近日，在赛文研究院主办的2022中国智能交通行业年终盛典“超级跨年直播日中”，由赛文交通网高级主笔章羽佳主持了圆桌讨论环节，南京慧尔视智能科技有限公司总经理姜荣军、西安象德信息技术有限公司田斌、迈锐数据（北京）有限公司副总经理王冀川、苏州雷森电子科技有限公司总经理杨大宁围绕2022年交通感知市场展开了讨论。
赛文交通网：回顾2022年的智能交通市场，“活下去”成为了许多企业的2022关键词，在座的都是硬件产品的研发商和生产商，这一年，业主部门基于本身建设需求和外部因素（疫情防控导致的财政资金问题）影响下，也更加看重产品设备的性能实战能力，相信大家都深有体会。
所以请大家回顾整个2022年，谈谈这一年交通感知领域的建设重点和市场变化都有哪些，在产品研发应用和业主反馈方面都遇到了哪些问题和挑战？
姜荣军： 对于整个2022年，可以总结为两个词，第一个是“更加重视”，第二个是“更加务实”。
首先是“更加重视”维度，即业主或市场越来越重视交通感知建设。慧尔视在交通雷达感知方面经营近10年，前几年的交通雷达感知市场是十分艰难的，需要花费大量时间与精力跟用户谈论传感器的必要性。随着市场和技术的发展，交通感知逐步成为项目的必配内容，业主越来越重视前端感知，这是一个行业向好的表现。
其次是“更加务实”，原先对于感知建设有各种各样的创新方案，比如全息路口、数字孪生等，而如今的用户更加务实，更在意交通感知究竟能在路口、路段解决什么问题，而不只是谈论创新性方案。
对于市场和研发方面，目前市场的白热化竞争、产品价格和性能不匹配的问题较为突出，特别是2022年的交通雷达检测器，已经进入到白热化竞争阶段。市场上出现的雷达价格和品质参差不齐，业主希望的设备性能要求又比较高，集成商又希望低价格，因此市场产生了一种劣币驱除良币的状况。
当然市场的竞争无时无刻不在存在，自身拥有过硬的产品实力才是核心。对此，慧尔视针对场景开发更加适合的解决方案和相关产品，未来产品需要在性能和成本上取得突破。
田斌： 2022年是艰难的一年，受大环境影响，业主部门收缩了预算，交通感知企业也体会到了相关变化，下面从三个业务领域来进行谈论。
第一是智慧高速随着路侧感知需求的加强，用户对于传感器性能的要求也水涨船高，其新应用的场景更加丰富，如全路段的无缝监控、隧道的安全防护、危险路段的预警以及服务区收费站的数字孪生等场景，在这些应用场景中，高性能雷达都起到了相应作用。
第二是在城市交通方面，将雷达和雷视作为车辆检测器的使用，已经得到了用户的广泛认同，用户不再局限于断面流量检测应用，提出了更多贴近实战的想法，如实时信号控制和城市级的交通组织优化辅助研判等需求。
第三是在车路协同方面，经历了过往几年各地的示范类项目高潮，今年都累积了一定的建设经验。对于交通感知的应用，在需求方面相较去年总体上没有太大变化，依然是以雷达与视频的融合为主要的需求入口，但是在其融合深度上有了更加清晰的思路与评价方法。
无论是智慧高速还是车路协同行业，目前都存在着一些对雷达无限拔高的要求，抛开其合理性来说，至少能够反映出交通行业“苦数据不精久矣”，同时也透露着大家对雷达传感器颠覆性的期待。但没有一种传感器是万能的，也不是所有需求在目前都是能被满足的，还是期望行业从实际出发能够更加落地，讲科学不讲科幻。
王冀川： 不管是城市交通，还是高速，对检测器的要求越来越务实，大家都需要交通类数据，到现在为止，可能数据已经存在，但却因与客户差距较大不能匹配于高速、信号优化和信号控制等应用。
据赛文网数据，目前全国有30万个路口安装了信号机，但我认为真正能实现信号实时控制的路口不超过1万个。当前信号实时控制中信号需要的数据还未衔接上，如今各地交警也在采集数据方面变得更加务实，不但要求有数据，还需要满足实时控制要求，迈锐数据今年配合了许多城市客户满足信号实时数据输出的需求，这是其一。
其二是市场变化最大的是项目量减少，加上疫情造成大家见面交流少，大家的日子更难了。
迈锐数据在2021年的关键词是“活下去”，没想到2022年照旧是这个“活下去”，但有了目标就好办，这两年来，公司在活下来的同时，适度投入研发资源，相继推出了雷视磁一体机、结构化交通数据平台、道路安全预警产品、行人过街检测器等新品，市场反馈效果挺好；同时优化生产工艺和流程，抵消芯片缺货涨价等，降本增效；适度的扩充市场销售队伍，加大市场开拓力度。
这些举措为公司开拓了新的细分市场，带来一些新的项目收入。
