合肥逍遥津公园是三国时期著名的古战场，是合肥三大名胜古迹之一，其内有好几座桥，如渡津桥、北津桥、南津桥，其中最著名当属“飞骑桥”。
魏、蜀、吴三国鼎立，合肥属于魏辖地，是江淮地区重要的行政中心和军事重镇,是兵家必争之地,有“江南唇齿,淮右襟喉”、“江南之首,中原之喉”之称。孙权和曹操为争夺合肥，曾进行过长达60年的战争。其中最有名的一次便是东汉建安20年(公元215年)，东吴孙权趁曹操兴师西征汉中张鲁，合肥空虚之机，亲率十万大军攻打合肥。镇守合肥的魏将张辽在强敌压境，众寡悬殊的危急关头，临危不惧，履险如夷，毅然率领将士出击迎敌。
此战东吴精锐尽出，十万大军竟为张辽的七千守军所破，孙权只好撤兵回吴。行至逍遥津北，被张辽追击围困。孙权在众亲信保护下，死战杀出重围。仓皇纵马逃至一小石桥（逍遥津桥）边，桥板已被张辽部下拆掉一丈余。孙权一看惊慌失措，只得仰天长叹一声“天灭我也”。恰好牙将谷利赶到，叫孙权将马后退几尺，然后在马背上猛击一鞭，孙权坐骑飞跃过小石桥，脱离了险境。之后留下“退后著鞭驰骏骑,逍遥津上玉龙飞”的诗句，逍遥津桥即改名为“飞骑桥”。唐人吴资诗曰：“东门小河桥，曾飞吴主骑。”
合肥逍遥津一战，是张辽毕生最闪光的佳作，以少胜多，大败吴军，这就是历史上著名的“张辽威震逍遥津”的故事。《三国演义》中记载“这一阵杀得江南人人害怕，闻张辽大名，小儿也不敢夜啼”，可称为防守战术的经典，逍遥津也因此闻名于世。
今天的飞骑桥早已远离昔日的刀光剑影，只是每日静静迎接南来北往的人群，护佑勤劳朴实的江淮儿女。