首先，“李靖”这两个字的名气是远超过了卫青、霍去病的，毕竟三岁小孩儿都知道托塔李天王的大名，而几十岁的成年人还孜孜不倦的在五泉山公园摸霍去病塑像求延年益寿。
李靖
你觉得李靖不出名，是因为你已经进入到了第二层，剥离了李靖的神话身份，了解了一些他作为一个人类的历史功绩，而在这个层面上，李靖的名气远不如卫青和霍去病那么大。
其中一个原因是卫青和霍去病的战绩更容易让人情绪澎湃。汉朝四代皇帝对匈奴韬光养晦、委曲求全，到了武帝时期卫青和霍去病登场，各种摧枯拉朽，大纵深穿插。李靖没有那么漫长的屈辱历史做铺垫，唐朝几乎是一出场就开始征伐四方，渭水之盟后不久就直接灭亡了东突厥，胜利来得太快且看上去太轻松，反而在民间不如那些绝地反击的故事更有传播力度。
霍去病和卫青
另一个原因是时代的主题不一样，汉武帝时期是武功军威为主旋律的时代，作为这个时代光荣回忆的主要缔造者，卫青和霍去病自然是彪炳千古；而唐太宗时期是一个文治的时代，虽然唐军开疆拓土一刻也没放松，但这个时期的主旋律却还是贞观之治，他的光辉无疑是照耀在太宗文皇帝和房玄龄与杜如晦、魏征等人身上，将军们的丰功伟绩反而成了锦上添花。
还有一个原因是卫霍的人生轨迹更加励志。卫青奴隶出生，霍去病虽从小长在武帝的宫廷，但毕竟是卫青的侄儿，出生并非高贵，还是私生子；卫青从奴隶到大将军、霍去病年少而立下伟业。所以，这种故事传播力自然更大。
李靖从边塞军官起步，一步步稳扎稳打地进入凌烟阁
而李靖出身官宦世家，爷爷李崇义曾任殷州刺史，封永康公；父亲李诠，官至赵郡太守；舅舅韩擒虎是隋朝名将。他从边塞军官起步，一步步稳扎稳打地进入凌烟阁，作为人生固然成功，但作为故事太过平稳，加之有以他为原型的神话故事对冲。所以，人们提到李靖这个名字的时候，更多人会记得那个哪吒的父亲托塔李天王，而不是出将入相的卫国公李靖。
综上所述，李靖没有屌丝逆袭、没有英年早逝、没有壮志未酬、也没有兔死狗烹，名气当然远不如卫青和霍去病了。
参考资料：
1、《史记》
2、《汉书》
3、《旧唐书》
4、《新唐书》