拜师进镖局
1876年(清光绪二年)，李尧臣出生于河北冀州绢子镇一个武林世家，父亲是镇守威海卫的副将，家中一把传世名剑湛卢剑为春秋战国时欧冶子锻造，自古以来无与争锋。
1890年(清光绪十六年)，14岁的李尧臣离开老家只身来到北京谋生。18岁那年，经人介绍李尧臣加入了会友镖局，当时北京城有8个大镖局，会友镖局居首位。而李尧臣进镖局的时候，又正是会友最盛的时期，在各地都有分号。
在此后28年的镖师生涯中，李尧臣经历了擒土匪、为皇室护驾等大事，成为名动京城的“镖王李”。他还曾为慈禧太后表演八仙庆寿剑，慈禧太后赐他“长虹”宝剑一柄。京剧武生泰斗杨小楼表演的齐天大圣猴拳，梅兰芳的虞姬剑法，都是李尧臣亲自教授的。
镖局的人全凭功夫吃饭。所以镖局的规矩和一般商号不同，进镖局首先要拜师父，无论武艺多么高强的镖师加入镖局都要拜师。收徒历来被视为会友镖局的大事，1894年甲午海战前，李尧臣正式拜拳法名家“三皇圣手”宋彩臣为师，拜师仪式非常隆重。
拜师以后，李尧臣开始跟着师父学武艺。先练拳术，后练*合六**刀，随后又练大枪，十八般武艺，差不多都练到了。之后又练水上的功夫，水里得使短家伙，如分水揽、雁月刺、峨嵋刺、梅花状元笔之类。水陆功夫学会了，就学使暗器。飞镖也叫斤镖，因为一个镖的重量足有一斤重，小斤镖比较笨重，身上不能多带。常用的暗器，还有飞蝗石子等。
学会了软硬功夫，还得练飞檐走壁，蹿房越脊。所谓蹿房，是攀着房椽子，往上一翻就上去，落到房檐上时，要轻轻落下，不能有动静。越脊，是说越过房梁，在房梁上走，不能在屋瓦上行走。踩在瓦上，嘎嘣一声，把瓦踩碎，别人就发觉了。此外，还要练马上功夫。古来作战，有车战、水战、步战、马战，保镖也得准备这四样同敌人打仗的技术。
84岁的李尧臣
走镖，是镖局一项最重要的买卖，还有一项重要的买卖就是看家护院。当时的大宅门、大商号都有看家护院的。后来外国人到中国办了很多洋行、银行，他们也请镖局的人去保护。如华俄道胜银行就是由会友镖局给保护的。
镖局给这些人服务，能拿多少报酬呢?保镖的人，每个月也就挣四五两银子，头儿们也多不了多少，7两2钱银子，那就是最多的了。到了年终，柜上赚了钱，大家可以分点红。护送大官上任，送到以后，赏个10两20两的，那是外快，不在正式收入之内。不过也不是什么人都能当镖师的，镖局有严格的人事审查制度，加入镖局时，镖局的掌门和师父必须对镖师知根知底。当镖师的必须身世清白，一旦做过贼，镖局永不录用。
镖局和贼是“朋友”
保镖的光会武艺还不行，必得学习行话。不过，这种行话，不仅是同行之间应用，更主要是和江湖上的贼人见面，必须用行话交谈。镖行和贼打交道，先要讲和气，光凭武艺高强，想制服他们，那还是不行的。
当时遍地是贼，贼人隐藏在各处，冬天在地里趴着，夏天就在高粱地里藏着。有时候还打扮成种庄稼的、砍柴的，很难分辨出来。有些贼人会在道路当中放些荆棘，拦住人马的去路。保镖的一看路上有这些荆棘，就知道有贼了。行话叫做“恶虎拦路”。这时，明知道这些荆棘是贼人放的，还是不能自己下马把它挑开，必须作好准备，和贼人见面。
当头儿的要立刻吩咐手下的兄弟们，作好准备，举着枪，拿着刀，看住镖车，自己，却要放下*器武**，紧走几步，向前准备和贼人答话。贼人看见有镖车路过，也有个为首的上前和镖行交涉。这时候，镖行的头儿要满面笑容，抱拳拱手，先向贼人行礼，招呼一句：“当家的辛苦!”贼也回一句：“掌柜的辛苦!”如果初次见面，贼要问：“哪家的?”镖师们就说：“小字号，会友。”接着贼又问：“你贵姓?”镖师就要如实作答，可是镖师不能问贼“贵姓”，要一问，贼就该疑心了。
双方见面以后，必须拿黑话对谈，说明双方确是江湖中人。更重要的是，镖行必须承认，你这碗饭是贼赏给你吃的。贼问：“穿的谁家的衣?”就答：“穿的朋友的衣。”要问：“吃的谁家的饭?”就答：“吃的朋友的饭。”这倒是句老实话，要没有做贼的，就用不着保镖的了。