杨大宁： 关于感知市场的变化情况有两点，第一在业务上，业主需求从原来的场景式需求，如对信号控制进行优化或对某些事件进行检测，慢慢变成了系统性需求。
早期许多厂家提出全息交通，包括数字孪生的概念，但当时业主还无法接受如此新的概念，而今年在许多项目上，包括城市道路、高架路以及高速公路，对感知的需求都是建设一个全息感知数据底座，其要求提升较多，原来的场景式建设，传感器只需满足某些场景需求，就能实现某些性能上指标的达标，从而满足甲方需求，而如今建设一个系统性的数据底座，对于检测器的检测精度、延迟以及多传感器之间融合等都提出了非常高的要求。这是未来几年的趋势，大家由于业主对于数据底座的高要求，相应的对感知传感器提出了更高的需求。
第二是从传感器角度，如今像苏州相城的高铁新城进行了许多建设，但其建设设备数量较大，在交通感知方面，业主方需要一个传感器就能实现大部分的功能。
如在高速上，架杆或通电通网的成本远远高于传感器本身成本，所以对于单一传感器的探测范围，包括其性能和功能要求都非常高，这是近两年体现出一个大体的方向与趋势。所以雷森从早期雷达到后面的雷视，包括今年推出4D雷视，都是为了顺应趋势，也希望未来解决单一传感器多功能和大覆盖范围高性能的方向。
赛文交通网：慧尔视作为当下备受关注交通感知企业之一，在新的一年动作频频，特别是在雷视融合产品方面，请您结合今年的行业市场发展动态，谈谈对雷视融合的当下的发展和应用情况？
姜荣军： 任何一个传感器都有自身的优劣势，对于雷视融合我本人是持认可态度的，但在当前市场有点过分夸大雷视融合的能力，有误入歧途的感觉。
雷达和视频本身是两个非常专业的领域，各有各的特色，雷视融合不是简单将雷达与摄像机安装在一起。目前市面上主要将雷视融合分为两个模式，一个是像素级融合，一个是特征级融合，在交通领域更多是特征级融合，像素级融合技术难度极其大，两个传感器都有其各自特性，所以在算法上的取舍较为困难，如今在交通行业更多是特征级融合。
同时，不同机制的雷达天线有很多，不同像素的视频也很多，如何针对场景去选用适合的雷达天线和视频组合也是一个难点。如测速抓拍就是一个雷视融合很好的应用，用雷达测速度，用视觉抓拍违法的车辆。我认为客户是否选择雷视融合的产品与其解决问题相关，不一定雷视融合就一定好，或者一定不好。
比如在信号控制领域，需要的是精准和稳定的检测数据，如果雷达能提供这样的数据，就完全不需要雷视融合。比如目前如火如荼的智慧高速建设，我觉得用户应该选择最好的雷达加最好的视频组合实现路网的全息感知，因为在高速上这两者传感器都很重要，一个性能不行融合效果将大打折扣。
雷达的优点是全天候、轨迹跟踪能力强、检测距离远，视频优势是具备特征化数据。下一步雷视融合必须要针对交通场景需要解决的问题进行研究，不然就会变成哗众取宠的概念，未来我们还需更加务实地推动雷视融合的健康发展。
赛文交通网：9月，象德信息完成了数千方的A轮融资，可以说在这个特殊的2022年呈现逆境而上的姿态。在行业中象德信息也一直是雷达国产化研究的主要企业之一，结合2022年市场变化，介绍下当下雷达产品的应用发展情况。
田斌： 关于2022年交通几个方向市场需求的变化，象德信息的应对思路有：
在智慧高速方面，积极参与开发隧道安全、危险路段监控和收费站数字孪生等一些特定场景项目，目前整体效果不错，后续会继续加强迭代，真正做到为用户解决具体问题，而不是仅用泛泛的产品就企图满足所有的需求。
在城市交通方面，为了响应进入成熟期的断面流量检测器的需求，象德信息适时推出低成本的雷达，以满足不同用户的需求。
象德信息一直秉持着从解决用户的痛点问题出发，寻找雷达价值体现的理念，故一直在雷达数据更深层次的应用挖掘方面进行研究。在实时信号控制方面，推出了实时信控的专用雷达，硬件大升级的优势是加强了雷达信号处理算力和能力，能够承担针对实时信号控制场景的复杂优化算法，真正支持动态实时信号控制需求。
在交通数据分析方面，推出了交通雷达数据分析与研判平台，不再局限于只给出数据统计，而是更贴近用户业务，进行了基于雷达数据的信号配时失衡分析和拥堵分析等工作，从而使信号配时工作更有的放矢，也更大解放了人力。
在雷视融合方面，象德信息投入了较大精力开发雷视融合基础算法，直接摒弃常见的“雷视配合”的思路，不做常规性的数据级融合，而是做深入到两种传感器底层数据的算法级融合。该融合方式开发难度巨大，精通两种传感器的技术人员极少，两种传感器的置信度边界差异大，环境的改变对两种传感器的影响也各不相同，机器学习时间十分漫长，因此从“雷视配合”到“雷视融合”，还有很长的路要走，当然这也正是我们研发团队善于啃硬骨头的优势。
