这个安身立命之“立志”，在王阳明看来，既然是一个精神上、形而上的东西，不是一个具体的职务或职业，那到底什么是立志呢？
在《传习录》第16条，陆澄问立志。
先生说：“只念念不忘存养天理，即是立志。能时刻不忘存养天理，久而久之则心中自然凝聚天理，就像道家所谓的‘结圣胎’；如果把此天理常存于心中，渐渐达到美、大、圣、神的境界，也都是从这个‘圣胎’中慢慢去扩展开来而已。”
也就是说，时刻存养天理，就是立志；那什么是天理呢？天理就是良知，涵养良知，就是立志。时时刻刻涵养良知，就像“怀孕”一样，结了个圣胎——从这个角度讲，王阳明讲的“立志”，另一个直接的解释，即是做圣人：当这个“圣胎”长大成形时，不就是一个活生生的圣人了吗？
王阳明本人的生命历程，恰恰是这一充分体现，12岁“读书当学做圣贤”，就已经是“立成成圣”的雏形，在此之前，他已经跟道家结缘。
当年他与同学走在长安街上，路遇一道士，对他说了三句话：“须拂领，其时入圣境；须至上丹田，其时结圣胎；须至上丹田，其时圣果圆。”听道士如此说，王阳明“感其言，自后每对书辄*坐静**凝思，于是就有了后面与私塾老师的对话，有了“立志成圣”的伟大开始。
从王阳明少年立志成圣，到晚年终于成圣，期间的生命经历可谓大起大落、波澜壮阔，他的立德、立功、立言之事，我在《良知的力量》书中有详细叙述，这里不再赘述。
经历百死千难之后，王阳明对“立志”与“良知”的感悟更加真切，弟子陆澄也问“立志”是什么？
在王阳明的回答中，有“美、大、圣、神”四个字，来形容立志的真切表述。
这四个字出自于《孟子·尽心下》，有个叫浩生不害的人问孟子：“乐正子是一个怎样的人？”
孟子说：“善人也，信人也。”
浩生不害又问：“何谓善？何谓信？”
孟子回答：“那人值得喜欢便叫做善；那些优点实际存在于他本身就叫做信；优点充满于他本身就叫‘美’，不但充满，而且光辉地表现出来，就叫‘大’，既光辉地表现出来了，又能融汇贯通，就叫‘圣’；圣德到了神妙不可测度的境界，便叫做‘神’。乐正子就是恰好处于‘善、信’二者与‘美、大、圣、神’四者之间的一个人。”
如果说“立志成圣”描述成为“结圣胎”、“美、大、圣、神”还是有些抽象，那么给出一个具体的圣人榜样，立志成为一个这样的圣人，在此基础上，尽心尽力活出真实的自我，无论从事什么样的职业、什么样的行业，都乐此不疲，也算立志的一种路径。
那么，圣人榜样在哪里呢？
《孟子·尽心下》有这么一段话：“圣人是百代的老师，伯夷、柳下惠就是这样的人。所以听到伯夷的风操的人，即使贪得无厌的人也会变得清廉起来，懦弱无能的人也会有独立不屈的意志；听到柳下惠的人风操的人，刻薄的人会变得厚道起来，胸襟狭小的人也会变得宽广起来。他们在百代以前发奋而为，在百代以后，听到的人没有不为之感动奋发的。如果不是圣人，能够像这样吗？百代以后如此，更何况亲自接受熏陶的人呢？”
把圣人的标准人格化，为立志找到一个可以借鉴、可以学习、可以模仿的清晰榜样，这是孟子的贡献，实际上他在《孟子·尽心下》最后一章，把圣人再次梳理了一遍，即由尧、舜、禹、皋陶，到汤、文王、伊尹、莱朱，再到太公望、散宜生、孔子，孟子感叹说，从孔子一直他那个年代，一百多年了，离开圣人的年代其实不远，距离圣人的家乡也很近（孟子与孟子的家乡都在山东曲阜），但是没有继承的人，竟然没有继承的人啊。
处于天下大乱的战国时代，孟子的志向是传承自尧舜以来的圣人之道，后来唐朝的韩愈也提出“道统论”，反对佛、道文化，实际上如孟子一样，那是身负历史重托、立志传承儒家精髓之大使命。
王阳明也不例外。他勤学苦读、格竹致知、三立军功、创立学说、开门收徒，大倡心性解放之说，是因为他要实现心中那个“圣人”的志向与抱负。
为天地立心、为生民立命、为往圣继绝学、为万世开太平，是各个时代有识之士的“圣人之志”，志向越宏大，人的生命潜力才能发挥得越充分，无论处于顺境还是逆境之下，都能应对自如，按王阳明的话说，自能“此心不动，随机而动”。
以上摘自《江波讲传习录》
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