安川的运动控制器，伺服5系，伺服7系在玻璃深加工行业用途广泛。
在其他行业也有部分的应用，了解较少，勿怪。
1.首先了解一下特点，以下来源官方说明书
通俗一点就是集成了PLC功能的运动控制器，还具有C语言程序的功能。
2.初始只有基本模块，其他模块为选购件根据项目进行选用 。
可选用的模块有很多，如运动模块，输入输出模块，模拟量模块，通讯模块等
必备的模块有通信模块（个人认为必备，无论是217if还是218if等）
I/O模块。分散I/O模块，实际项目应用较多。
3.基本模块自带的I/O模块
自带8输入（漏型/源型）4输出（漏型）。省去扩展模块一部分
使用的连接器为官方购买市场购买，介绍市场购买的型号(SCSI-20P)伺服连接头 价格不是特别贵 大约6元左右 线材使用20芯的RVV线缆即可 当然您财大气粗就随便吧
4.MECHATROLINK 通信协议 最早由安川电机开发 由此通讯口连接分散I/O和伺服等通讯设备 也有别的厂家支持此协议 比如欧姆龙 后期也停产 其他的就没见过了
使用的通讯口就是朋友USB口 自制的话就买USB公头焊接 就2根线
焊接2.3线即可
注意 ：终端电阻为130欧
5.结尾
最近时间，因为疫情，拆机的控制器市场涌入较多，但是流通速度较慢，造成价格较贵，也没人买。有兴趣的可以花少部分钱体验一下。太贵就算了.
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“学到要教人，得到要帮人”