玩复古的圈子中XS650应该是没有人不知道的，但是很少人知道关于这个直列双缸发动机的来源，因为这台发动机的外观和英国凯旋的bonneville非常类似，所以多半人会认为这是一台复制了凯旋bonneville的车
其实不然，这台车的直列双缸发动机的来源最早可以追溯到1955年......
当时日本有个小型内燃机公司HOSK在德国学习发动机技术，德国的Horex摩托车制造公司当时在德国欧洲有着非常高的技术以及理念，Horex有一个型号Horex 500型摩托车，并列双缸结构，日本人非常看好这个车，当时就回到日本着手整出同样发动机的摩托车型号，不久HOSK500就问世，在当时的日本有上百家摩托车生产企业，因为资金或者是经营的理念导致市场的淘汰
很不幸，HOSK就是其中一家，HOSK500问世不久，公司的营运出现问题，资金出现紧张，当时生产摩托车配件的昭和公司，也就是现在我们大家都熟悉的showa减震器公司收购下了HOSK，然而不久雅马哈公司又买下昭和公司的股权，顺带买下了HOSK的全部技术，HOSK这个公司从此消失，1970年雅马哈在HOSK500发动机技术上做了改进，推出了一代经典XS650摩托车，与原型机不同的是，雅马哈改进并简化了曲轴和变速箱的结构，让这样一台经典设计的引擎又一次打入欧美市场，获得非常大的成功。
从76开始到83年，雅马哈公司对发动机以及摩托车整车做了一次又一次的改动，从开始的白金点火到后来的电子点火，从开始的脚启动到后来的电启动，每一次改变都获得市场的认同，因为发动机原型太接近欧洲老牌凯旋bonneville，欧美人以此发动机为基础改装了若干种车型，以英国德国为主的欧洲用户改成了CAFE RACER车型，以美国为主的用户则改造成美式摩托车车的样子，一直沿袭到今天.....
