曾几何时，皇冠和奥迪A6平起平坐，销量、口碑达到的巅峰，至今都难以逾越。说的正是第12代皇冠，本应该越来越好，从第13*开代**始却发生了戏剧性变化。不仅与A6销量拉开了差距，价格也比奥迪A6低了一截，直到第14代皇冠都没有得到改善。很多人说那是因为过去选择太少，才露出皇冠，现在奔驰E级、5系，以及凯迪拉克、雷克萨斯、捷豹的中大型车纷纷投入市场竞争。还有一些说法就是，皇冠整体档次不如BBA，车身太窄，这些原因可能是原因，但个人觉得没说到点上，或者说不够准确合理。
从车型定位上看，皇冠与奥迪A6L、奔驰E级、宝马5系都属于中大型车。皇冠从档次定位上，也属于豪华中大型车。从理论定位上，确实与A6L这些车同属一个级别。再加之皇冠深入人心的历史地位，其实皇冠并没有输在档次或者级别上。之所以造成那种误区，其实是因为长期滞销、价格下浮所致使的。A6L、E级、5系属于全球同步车型，虽然国产版本有所缩水，但整体品质与进口版差距不是十分明显。而国产皇冠与日本本土皇冠却有着相当大的区别，你可以理解为本土化设计，也可以理解为此皇冠非彼皇冠，不信了解一下。
皇冠在日本是一个家喻户晓的车型品牌，并不是指具体的某一款车型，而是涵盖了多种车型，把它看作一个品牌都不为过。比如，业务专用皇冠——Crown Sedan、Crown Comfort。比如，顶级皇冠——MAJESTA，这两种皇冠与人们理解的皇冠完全没有联系。除此之外，日本本土还有两种皇冠，是普通老百姓所消费的两款皇冠。一款是Royal版本，一款是Athlete版本。两款皇冠有着明显的市场定位，Royal版本定位商务，主打中年群体；Athlete版本定位运动，主打年轻群体。
过去的国产皇冠属于Royal版本，现在的国产皇冠属于哪个版本，目前还不清楚，最起码外观上与日本的两款皇冠都不一样。除了外观，动力系统、底盘、驱动方面也有不小的区别，如果按照日本本土的标准打造皇冠，A6L、E级、5系还真不一定是对手，最起码质量吊打BBA，当然这本身也是可望不可及的事情，根本不可能会发生。日本本土的Royal版本和Royal版本从里到外也都有很大的区别，随便挑出一款都能打动消费者。
Royal版本配备了两种动力组合，一种是型号为4GR-FSE的2.5L V6自吸缸内直喷发动机，最大功率为203马力，峰值扭矩为243牛米，与国产皇冠搭载的那款2.5L机头完全不是一回事。除此之外，这款皇冠还分为后驱版本和四驱版本。为了有更好的匹配，就连匹配的变速箱都不一样，可见日本人造车有多么严谨。后驱车型配备的是型号A960E的6速手自一体变速箱。四驱车型配备的是型号A760H的6速手自一体变速箱。四驱皇冠，对于我们来说，真是一个不敢想象的事情。
丰田最拿手的就是油电混合动力系统，皇冠这么重要的车型自然也不会缺席。Royal版本还配备了型号为2AR-FSE的2.5L L4自吸缸内直喷发动机的油电混合动力系统，毫无疑问，这是在日本主攻的动力组合。发动机部分，最大输出功率为178马力，峰值扭矩为221牛米。电动机部分，总功率为143马力，总扭矩为300牛米，传动方面是E-CVT电气式无级变速箱。混动版本也有后驱、四驱两种版本，四驱版本配备了与凌志LS600hL接近的机械化四轮驱动系统，这么好的东西为什么不引进国内市场？
Athlete版本除了以上介绍的两种动力系统之外，还配备了型号2GR-FSE的3.5L V6自吸缸内直喷发动机，最大输出功率为315马力，峰值扭矩为377牛米，传动方面，与之匹配的是型号AA81E的8速手自一体变速箱。当然，国产皇冠搭载的那套2.0T涡轮增压发动机在日本本土皇冠上也有搭载，而且是所有皇冠价格最低的车型才配备，但基本没什么销量，销量最高的还是2.5L混动车型。