对于最早推出中型城市SUV的丰田来说，汉兰达在全球范围内都获得了巨大的成功，车身宽大、装载能力强、视野宽阔、拥有一定的越野能力，使汉兰达大放异彩。相比较轿车或者更为专业的SUV车型，汉兰达平衡中庸的理念深受人们喜爱，到底汉兰达能力如何，我们一起看一看汉兰达的裙下风光。
首先，定位于中型城市SUV的汉兰达采用了承载式的车身结构，与凯美瑞采用同平台战略对于节省成本有一定的帮助，并且考虑到其本身的定位，采用承载式的车身不仅更利于操控，同时对于车身重量的控制与燃油油耗都有帮助。但是相应的，承载式车身抗扭性、底盘刚性以及对重要部件的保护都无法不如非承载式车身更好。
其次，再来看一看 丰田汉兰达的悬架结构，同样定位于城市SUV的汉兰达采用了前麦弗逊后双叉臂独立悬架的布局，值得一提的是，汉兰达的后悬架虽然名为双叉臂，但是与传统的Double Wishbone（双叉臂/双A臂）还是有一定的不同，其采用双横臂+A字臂的组合，看上去更像是多连杆悬架的变种，并且与丰田旗下其他车型有一定的相似度，编辑认为，这样的结构与多连杆比较相似，只不过由于平台化以及部分零件通用有关。此外，汉兰达拥有18°的接近角，同时还有23°的离去角，最小离地间隙约为200mm，由于其定位的原因，面对一些普通的障碍完全没有问题，但是面对更困难的非铺装路面则并不合适。
最后，再来看一看丰田汉兰达的四驱系统，同样由于车型定位，其采用了多片离合器为中央差速器的适时四驱系统，在正常状态下车辆主要以前驱为主，发生打滑或者急加速的时候，离合器压紧，后桥得以获得动力，理论上后桥最多获得50%的动力，对于车辆的行驶稳定性以及操控性此外， 该车型还配备了中央差速器锁止按钮、陡坡缓降、雪地模式等。其中中央差速器锁止后，理论上车辆前后桥间的动力输出为50:50，对于车辆脱困有一定的帮助，但是长时间使用则有过热的风险。
总结：丰田汉兰达的定位十分明显，拥有一定越野能力的中型城市SUV，其采用的承载式车身、前麦弗逊后双叉臂独立悬架都是城市SUV的“标配”，而多片离合器的适时四驱则对于车辆行驶稳定性、操控性都有一定的帮助，并且提供了一定的越野能力。汉兰达的焦点还是舒适、大空间、7座等方面，而越野并不是其擅长的。