贼要是准你过去，他就高喊一声“合吾”。有时别的贼人趴在地上，远远的看不见，为首这个贼喊了一声“合吾”以后，就听见远远的一声接着一声。遇见贼人硬要和镖师比武较量分个胜负的，那就只好和他拼了。真的动手的情形，100次也未必有1次。可是干镖行的死在贼人手里的，也不在少数。
因为镖局和贼是“朋友”，所以贼到北京来买东西时，镖局就有保护的责任。当时官面上有专管拿贼的采访局，贼一进京，采访局就在后面跟上了。可是一看见贼进了镖局，他们就不敢拿了。因为镖局有后台，称之为“大门槛”，也就是当时在朝廷最有势力的大官。会友镖局当时的后台老板就是李鸿章，他算是会友的东家，可是也不用他出资本。
因为会友派人给他家护院守夜，就请他当名誉东家。会友镖局老一代掌门宋迈伦，在慈禧妹夫醇亲王主持神机营时，是其中的一名好手，后来宋迈伦成了镖王，镖局还担当起了为皇室保驾的责任。采访局得罪了镖局，镖局跟李鸿章一提，一张二寸长的小纸条，就要了采访局的命。所以他们不敢找镖局的麻烦。
最后一代“镖王”
后夹，火车、轮船一通，来往客商不用起早赶路，保镖的生意也就越来越少了，镖局也逐渐减少，最后只剩下会友一家。当时前门外珠宝市、大栅栏都成了商团，归会友镖局保护。街道两头都有铁栅栏，有事的时候，就把铁栅栏关上，由镖局把守。1912年北京兵变，曹锟的兵在北京抢开了，但珠宝市、大栅栏两条最阔的大街，却没受损失。1917年，张勋复辟，段祺瑞马厂起义，在北京城里发生巷战，秩序相当混乱，珠宝市、大栅栏都因为有会友镖局保护，安然度过。
1921年，会友镖局也关了，会友历经300年，师徒相传了好几辈。李尧臣是会友的最后一代“镖王”。
镖局解散后，李尧臣被警察署高署长清到京城最鱼龙混杂的地界——天桥，要让这个英雄震慑天桥保一方平安。他在那里开设了一家武术茶社，能容1000多人练功，李尧臣在武术茶社摆上十八般兵器，练功不收钱，喝茶只收两个铜板。
茶舍里备有各种*器武**，来人可随便练武比武。李尧臣依托茶社，倡导武术活动，培养了一批武术人才，并主持名震京城的“北京精武体育研究会社”。在新旧政治格局交织动荡时期，李尧臣结识了冯玉祥、佟麟阁。在营救李大钊的活动中，他也做了不懈努力。
从“镖王”变成教头
1931年冬，当时国民革命军第二十九军驻防山西。当年冬天，副军长佟麟阁，受宋哲元军长之托，专程来到北京李尧臣的住所外，站在凛冽的寒风中，耐心等待李尧臣。当李尧臣赶到家中看到迎风等候的佟将军，心情无比激动。佟将军直述来意，“九一八”事变，二十九军正在加紧操练，早晚要与日寇决一死战。为痛杀仇敌，二十九军组建大刀队，决定请李尧臣出任武术教官。
李尧臣郑重接下委任状，告别家人，又到京郊约上自己的师兄——武术名师大刀刘德胜和打造兵器的高手们，随同佟麟阁将军，义无反顾奔向二十九师大营。
李尧臣一上任就结合二十九军所用大刀本身特点，结合中国传统的“*合六**刀法”，创编了一套二十九军独有的，套路简洁，攻守一体，*伤杀**力强的刀法，名曰“无极刀法”。其特点是：出刀时，刀斜向右方，刀口朝自己；当对方*刀刺**刺来时，大刀斜向左上方抡起，以刀背磕开敌枪，同时刀锋立即向前劈下，劈砍连为一体，对手来不及回防，便首身分离。刀法研练成功，李尧臣又对大刀进行关键性改进，取名“无极刀”。无极刀的特点是刀面窄、刀背厚、刀尖锐，两面*刃开**，具有刀与剑双重功能。同时大刀刀柄加长，既可一手持刀，也可双手握刀。它将砍、劈、剁、刺集于一身，实为当时冷短兵器中的一绝。随后用山西存放的优质钢材，精心打造了一批无极刀，发到将士手中。
