，宜慎其始而固其本也。然正者何？干者何？一即是也。惟此一者，掩蔽而不能明。故世人莫能知之。
黄中通理的“黄中”是什么，密宗上师陈健民在其《中黄督脊辨》中说：
黄中之名，本出儒家《易经》，《文言传》曰：君子黄中通理，正位居礼。孔子所以泽坤卦六五爻，黄裳，元吉之辞也，谓黄为坤，土色，裳为*体下**服。君子有中德，谦恭下人，犹黄裳有文在中，而服於*体下**外也。魏伯阳参以道家言著《参同契》，日：黄中渐通理，润泽达肌肤，已夺儒家心理学名词，而为道家生理学名词矣。其后道教各家著述，或就赤黑父会言，则曰“黄庭”；就龙虎交合言，则曰“黄房”；就阴阳调理言，则曰“黄婆”；就元神长养言，则曰“神室”；就玄妙难通言，则曰“玄窍”；后人解析其所在地，或取黄义，则日在脐，脐为戊己土故；或取中义，则日在心，心为中田故。如上曰庭、曰室、曰房、曰窍，应系指一点而言，非指一线如中脉者然。然又称黄道，对应前任赤道、后督黑道而言，则系一线矣。……
后世极尊重黄道者为闵一得，有《古书隐楼藏书》，就各家书阐明之、参证之，一归黄道焉。自著《天仙心传》，亦曰：“顶光下照至眉间，至心间，然后引入黄中。”则黄中明明是一窍穴，即是一点，而非一线也。……尹真人《皇极阖辟仙经》日：“此窍初凝，即生两肾，次而生心；其肾如藕，其心如莲，其便中空外直，拄地撑天。”则又明明一线矣。……
如上所论，可知黄中在道家并无定说，或一点，或一线，尚属问题。
黄中是点、是线历来也没有定论，黄中到底为何物？黄中通理究竟作何解？笔者认为清黄元吉先生在《乐育堂语录》中透露了真正的消息，黄元吉乃江西丰城人（其名即出自《易•坤》卦：“六五，黄裳元吉），为仙学巨子陈撄宁所私淑，现引录以供读者参究。
元吉先生指出：
“吾前言玄牝之门，其实玄即离门，牝即坎户。惟将离中真阴下降，坎宫真阳上升，两两相会于中黄正位，久久凝成一气，则离之中自喷玉蕊，坎之中自吐金英。玉蕊金英亦非实有其物，不过言坎离*媾交**，身心两泰，眼中有智珠之光，心内有无穷之趣，如金玉之清润缜密，无可测其罅漏者。然非以外之呼吸时时调停，周遍温养，则内之神气难以交合。古云：“玄黄若也无*媾交**，怎得阳从坎下飞？”是知天地无功，以日月为功；人身无用，以水火为用。天地无日月，天地一死物而已。人身无水火，人身一尸壳而已。日月者，天地之精神。水火者，人身之元气。惟能交会于中，则内之元气假外之呼吸以为收敛，始而觉其各别，久则会萃一团，而真阳自此生矣。倘阴阳不交，则氤氲元气不合，而欲阳之生也，其可得乎？”
“一阴一阳之谓道”，“黄中通理”这一往圣绝学、夫子心灯可谓明矣。可见大道至简至易，一般学人没有实践功夫，往往在义理的阐发上下功夫，只能坐而论道了。