60年代末，越野摩托车这项运动被一代传奇车手Torsten Hallman作为MX的代表传入了大洋彼岸的美国
随着事物和政治的发展对摩托车起到了推波助澜的作用。60年代末，在美国西进的脚步中，越野摩托车已经悄无声息的参与了近来，往后西进的时间美国人已经对越野车的需求愈发强烈。在大背景大市场需求的同时在嗅到发展潜力的Yamaha美国分公司向总部提出要生产适应美国西部地形轻便，可靠并且廉价的250cc越野摩托车。时隔一年后基于欧洲赛场的Yx26 Yamaha推出了第一款为越野而设计的量产车DT1
DT1
这款车凭借轻巧而又坚固的车身以及宽大的轮胎和优秀的动力刚出世就点燃了美国市场。
Yamaha Trail Bike 系列
但是 70 年率先打破欧洲车厂对越野比赛垄断的却是 Suzuki，比利时车手 Joël Robert 驾驶着 Suzuki RH70 赛车拿下了 1970 年度 MXGP 250cc 组年度冠军。而该车获胜背后的原因是材料应用的发展，它的秘诀就是简单、轻巧。超薄管壁的车架、航空铝材的后摇臂，甚至连后轮轴上的垫片都采用了尼龙材料。
Yamaha Trail Bike 系列
但是 70 年率先打破欧洲车厂对越野比赛垄断的却是 Suzuki，比利时车手 Joël Robert 驾驶着 Suzuki RH70 赛车拿下了 1970 年度 MXGP 250cc 组年度冠军。而该车获胜背后的原因是材料应用的发展，它的秘诀就是简单、轻巧。超薄管壁的车架、航空铝材的后摇臂，甚至连后轮轴上的垫片都采用了尼龙材料。
Suzuki 再接再厉，迎来比利时车手 Roger DeCoster 后 RH系列赛车连续包办了 MXGP 500/250cc 组的4个冠军。并且一直到 1976 年始终是各个组别领奖台的常客。
1973 年 Yamaha 的机会终于来了，一位来自比利时的工程师将自己设计的(Monocross)单(后)减震“发明”介绍给了 Yamaha 欧洲总部的负责人，在了解到这种全新减震技术的优势后他立即报告给了日本总部，在测试验证后 Yamaha 很快将该技术完善并应用到了 MXGP 赛场。由于零件数量的减少，车重不但有所减轻，同时后轮上下行程还得到了翻倍增长，而这项技术也帮助 Yamaha 如愿在1973 年的 MXGP 250cc 组顺利夺冠。
同年，独爱四冲的 Honda 加入了越野赛场。他们破天荒地推出了采用两冲程发动的 CR250 Elsinore，“轻”是它的唯一追求，铝制油箱、塑料前后挡泥板、镁合金曲轴箱盖等材料，看得出 Honda 在这款车上极尽所能。
近代的越野车得益于 Yamaha 在 1973 年引入的 Monocross 单体后减震(如今常叫做 Mono Shock)，以及随后 1975 年 Maico MC 400 上进一步加长的前后减震器，那时的车已经初具现代越野车的雏形。这个时代两冲程发动机依然是当仁不让的主角。
1975 年德国的 Maicowerk 公司照例更新了 MC 400(MC 代表 MotoCross)，与历年不同的是他们在这一年的 MC 400 车型上配备了行程为 220mm 的“超长”减震系统，而当时其他的车减震行程多在 130mm 左右。这款车的推出拉开了越野车向上增高的序幕，同时也预示着近代越野车的到来。
80 年代末，十年未偿胜绩的 Yamaha 可望在达喀尔再次证明自己，但招架不住对手们纷纷采用多缸发动机的攻势。基于在北美热销的 XTZ750 Super Ténéré 推出了双缸 YZE750T。为了追求平顺的扭矩输出，Yamaha 开创性的采用 270° 曲轴相位设计。并顺利于 1991 年再次夺得达喀尔冠军。而在多年以后，MotoGP 赛场上 Yamaha 正是基于 YZE750T 的发动机设计经验，设计出了闻名天下的十字曲轴。
1997 年以前 MX 赛场是属于两冲程的，而这一次又是 Yamaha，不过地点是美国的 AMA Supercross 的赛场，一群疯狂的日本工程师往 YZ250(两冲)的车架里塞进了半个公路赛车的四冲程发动机(当然肯定是有改动的)，并且期望它能彻底改变这些赛事。1997 年 5 月的拉斯维加斯，当年 AMA Supercross 最后一站，Andrea Bartolini 驾驶着 YZ400F 顺利站上冠军领奖台。同时 Yamaha 也奏起了 MX 赛场全面四冲的新乐章。