上述就是象德信息对于目前感知行业的市场发展所做的策略和方法。
赛文交通网：作为参与交通感知领域建设的前辈，相信对交通感知的建设发展有着自己的理解，近年来迈锐也在行业变化的影响下推出了雷达产品，同时推出了雷达与地磁融合的新产品。结合2022年行业和市场变化，请问迈锐数据是如何看待新旧交通感知检测器之间的爱恨纠葛？
王冀川： 其实没有新、旧交通感知检测器之分，像传统的线圈检测器，1960年世界上第一个传统线圈检测器在美国用于交通信号，到现在已有60多年的历史，如今在欧美国家依旧用得很好，信号系统90%以上都是通过传统线圈输出断面数据用于信号控制。
无论是交通控制还是其他方面，交通感知检测器都不能以时间定义新旧，有的设备用了很长时间，但如今还在大规模应用，所以也算是新设备。因此检测器也不分新旧，主要是分场景，根据不同的交通控制场景来选择合适的检测器。
迈锐数据这两年对雷达和地磁进行结合，推出了雷磁检测器、雷视磁检测器，从数据底层做一些融合，不光输出断面数据，通过结合雷达的优点，输出空间数据，为不同业主或不同交通控制场景或信号系统，提供更多满足其需求的数据，也为了适合目前智能交通越来越多的控制场景，这是一方面。
另一方面是今年迈锐数据在多年数据采集的基础上，正式推出一款结构化交通数据平台，专门赋能配时中心的建设，可为配时中心提供定制化数据等服务，如通过系统采集路口或路段的交通数据，包括信号机的灯态数据，通过N3盒子进行边缘计算后，输出以信号周期为最小时间粒度的交通参数指标，如停止线周期流量、停止线绿灯流量、通行能力、饱和车头时距、饱和度、绿初绿损、绿末绿损、速度、绿初排队和最大排队车辆数等，提供多样化的交通数据。
结构化交通数据平台可以快速定位路口问题并以结构化数据的方式输出问题，起到路口体检的作用，配时中心的运维团队和优化团队根据我们提供的数据对配时方案做出调整和优化。
赛文交通网：雷森雷达也在今年完成了一轮融资，同时在今年的项目建设过程中与合作单位一起，进行其他领域的合作尝试。请结合项目建设经验，谈谈交通感知企业的未来发展。
杨大宁： 2022年车路协同方向总体较好，虽然经济大环境导致政府预算大幅削减，但对于车路协同的投入依旧不减。
雷森成立之初一直在观察车路协同方向，早期车路协同只是一个技术领域，如今已经慢慢演化成商业落地的行业。自动驾驶是未来交通的一种新业态，而车路协同又是中国自动驾驶的技术路线，交通感知未来应用服务于车路协同，将车路协同的感知新技术反过来应用到交通管理方面，这是一个相辅相成的闭环。
现阶段布局感知技术，其中较为重要的方向是自动驾驶车路协同方向，因此雷森团队提出相应团标时，研究了其中一些车路协同的场景，所做的交通感知是针对这些场景进行设计，包括低延迟、高精度的感知解决方案，此解决方案在未来能够服务于自动驾驶，同时在现阶段也可以服务于智能交通，未来车路协同方向会带动智能交通的快速发展。
赛文交通网：随着疫情防控政策的调整，行业和市场即将迎来又一轮变化。最后请大家都在谈谈对2023年的一些规划和期待。
王冀川： 首先是期待生活能够回归正常，社会正常运转，企业的经营才会慢慢步入正轨。另外迈锐数据会继续将研发工作作为2023年的一个工作重点，研发和优化客户真正需要的产品，而不只是迎合市场热点的产品。希望2023年不单是活下去，争取活的质量更高一些。希望新的一年智能交通感知市场越来越好。
田斌： “病树前头万木春”，期待2023年疫情过去，春暖花开，万业兴旺，交通行业能够有更多的项目和资金投入，整个行业再现蓬勃之象。
当然也需要未雨绸缪，我们做好了迎接挑战的准备，知难而上，面对智能交通行业的新格局。
姜荣军： 2022年的目标是活下去，2023年的目标依然是活下去并且能够活好。
2022年的慧尔视是大踏步的一年，在人员方面一度扩张了300多名员工，企业在经营上也面临了严重的挑战。2022年慧尔视走过弯路，2023年慧尔视将持续加大在研发和市场的投入，并将推出更高性价比的A系列和更高性能的V系列的多款新产品，也敬请大家期待。
最后祝愿交通感知行业发展越来越健康，越来越好，大家都能活下去并活好。
杨大宁： 近几年整个行业都是朝着越来越规范化和系统化的方向发展， 2023年雷森会推出符合国家规范的新雷视传感器，其相应精度会更高，覆盖范围更大，并内置新功能。
雷森希望在新的一年中和行业同行共同探索车路协同商业化落地之路，真正实现能够服务于自动驾驶的车路协同感知解决方案。