1、NCU X122/X132/X142 端子信号分配
经出厂设置、拓扑识别后，系统自动为NCU 的X122 和X132 分配如下功能：
1）控制端子X122 的定义
说明：
1、2、3、4、5、6 隔离输入端子，7 脚为隔离地。
9、10、12、13 端子既可以定义成输入，也可以定义成输出。CU 参数P0728 设置端子的输入、
输出方式。
0：输入
1：输出
输入(默认)：表示系统已将该端子定义成输入方式。
预设：表示系统已将内部的BICO 定义完毕。
没有预设：表示需手动建立BICO 连接。
2）控制端子X132 的定义
说明：参考X122 接口的说明。
3）控制端子X142 的定义
2、驱动系统上电时序
1）要求
（1）系统上电时，先上供电模块（Infeed）使能OFF1，再上驱动模块（Servo）使能OFF3。
（2）系统断电时，先断驱动使能OFF3，延时断开供电模块使能OFF1。
2）驱动系统供电模块上电时序图
（1）供电模块的EP 控制随系统上电
（2）供电模块（Infeed）使能OFF1 的条件：
驱动循环运行 DB10.DBX108.5；
驱动准备好NCU X132.10 信号；
OFF1 必须为0->1 的上升沿信号；
ALM 供电模块（含DRIVE-CLiQ 接口）运行正常NCU X132.9 信号为1。供电模块的RDY 绿色显示；
SLM 供电模块（不含DRIVE-CLiQ 接口）硬件接口有Ready 信号输出；
（3）驱动模块（Servo）使能OFF3 的条件：
供电模块运行正常，NCU X132.9 信号为1；
驱动模块使能信号OFF3。
3）驱动控制硬件接线图（实例程序以ALM电源模块讲述）
SLM 电源模块接线图：
ALM 电源模块接线图：
实例图纸中：
840D sl X122端子1对应PLC I/O模块Q44.0，端子定义是NCU720 OFF1
840D sl X122端子2对应PLC I/O模块Q44.2，端子定义是NCU720 OFF3
ALM电源模块 X21端子3对应PLC I/O模块Q44.3，端子定义是电源模块EP
840D sl X132端子9对应PLC I/O模块I32.1，端子定义是OFF1_ready
840D sl X132端子10对应PLC I/O模块I32.2，端子定义是EP_ready
4）程序示例
（1）新建子程序FC32,PLC 控制时序图（ALM 为例）
注：FC32程序参考系统上电时序图
系统上电时序图
EP：可使用PLC 输出点控制。也可使用总开关的提前断开辅助触点进行控制。
OFF1_DelayTime：OFF1 断电延时时间。必须大于各运动轴制动时间，否则运动轴将自由刹车。
危险！
EP_DelayTime：EP 断电延时时间。必须大于OFF1 断电延时时间，否则驱动出现报警：
“206010 供电：运行中缺少功率部件EP 24 V”
（2）在主程序中调用子程序FC32
3、设置SINAMICS 拓扑结构比较等级
驱动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为最低，否则在驱动部件更换后，系统会提示：拓扑结构比较错误。
找到驱动器CU_I 参数P9，输入1；参数P9906，输入3；参数P9，输入0。
驱动器数据存储：
找到驱动器参数P977，输入 1 – 存储数据；
观察驱动器参数P977；当P977 由1变成0 表示数据存储完成；
或者，选择“保存参数”软键来存储驱动数据。
840D sl 及驱动器断电，再上电。
4、SINAMICS 驱动常用参数
SINAMICS S120 的参数有CU 控制单元参数、ALM 电源模块参数、SERVO 轴参数；
其中 R 参数为只读参数，P 参数为可读可写参数。
