尧在位的时候，正所谓国泰民安，富贵不淫，尊贵不纵。常常头顶黄色冠冕，身披黑衣，出乘朱红色车子或骑宝马；俨然一位和蔼君主的形象，他比较讲究善德、团结，并用德行来对百官进行考察筛选。所以他在位的时候天下太平，诸侯们也都十分团结和睦。
后来，尧的年纪大了，想着找一个人来为自己接班，那个时候还没有后来的世袭制或禅让制之类的王位继承制度，而是找一位德才兼备的人来继承他的事业。
于是有一次在朝堂上问大臣们：谁可以继承我的王位来治国呀？
大臣放齐说：您的儿子丹朱通晓事理，可以让他继任
但是尧摇摇头说：丹朱性情凶恶行事顽劣，不能让他继承
大臣驩（huān）兜说：共工比较有凝聚力，而且政绩也不错，可以任用他；尧还是摇了摇头说：共工虽然能说会道，但是心术不正，恭恭敬敬都只是表面，背地里经常欺上瞒下，肯定是不能让他继承的；接着尧又问：四岳，最近频繁雨季，洪水泛滥，百姓们都十分害怕，有谁可以去治理呢？于是大家都推荐了鲧（gǔn）。但是尧又说：鲧违背过天命，还毁灭同族，恐怕不能用他。但是大臣四岳说：要不就让他试一试吧，如果不行的话，到时候就再换其他人。于是尧停了四岳的建议，让鲧去治水，谁料鲧治水了9年，一直没有什么成效；就有了鲧的儿子也就是著名的大禹治水了（后面的文章会讲到）
后来呢，尧又在朝堂上和大臣们说自己已经在位七十年了，你们哪位大臣可以顺应天意来继承我的位置吗？但是大臣们都说自己德行鄙陋，不敢玷污王位，于是尧就让他们推荐一个合适的人选来继承，不用考虑亲疏远近，也不管是否是隐居的百姓，只要有人的知心，品行端正就可以推荐看看；于是大家都开始说民间有个叫虞舜的人，符合大王说的条件，可以考虑让他来继承王位。
尧问众大臣，这个人确实听说过，但是具体不知道怎么样；大臣四岳就说：舜是个盲人的儿子，他的父亲愚昧，母亲比较顽固，弟弟又十分傲慢，但是在这样的家庭中，舜却可以跟他们和睦相处，而且家里治理得也很不错。于是尧说，那就把他找来让我考察考察吧。
于是尧把自己的两个女儿嫁给了舜，想通过嫁女儿的方式来观察下舜的德行和治家能力。首先，舜把尧的两个女儿带回家后，让她们遵守妇道，尧认为他做的挺好，就通过这件事情开始让他担任司徒（主管教化民众和行政事宜的）；这个时候，舜依旧可以把父子、君臣、兄弟、夫妇、朋友之间的关系一碗水端平，人们都能遵从他；后来尧又分别从参与百官事物、名堂接待诸侯宾客、独自进入山野丛林沼泽等各方面的事情判断出舜确实是德才兼备，做事稳妥最终决定让他继承王位。
果然如尧想象的那样，把天下交给舜后，他巡视四方，宽减刑罚，让尧十分满意，二十年后尧因老退位，让舜代行天子之职；后来，尧帝去世的时候，举国哀痛，就像是丧父、丧母一般，三年之内，各地不再奏乐，以表示对尧的悼念。
