2019年中国工博会在上海虹桥国家会展中心完美落幕，作为国家首屈一指的大型工业博览会，无论是行业还是规模，该展会都是国家工业规模、技术方向、甚至是经济发展潜力的晴雨表。工博会是由旗下9大专业展组成，有：1、机器人展;2、科技创新展;3、新材料产业展;4、数控机床与金属加工展;5、工业自动化展;6、节能环保技术与设备展;7、新一代信息技术与应用展;8、能源技术与设备;9、新能源与智能网联汽车展。展会面积28万平方米，2610家展商参展，吸引境内外专业观众18.2万人次，除企业外，清华大学、北京大学、*京大南**学、武汉大学、复旦大学、上海交通大学、日本大阪市立大学、俄罗斯圣彼得堡彼得大帝理工大学等74所国内外高校在高校展区内展出他们最新的科研成果，群星荟萃，众星璀璨。
本届工博会以“智能、互联——赋能产业新发展”为主题，结合5G高速发展的大趋势，整个产业链条从底层应用、零部件、机械、自动化、信息服务、集成商、平台商都汇聚一堂，共同探索工业领域的未来方向。
小编在现场把所有展馆展商看了个遍，整场工博会给我的印象有三。一是5G+数据，三大网络运营商自不必说，其他展商如博世、斯坦德、拓斯达、西门子、台达、研华等都推出他们自己的或5G、或云、或数字工厂解决方案，诠释在工业领域的“数字石油”概念。
5G+数字孪生。通过这个数字孪生工厂，管理者不仅能远程监控工厂设备运行的各项参数，放大查看每个零部件的运行情况，还可以直接进行操作，调整相关参数，控制现实工厂中的设备运转。它像是现实工厂的一个倒影，是5G时代的最新产物，目前在个别大型国有企业中有了尝试性应用。
第二印象是工业产品智能化。如何评判一件机器够不够智能，是看它够不够“聪明”，既是机器对环境的适应与对生产效率的提高。以下我选取了部分代表产品以作介绍：
EPSON 飞拍+传送带跟踪解决方案
由爱普生机器人LS6+爱普生视觉系统PV1+传送带跟踪+飞行抓取组成，方案优势有：1、传送带跟踪，相比静态抓取，提高抓取效率;2、飞拍定位，相比静态视觉定位，提高效率15%;3、视觉应用，提升定位精度，定位精度可达±0.1mm。实现对运动中传送带上物件的抓取，并进行高速度高精度定位和提高搬运效率和精度，提升客户生产效率。
在针对如锂电行业，如电池高速高精度搬运;食品行业，如料包抓取、药盒抓取摆放和手机行业，如手机屏蔽件抓取摆盘有成功的落地案例。
EPSON多层测试机解决方案
爱普生机器人N6+爱普生视觉PV1+压力传感器SH250LH
在应对3C、锂电池等行业的零部件搬运、摆盘等搬运及插装有以下优势：1、备四周布局，缩小机台设计，适配更多的测试柜;2、视觉定位，避免来料不一致出现的位置精度误差，保证插装精度;3、压力传感器适配高精度装配，避免插装时对零部件的损伤，提高良率和品质。
此方案解决了传统六轴占地面积大、垂直空间利用率低、动作不流畅、效率低等问题，且无需示教过多的过渡点，运动路径缩短，运动姿势流畅连贯，可以保证物料水平，安装件不会脱落。