锐志，后驱FR，V6平顺性与安静稳定性，一款性价比相对较高的车，老旧的发动机美其名曰：质量稳定，可靠性，相对老练的动力输出。综合了各种优点，锐志在国内一下子火了，尤其是年轻人，各种改装，各种漂移。
那么，这一款发动机到底是何方神圣？这个发动机又被丰田用在那些车型？我们国内的V6发动机和外国的有什么区别？
原版MARK X采用215马力4GR-FSE发动机，拥有缸内直喷技术，外加特殊的缸体尺寸，使得压缩比高达12.0，对油品质量要求极高，完全不适合中国市场；其美版205马力4GR-FE发动机为了适应油品的变化去掉了缸内直喷技术，但是压缩比仍然很高，中国国内油品还是难以达到标准，于是国产锐志使用了压缩比更低的5GR发动机。
说一下缸内直喷，其实现在的缸内直喷有好几个层次，特别是国内。（国内燃油品质质量问题导致）
在缸内直喷的基础上可以造出分层燃烧和均质燃烧
何为分层燃烧
分层燃烧是将气缸中的油气混合气通过电脑来控制喷油，从而来达到不均匀的油气浓度（你没有看错，就是要做到不均匀）靠近火花塞的地方混合气浓度较高，将最先点燃，然后再引燃周围较稀的混合气，通过降低周围混合气的浓度，来节省燃油，其实这个就是精确燃烧，缺点就是对油品要求相当相当的高。
均质燃烧
均质燃烧就是将气缸中的油气混合气控制在最佳燃烧状态，已达到省油的效果。
这里说一下大众，1.8TSI和2.0TSI是直喷但是并没有分层燃烧，只有均质燃烧，所以大众的省油全靠涡轮和DSG的动力传递几乎没有流失。所以国内大众的TSI根本没有把真正的技术给消费者，当然国内油品质量是大众取消分层燃烧的主要原因，不过大众打着直喷的旗号，我觉得有点坑爹，叫我说只不过是个燃烧较好的涡轮增压发动机。
4GR发动机比5GR发动机的缸径/冲程比更接近于1，发动机整体性能更加平衡完美，从上面的公扭对比图可以看出，5GR等于是缩冲程的3GR版本，所以低转速扭矩不是很理想，最大240N/m扭矩爆发区间为3500转～5500转，爆发时机较晚。4GR的最大扭矩区间相比起来更加宽广，从2000转到5000转始终都可以暴发250N/m以上，也就是说在城市内驾驶，4GR的初、中段提速要比5GR迅猛很多，当然了这里也有FSE缸内直喷技术的优势。
功率方面方面的提升，5GR的缸体决定了发动机本质对高转速的敏感和喜爱，如果把5GR和4GR功率提升曲线重叠放在一起的话，会发现3500转之后，5GR发力加强了，曲线不但没有下降，反而更加陡峭了，以为这时候才进入了5GR发力区；4GR则从3500转之后的曲线没有比较大的动作，甚至略微有些回落，证明4GR机器不是依赖高转速发力的发动机，4GR更擅长在2000～5500转这个转速区间发力，而5GR则是3500～6000更加有力量。
这个4GR-FSE和5GR-FE虽然排量都是2.5L的，但是没有一点相同的，缸径和行程都不一样了，外加喷油方式是缸内直喷，最主要看4GR的压缩比高达12:1，国内97号汽油的质量很难满足这个发动机的压缩比。
再说一下3GR-FE和5GR-FE的渊源
其实是同个发动机，缸径都是87.5。 5GR的行程69.2，3GR的行程83。区别就是5GR的行程变短了，对行程做了相应的缩短从而减少了500CC的缸容积。
行程长有什么好处，就是低扭强，就是为什么3GR比5GR多60NM。所以有很多人直接把2.5改成了3.0，其实很好改，换曲轴和活塞连杆就行了。
5GR是适合中国国情的，在国内燃油质量无法保证的情况下，引入了性能也不错的5GR也是一个值得肯定的地方，它不太挑剔的胃口可以更加习惯中国的“粗粮”，但是国人2000转行车的观念会制约5GR的发挥，如果您想倾听到5GR那种闷闷发力声音，那请您脚下舍得踩油门，不要害怕转速突破4000会怎样损害到发动机，而恰巧那时候才是5GR刚开始兴奋的时候！如果您还想对性能进行更苛刻追求的话，可以选择3.0款的锐志，更加平衡的3GR发动机性能会满足你的要求的。
简单小结这个“一夫多妻制”V6发动机
197马力5GR发动机用于国产丰田锐志与皇冠2.5
215马力4GR-FSE发动机用于锐志原型车MARK X和日版皇冠上
美版205马力4GR发动机用于雷克萨斯IS-250
3GR-FE用在现款国内锐志3.0和皇冠3.0上
我们国内买的锐志非日本原装锐志，为了我国油品日本作出了选择，有个小问题我搞不懂，为啥IS250又可以适合中国油品？买IS250的车友有没有被坑？