申命记31-34章/约书亚记1:1-9
摩西向全体以色列人说:“我现在已经一百二十岁了，不能继续带领你们了。而且，主也告诉过我，我不能渡过约旦河进入应许之地。”
“但是主会带领你们消灭住在应许之地的各个民族。你们要坚强，要有信心，不要畏缩，因为主——你们的上帝会随同你们一起出征。他不会忘掉你们或丢弃你们。”
摩西又把约书亚召来，当着全体以色列人的面对他说:“你要坚强，要有信心。
因为你要带领民众进入主应许的土地。
你要带领他们征服那地。你不要害怕。主将在你的前面带领你，他必与你同在。他不会忘记你或丢弃你。”
摩西把他给民众的律法写了下来，交给了祭司照看。他命令他们每隔七年在住棚节聚集期间要向众人朗读这律法。
摩西召集了所有人听他宣读上帝的律法。他劝勉百姓遵循上帝的旨意，敬畏顺服上帝。
在此之后，上帝召摩西和约书亚到会幕中相见。上帝在云柱中向他们显现，云柱停留在会幕门口的上方。
上帝说摩西已经不久于人世了。祂还启示说，以色列人一旦攻下应许之地就会悖逆上帝去拜外族人的神。所以上帝要求摩西写下一首诗歌提醒以色列人不可做愚蠢行事悖逆上帝，否则后果严重。摩西写下了这首诗歌，并把它传给以色列人背诵铭记。
这首诗歌记录在《申命记》三十二章。该诗不仅提醒众人记住，如果他们愚蠢行事悖逆上帝就会遇到诸多困难，而且也提到如果他们悔改归转向上帝，上帝必怜爱宽恕他们。
这首诗颂扬了上帝的大能，描绘了上帝会如何使他们大获全胜。
当天，主告诉摩西：“你到耶利哥城对面摩押地的尼波山，从那里眺望应许之地。
“你将死在你登上的那座山上，由于在米利巴泉那里，你曾对我不忠，没有按照我吩咐的方式让水从岩石中涌出。所以，你只能从远处眺望，却不能进入我要赐给以色列人的那块土地”(民数记27:12-14)。
摩西从摩押平原登上了耶利哥城对面尼波山的毗斯迦山峰。上帝把整个应许之地都指给摩西看——包括约旦谷和耶利哥。
主对摩西说:“这就是我向亚伯拉罕、以撒和雅各应许的土地。我说过要把这块土地赐给他们的子孙。我已经让你亲眼看见了这块土地，但你不能到那里去。”
正如主所说，主的仆人摩西死在摩押地。主把他埋在伯比珥附近的摩押地山谷中，至今没有人知道埋葬他的确切地方。摩西死的时候一百二十岁，仍然视力不衰，身体强健如壮年。
以色列人在摩押平原为摩西举哀三十天。在以色列，再也没有任何一个先知能像摩西那样跟主面对面地相见。
约书亚充满智慧，因为摩西曾把手按在他的头上，指定他作新的领袖。以色列人遵照主对摩西的命令听命于约书亚
上帝对约书亚说：“你是以色列行的领袖。你要带领我的子民跨过约旦河，到我要赐给你们的土地上去。从旷野和这黎巴嫩之地远至幼发拉底河，包括赫人的全部地域，西至地中海，都将是你们的领地。我将与你同在，绝不离弃你，就像当年与摩西同在一样。我不会忘记你或丢弃你
你要坚强，你要勇敢！谨守摩西告诫你的一切律法，你将事事成功。你要提醒民众时刻诵读、日夜研想这律法书。要坚强，要勇敢！不要畏惧，不要沮丧。记住，我主，你的上帝将处处与你同在。”