唐天宝以前，黄山不叫黄山，叫黟山。天宝丁亥年改名：黄山。
相传，黄帝问道期间，问浮丘公哪里适合修炼？
浮丘公答：在江南有座黟山，是神仙居住的地方，没有荤秽腥腐，只有古木灵药，那里的泉水香美清温，冬夏无变。用其洗澡或饮用，都有百病自愈的功效。
黄帝听后，说：这地方行啊，走，咱去看看吧。
来到黄山一看，确如浮丘公所言。黄帝甚是欣喜。
有一天，黄帝、浮丘公，容成公三人在黄山一峰上漫步，见前方一池清水中紫光闪耀，走近瞧，发现池水中有一镶满宝珠的箱子，还有一个玉壶。
浮丘公见黄帝面露喜色，遂下池将两个宝贝捞起。
黄帝说：带回去看看里面是啥？
容成公与浮丘公各持一物，紧跟黄帝身后，三人走到半山腰的一个石室里，黄帝开箱，箱内物品发出的光立刻照亮了石室，等眼睛适应光线后，才看清箱内是一身宝衣，黄帝披上紫光霞衣，戴上紫光宝冠，穿上镶满宝珠的鞋子。问二人：咋样？
二人答：天降祥瑞，这就是为您量身定做的呀。
接着，黄帝又开玉壶，闻有异香，饮之，不禁惊呼：这玩意太好喝了，真乃甘露琼浆也。
二人随喝尽兴的黄帝一起走出石室，刚出来，就见帝身上的光照亮了整个山谷，石室外的群臣见状高呼：祥瑞之兆，祥瑞之兆啊。
就在这时，天空忽然飞来一条龙，此龙周身发着金光，眼神中的威严让人不寒而栗。黄帝与群臣见此状，都不敢做声。金龙在天空盘旋数圈后，缓缓的飞到黄帝面前，目光也随之变得柔和。金龙开口对黄帝说：天帝见你带领华夏子孙又向前迈进了一步，非常高兴，特派我来接你去觐见天帝。
黄帝听完，点头答应，带着容成公、浮丘公跨上龙背，转身对群臣说：天帝召见我去见他，你们多保重吧！
众臣见升仙的机会到了，多少也要争取一下，就对黄帝说：请让我们也追随您去吧？说完，这群大臣就往龙身上爬，谁知龙躯一摆，群臣都被抖落下来，被群臣拽下来的龙须堕地，化成龙须岩，以后，其周围都是长出草，名曰龙须草。
此峰，因众臣看着黄帝飞升成仙，故名望仙峰。
峰下百姓，见远处山峰金光耀眼，后得知黄帝飞升，故名望仙乡。
1956年，撤区并乡，改名耿城乡。
2000年，撤乡并镇，改名耿城镇，沿用至今。
2008年，耿城镇下辖金桥村、沟村、辅村、饶村、城澜村5个村民委员会，51个村民小组。