1933年1月3日，日本侵略军占领山海关，热河吃紧，平津震动。张学良急调战斗力强的二十九军移防北平以东，驻通州、蓟县一带。李尧臣随军日夜兼程来到蓟县。3月，日军直抵长城喜峰口。日本兵有装备精良的两个团的兵力，复仇的热血在每个将士身上奔腾，他们手提大刀，犹如神兵从天而降。两军混战在一起，日本鬼子的机关枪、大炮失去作用，只好用手中的*刀刺**仓促应战。一场面对面、枪对刀的*刃白**肉搏战在喜峰口关下展开。将士们浑身是胆，喊声震天，手握无极刀，左克右挡，竖刺横砍，激战一天，杀得敌寇尸横遍野，败阵而逃。
二十九军喜峰口战斗的胜利，是长城抗战的唯一胜利，创造了华北抗日史上第一次光辉战绩。李尧臣创造的无极刀，在这场战斗中起到了决定性作用。
1937年，卢沟桥事变，二十九军被迫反击。经过激战，夺回了日军占领的卢沟桥。8日3时许，日军一个步兵营对卢沟桥形成包围之势。二十九军的大刀队，借苍茫的夜色埋伏在卢沟桥附近，等敌人离近突然奋起，冲入敌阵与敌厮杀。经过一个小时的战斗，终于击退日本鬼子的猖狂进攻。8日夜间，又组建袭击队，趁雨摸入敌营，抡起大刀向鬼子头上砍去，杀得鬼子血肉横飞，死尸遍地。日后，日本鬼子一听二十九军的大刀，个个吓得魂不附体。日本兵为避免大刀砍颈，绞尽脑汁想出一招，每个士兵配置一个铁围脖套上。日军给士兵安上铁脖子，成为近代战争史上的笑话。
著名音乐家麦新，在卢沟桥战斗三天后，有感于二十九军大刀队在喜峰口与卢沟桥战斗中所展现的英勇气概，谱写了歌颂二十九军大刀队的战歌——《大刀进行曲》，献给二十九军大刀队。“大刀向鬼子们的头上砍去”的歌声，鼓舞了亿万军民在伟大的抗日战争中，英勇杀敌，夺取胜利。
从北京打擂到南京比武
日寇侵占北平后，1941年，由于敌探告密，日本警备司令部将李尧臣拘捕。1942年，熟悉八卦、习练柔道的日本军官武田熙，提出要与李尧臣比武。开出的条件是：如果李尧臣胜了，就可以放他出去。如果输了，要李尧臣向武田熙认师磕头。比武地点选定北平东便门内蟠桃宫，比武日期选在每年有盛大庙会的农历三月三。
“三月三”那天，庙会上人山人海，日本兵荷枪实弹维持秩序。李尧臣身着中式裤褂，飘逸干练。武田熙满脸横肉，个大体肥。武田熙饿虎扑食般冲了过来，哪知李尧臣眼观六路，耳听八方，侧身一闪，顺势捋住武田熙的左腕，将他摔倒在地。
李尧臣不露声色，只礼貌招手说：“这才一个回合，三个回合定胜局。”武田熙满面涨红，从地上爬起来，在场上转了两圈，突然间在李尧臣一侧，又扑了过来。这回李尧臣没躲没闪，只是原地运用绵掌法，让武田熙抓抓不住，推推不动，不管使啥招用啥力，总是落空。待武田熙洋相出够，李尧臣抓住他的一个破绽，用“夫子三拱手”的内功发力，一下子把武田熙扔出一丈多远，倒在地上。
武田熙腾地跳起来，走到两个日本兵旁边，“唰”地拽出两把*刀战**，顺手扔给李尧臣一把。看来武田熙输红了眼，非要真刀真枪与李尧臣较量。这时的李尧臣头脑异常冷静，立了个门户，专等武田熙动手。武田熙果然双手握刀，如旋风般劈砍过来，李尧臣发挥了“窜、闪、滚、翻”的搏击本领，上边用刀拨挡招架、下边用腿闪展腾挪，来回过招不到一分钟，武田熙已气喘吁吁，李尧臣抓住时机，放起飞脚，踢在武田熙手腕之上，他疼痛难忍，扔刀在地，蹲在一旁。武田熙从牙缝里挤出几字：“我的认输！”
1943年，日本人在北京、天津、南京、上海各处贴布告、摆擂台，要和中国人比武显示他们的霸气。李尧臣和一些中国武师气愤不过。他同当年在镖局的师叔焦鹏林商议，一起报名打擂。抽签结果，焦鹏林去天津、李尧臣去南京分别与日本武士比武。
这天南京擂台，观众如潮。李尧臣和他的对手走上台来。日本武士个子不高，身上肌肉突显，腿脚硬朗。见李尧臣是个小老头，很为轻蔑地说：“你的行吗？”李尧臣满不在乎地说：“你就来吧！我先让你三拳。”实际上三拳让过，就摸清了对手的拳路。日本武士使出全身力气，向李尧臣连打三拳。李尧臣轻轻闪过，只是细看，也不还手，观察到了他的出拳方式和用力节奏，随后，李尧臣便大喝一声：“你下去吧！”猛地一招白鹤亮翅，飞挑在对方下巴上，对方双脚离地，一个倒栽葱便跌到台下。